一種新型竹筒破削機的制作方法

本發明涉及機械領域，具體涉及一種新型竹筒破削機。

背景技術：

竹簽是竹加工產品中產銷量較大的一種，目前竹簽生產的工藝流程是：裁竹→破竹→拉絲→按要求長度切斷竹簽絲→拋光→削尖→分選→點數(稱重)包裝。其中按要求長度破竹步驟中，目前采用用人手托住要破削的竹筒，竹筒一端對準破削刀具，另一端待運動中的沖頭沖頂后，人手才能松開。存在缺點：1、用人手托住竹筒破削，沖頭速度比較快，容易沖著人手，很不安全。2、破削出的竹片四處散開，然后用人工收集，效率低下。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種新型竹筒破削機，創新設計竹筒輸送機構，實現竹筒自動投放動作，解決用人手托著竹筒進行破削的不安全隱患問題；創新設計破削竹片收集機構，實現破出的竹片自動收集，解決破削出的竹片四處散開，然后用人工收集，效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種新型竹筒破削機，包括竹筒提升喂送機構、竹筒破削機構和竹片收集機構；竹筒提升喂送機構包括電機和竹筒喂送機構，電機通過皮帶傳動，帶動減速器減速，減速器輸出端帶動輸送鏈條傳動，輸送鏈條上固定有竹筒托爪，待破削的竹筒放在竹筒托爪上，隨著輸送鏈條的向上輸送而提升，到最高位置向下沿軌道滾下，竹筒喂送機構安裝在軌道底部；竹筒喂送機構由竹筒喂送氣缸、第二推桿、擺桿、轉軸、閘爪構成；推桿與竹筒喂送氣缸的活塞桿固定連接，擺桿與轉軸固定連接，兩個閘爪與轉軸固定連接，且轉軸與固定在機架上軸孔座配合，可以轉動；第二推桿與擺桿通過導向槽配合工作；閘爪安裝在軌道底部；竹筒破削機構由機架、破竹氣缸、一對竹筒破削托爪、刀架及破削刀具構成，竹筒破削托爪安裝在竹筒喂送閘門下端，破竹氣缸的活塞桿連接有破竹沖頭，破竹沖頭沖擊竹筒，將竹筒推向破削刀具，破削刀具安裝在刀架上，竹筒破削托爪的活動軸上設有復位彈簧，在復位彈簧作用下竹筒破削托爪復位；竹片收集機構包括竹片收集氣缸、竹片收集抓爪、第一推桿、抓爪導軌、收集箱、導桿和滑塊，竹片收集氣缸的活塞桿與第一推桿相連，第一推桿帶動導桿沿著抓爪導軌運動，實現左右抓爪的合攏收集竹片動作，將破出的竹片收集落在收集箱中；抓爪導軌為拋物線形，導桿下部固定有兩條導向軸，導向軸與滑塊通過孔配合相對運動、帶動抓爪實現橫向收攏動作。

優選地，所述竹片收集抓爪包括導桿、導套、彈簧、抓爪，抓爪通過兩連接桿與安裝片相連，兩連接桿一端與抓爪固定連接，另一端均穿過安裝片與導套相連，兩連接桿上套接有彈簧，彈簧安裝在安裝片與抓手之間，連接片通過支架與導桿連接。

優選地，所述破竹氣缸安裝在機架上。

優選地，所述滑塊通過滑塊導軌連接有滑塊導桿固定座，滑塊導桿固定座安裝在機架上。

本發明具有以下有益效果：

1、創新設計竹筒輸送機構，利用帶有托爪的鏈條循環輸送機構把竹筒輸送到待破削區。利用氣缸作為動力，氣缸活塞頭部接特殊設計的竹筒投放機構，活塞每一次動作，就投放一個竹筒進行破削，實現竹筒自動投放動作；

2、創新設計竹筒破削托爪，托爪能夠隨著竹筒破削過程進行移動，保證竹筒能夠破削完全，破削完后自動復位，且保證不與沖頭板相碰；

3、創新設計破削竹片收集機構，利用氣缸作為動力，氣缸活塞頭部接特殊設計的竹片收集機構，竹片收集氣缸與竹筒破削氣缸同時動作，活塞每一次動作，就把刀片破削出的竹片同時進行收集，收集的竹片集中放入竹片收集箱中，解決破出的竹片四下飛散的難題。

