二電阻R2接地;第二 NMOS管M2的漏極通過第三電阻R3接電源VDD，其柵極接第一 NMOS管Ml的源極，第二 NMOS管M2的源極接地;第一 NMOS管Ml源極、第二 NMOS管M2柵極和第二電阻R2的連接點為信號放大電路的輸入端；
[0016]第三NMOS管M3的漏極通過第四電阻R4接電源VDD，其柵極接第四匪OS管M4的漏極，其源極通過第五電阻R5接地;第四NMOS管M4的漏極通過第六電阻R6接電源VDD，其源極接地；
[0017]第五NMOS管M5的漏極通過第七電阻R7接電源VDD，其柵極接第三匪OS管M3的漏極；第六NMOS管M6的漏極通過第八電阻R8接電源VDD，其柵極接第一 NMOS管Ml的漏極;第五NMOS管M5和第六NMOS管M6的源極共同接第七NMOS管M7的漏極;第七NMOS管M7的柵極接第三NMOS管M3的源極和第四NMOS管M4的柵極，其源極接地;第八電阻R8與第六NMOS管M6的連接點為信號放大電路的輸出端。
[0018]以傳感器模塊2采用線速度傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器和陀螺儀，數據發送模塊為藍牙模塊為例，本實用新型的工作原理為:
[0019]鏈球被投擲出手后，線速度傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器和陀螺儀同時采集到相關的物理數據，包括鏈球的加速度、線速度、角速度以及旋轉速度信號，并立刻將采集到的數據通過信號放大電路傳輸到模數轉換電路，因為此處數據有幾路，因此需要采用多路的模數轉換芯片，多路模數轉換芯片市面上具有較多的成熟產品，本實用新型不再贅述;模數轉換電路將接收到的模擬信號轉化為數字信號后，通過數據發送模塊進行發送，數據發送模塊可采用藍牙模塊，其技術方案成熟，具有較多的成熟模塊化產品，可直接選用，其傳輸距離能夠滿足鏈球的需要，當然，也可以采用RF模塊。數據發送出去后，需要有接收該信號的設備，將其進行保存并顯示，在實際運用中，可采用計算機設備配備相關軟件對數據進行處理，可根據實際需求設置，本實用新型只提供能夠發送自身物理數據的鏈球，對這些外圍設備不再進行描述，本領域內的技術人員可根據實際需要采用多種的實現方式。
[0020]本實用新型中，為了保證數據的有效性，采用的信號放大電路中，電阻R1、R2、R3和NMOS管M1、M2組成第一級放大電路，電阻R4、R5、R6和NMOS管M3、M4組成鏡像電路，電阻R7、R8和NMOS管M7、M8、M9組成第二級放大電路，本實用新型的電路通過二級放大電路對信號進行有效的放大，同時還通過鏡像電路使第一級放大電路和第二級放大電路的工作點保持一致，從而避免放大信號出現誤差，保證了信號的有效性。
【主權項】
1.一種鏈球，包括鏈球本體(I)，所述鏈球本體(I)上具有把手和鏈子，其特征在于，所述鏈球本體(I)的球心處具有檢測裝置(2)，所述檢測裝置(2)包括傳感器模塊、集成電路模塊和電源;所述集成電路模塊包括信號放大電路、模數轉換電路和數據發送模塊;所述傳感器模塊的輸出端接信號放大電路的輸入端，所述信號放大電路的輸出端接模數轉換電路的輸入端，所述模塊轉換電路的輸出端接數據發送模塊的輸入端;所述電源分別與傳感器模塊、信號放大電路、模數轉換電路和數據發送模塊連接； 所述信號放大電路包括電阻第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第一匪OS管Ml、第二匪OS管M2、匪OS管第三NMOS管M3、第四NMOS管M4、第五NMOS管M5、第六匪OS管M6和第七NMOS管M7 ；第一匪OS管Ml的漏極通過第一電阻Rl接電源VDD，其柵極接第二 NMOS管M2的漏極，第一 NMOS管Ml的源極通過第二電阻R2接地;第二 NMOS管M2的漏極通過第三電阻R3接電源VDD，其柵極接第一 NMOS管Ml的源極，第二 NMOS管M2的源極接地;第一 NMOS管Ml源極、第二 NMOS管M2柵極和第二電阻R2的連接點為信號放大電路的輸入端； 第三NMOS管M3的漏極通過第四電阻R4接電源VDD，其柵極接第四NMOS管M4的漏極，其源極通過第五電阻R5接地;第四NMOS管M4的漏極通過第六電阻R6接電源VDD，其源極接地；第五NMOS管M5的漏極通過第七電阻R7接電源VDD，其柵極接第三NMOS管M3的漏極;第六NMOS管M6的漏極通過第八電阻R8接電源VDD，其柵極接第一 NMOS管Ml的漏極;第五匪OS管M5和第六NMOS管M6的源極共同接第七NMOS管M7的漏極;第七NMOS管M7的柵極接第三匪OS管M3的源極和第四NMOS管M4的柵極，其源極接地;第八電阻R8與第六NMOS管M6的連接點為信號放大電路的輸出端。2.根據權利要求1所述的一種鏈球，其特征在于，所述傳感器模塊包括線速度傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器和陀螺儀。
【專利摘要】本實用新型屬于體育器材領域，特別涉及一種鏈球。本實用新型的鏈球，包括鏈球本體，所述鏈球本體上具有把手和鏈子，其特征在于，鏈球本體的球心處具有檢測裝置，所述檢測裝置包括傳感器模塊、集成電路模塊和電源；所述集成電路模塊包括信號放大電路、模數轉換電路和數據發送模塊；所述傳感器模塊的輸出端接信號放大電路的輸入端，所述信號放大電路的輸出端接模數轉換電路的輸入端，所述模塊轉換電路的輸出端接數據發送模塊的輸入端；所述電源分別與傳感器模塊、信號放大電路、模數轉換電路和數據發送模塊連接。本實用新型的有益效果為，能夠自動采集標槍飛行過程中的物理數據，并且結構簡單，完全依靠硬件電路自動完成，具有較高的穩定性。
【IPC分類】A63B71/06, A63B65/06
【公開號】CN205268971
【申請號】CN201521083755
【發明人】陳鍇, 宋愛玲, 王新星, 祝岷虹, 龍萍
【申請人】西南交通大學
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月23日