附圖說明

圖1為本發明實施例一種新型竹筒破削機的整體結構示意圖。

圖2為本發明實施例一種新型竹筒破削機的提升喂送整體結構示意圖。

圖3為本發明實施例中竹筒破削機構及竹片收集機構的結構示意圖。

圖4為本發明實施例中竹片收集抓爪的結構示意圖。

圖5為本發明實施例中竹筒喂送機構的結構示意圖。

圖6為本發明實施例中竹片收集機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-圖6所示，本發明實施例提供了一種新型竹筒破削機，包括竹筒提升喂送機構、竹筒破削機構和竹片收集機構1；竹筒提升喂送機構包括電機2和竹筒喂送機構19，電機2通過皮帶3傳動，帶動減速器4減速，減速器輸出端帶動輸送鏈條5傳動，輸送鏈條5上固定有竹筒托爪6，待破削的竹筒放在竹筒托爪6上，隨著輸送鏈條5的向上輸送而提升，到最高位置向下沿軌道20滾下，竹筒喂送機構19安裝在軌道底部；竹筒喂送機構19由竹筒喂送氣缸7、第二推桿191、擺桿192、轉軸193、閘爪21構成；推桿與竹筒喂送氣缸7的活塞桿固定連接，擺桿192與轉軸193固定連接，兩個閘爪21與轉軸193固定連接，且轉軸193與固定在機架上軸孔座配合，可以轉動；第二推桿與擺桿通過導向槽配合工作；閘爪21安裝在軌道20底部，當前一竹筒破削完成，竹筒托爪復位后，喂送氣缸開始動作，帶動第二推桿向前推出，第二推桿帶動擺桿擺動，擺桿通過轉軸帶動閘爪向上打開，竹筒就可以通過閘爪向下滾落到破削機構的竹筒托爪上，完成一次竹筒喂送動作，喂送氣缸回收，閘爪重新復位，攔住下一個竹筒；竹筒破削機構由機架8、破竹氣缸9、一對竹筒破削托爪10、刀架及破削刀具11構成，竹筒破削托爪10安裝在竹筒喂送閘門下端，破竹氣缸9的活塞桿連接有破竹沖頭12，破竹沖頭12沖擊竹筒，將竹筒推向破削刀具11，破削刀具11安裝在刀架上，竹筒破削托爪10的活動軸上設有復位彈簧13，在復位彈簧13作用下竹筒破削托爪復位；竹片收集機構包括竹片收集氣缸14、竹片收集抓爪15、第一推桿16、抓爪導軌17、收集箱18、導桿27和滑塊28，竹片收集氣缸的活塞桿與第一推桿相連，第一推桿帶動導桿27沿著抓爪導軌17運動，實現左右抓爪的合攏收集竹片動作，將破出的竹片收集落在收集箱中；抓爪導軌17為拋物線形，導桿27下部固定有兩條導向軸，導向軸與滑塊通過孔配合相對運動、帶動抓爪實現橫向收攏動作。工作過程：在竹片破削開始的同時，竹片收集氣缸開始動作，氣缸活塞桿帶動推桿動作，第一推桿推動導桿動作，導桿沿著特殊設計的導軌槽動作，導軌槽設計成拋物線形，導桿下部固定著兩條導向軸、導向軸與滑塊通過孔配合相對運動、帶動抓爪實現橫向收攏動作；同時，滑塊通過抓爪導向軸帶動抓爪沿著滑塊導桿縱向運動，實現抓爪跟隨竹片破削伸出動作。

所述竹片收集抓爪包括導桿22、導套23、彈簧24、抓爪25，抓爪25通過兩連接桿與安裝片26相連，兩連接桿一端與抓爪25固定連接，另一端均穿過安裝片26與導套23相連，兩連接桿上套接有彈簧24，彈簧24安裝在安裝片與抓手之間，連接片通過支架與導桿22連接。

所述破竹氣缸安裝在機架上。

所述滑塊28通過滑塊導軌29連接有滑塊導桿固定座30，滑塊導桿固定座30安裝在機架上。

本具體實施工作時，電機通過皮帶傳動，帶動減速器減速，減速器輸出端帶動鏈條傳動，竹筒托爪固定在輸送鏈條上，待破削的竹筒放在竹筒托爪上，隨著鏈條的向上輸送而提升，到最高位置向下沿軌道滾下，軌道底部有竹筒喂送閘門，擋住滾下的竹筒。軌道底部設有竹筒喂送機構，該喂送機構由喂送氣缸提供動力。待前一竹筒破削完成復位后，喂送氣缸開始動作，打開竹筒喂送閘門，竹筒就滾落到竹筒破削托爪上，接著竹筒破削氣缸開始動作，破竹沖頭沖擊竹筒，把竹筒推向破削刀具，實現破竹工作，竹片破出的同時，竹片收集氣缸開始動作，氣缸活塞桿推出，帶動推桿動作，推桿帶動抓爪導桿沿著特殊設計的導軌運動，實現左右抓爪的合攏收集竹片動作，把破出的竹片收集落在收集箱中；破削完后沖頭隨氣缸活塞桿往回收，竹筒托爪活動軸上設有復位彈簧，在彈簧作用下竹筒托爪復位，竹筒提升電機又開始動作，把另一竹筒輸送到位，完成一個工作循環。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。