電動平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動平衡兩輪車，其承載人的兩個平臺可以相互扭動進而驅動行走。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
[0003]目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態，無法相對轉動，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了克服現有技術的至少一個不足，提供一種電動平衡車。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供一種電動平衡車，包括:
[0006]內蓋，所述內蓋包括成對稱設置且可相互轉動的第一內蓋和第二內蓋，所述第一內蓋與第二內蓋面向使用者的一面均設置有缺口；
[0007]兩個踏板，分別設置與所述第一內蓋、第二內蓋的缺口中；
[0008]兩個車輪，分別自所述內蓋相對的兩側延伸而出，固定在內蓋的兩側且可繞內蓋轉動，所述車輪進一步包括一固定軸自所述車輪中央位置延伸而出，并固定在所述內蓋；
[0009]兩個輪轂電機，分別設置于兩個車輪內；
[0010]電源固定在第一內蓋上，并靠近所述第二內蓋；
[0011]兩個集成有多個傳感器的電路板分別固定在第一內蓋與第二內蓋，其中固定在第一內蓋的電路板固定在第一內蓋遠離第二內蓋的位置；兩個集成有多個傳感器的電路板分別固定在第一內蓋和第二內蓋的下表面。
[0012]控制器，固定在第二內蓋，所述控制器電性連接所述多個傳感器、電源和輪轂電機，所述控制器根據傳感器傳輸的感測信號控制相應的輪轂電機驅動相應的車輪轉動。
[0013]根據本實用新型的一實施例，進一步包括一連接件連接所述內蓋與車輪，所述連接件固定在內蓋，所述車輪通過固定軸與所述連接件固定連接。
[0014]根據本實用新型的一實施例，進一步包括一 U形固定件固定在內蓋上，所述的U形固定件上端設有與感應開關上的兩個U形開口一一對應且與所述的容置腔連通的通孔，在每個通孔中分別設有阻擋件，在每個踏板上分別設有與所述的阻擋件一一對應的觸發柱，所述U形固定件的底部具有一開口，當使用者站立在踏板上從而使觸發柱在壓力下驅動所述的阻擋件一一伸入至U形開口中。
[0015]根據本實用新型的一實施例，進一步包括一散熱板設置在第二內蓋上，所述電路板及控制器通過該散熱板固定在第二內蓋上。
[0016]根據本實用新型的一實施例，進一步包括可相互固定的頂蓋及底蓋，所述內蓋固定在所述頂蓋與底蓋之間，所述頂蓋包括成對稱設置且可相互轉動的第一頂蓋與第二頂蓋，所述底蓋包括成對稱設置且可相互轉動的第一底蓋與第二底蓋，所述電源、連接件、電路板、控制器均設置在所述底蓋與內蓋之間。
[0017]根據本實用新型的一實施例，所述第一內蓋與第二內蓋通過轉動機構實現轉動連接，所述轉動機構包括一軸套，所述軸套相對的兩端分別伸入到所述第一內蓋與第二內蓋，所述第一內蓋和第二內蓋具有與所述軸套相對應的圓柱形的筒體，所述第一內蓋、第二內蓋均可繞所述軸套轉動。
[0018]根據本實用新型的一實施例，轉動機構進一步包括兩個軸承及兩個卡簧，所述軸承和軸套從外至內通過卡簧安裝在該筒體內，所述兩個軸承分別固定在所述第一內蓋與第二內蓋的筒體內，所述軸套轉動固定在兩個軸承內。
[0019]根據本實用新型的一實施例，U形固定件設置在內蓋的下方且該U形固定件與內蓋之間通過可拆卸結構相連。
[0020]根據本實用新型的一實施例，阻擋件包括柱狀體，在柱狀體側部設有彈性環形裙邊，在U形固定件和內蓋之間之間設有環形定位槽，所述的彈性環形裙邊外邊緣固定在環形定位槽中。
[0021]根據本實用新型的一實施例，踏板的上表面具有彼此間隔的摩擦條。
[0022]根據本實用新型的一實施例，第一頂蓋和第二頂蓋分別具有缺口，第一內蓋和第二內蓋在與缺口相對應的位置分別具有凹陷，缺口和凹陷結合形成踏板空腔以容置踏板。
[0023]根據本實用新型的一實施例，內蓋具有圓柱形的筒體，軸套和軸承通過卡簧安裝在筒體內。
[0024]根據本實用新型的一實施例，電動平衡車還具有裝飾燈，設置于底蓋。
[0025]根據本實用新型的一實施例，頂蓋還具有二個提示板，兩個提示板與控制器電性連接，其中一個提示板顯示電源的剩余電量，另一個提示板顯示電動平衡車的工作狀態。
[0026]根據本實用新型的一實施例，傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器和感應開關，感應開關感應使用者是否站立于電動平衡車上以開啟或關閉，控制器接收感應開關的感測信號以控制輪轂電機是否工作，控制器接收加速度傳感器和陀螺儀的感測信號以控制輪轂電機是否改變狀態。
[0027]根據本實用新型的一實施例，感應開關為紅外光電傳感器。
[0028]根據本實用新型的一實施例，電動平衡車還包括充電接口，充電接口設置于底蓋。
[0029]根據本實用新型的一實施例，電動平衡車還包括接口蓋，接口蓋遮蓋充電接口。
[0030]根據本實用新型的一實施例，電動平衡車還包括限位軸，設置于第一內蓋和第二內蓋的中間，限位軸處于第二內蓋內的長度要長于處于第一內蓋內的長度。
[0031]根據本實用新型的一實施例，頂蓋具有兩個弧形凸起，兩個弧形凸起分別位于兩個車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。
[0032]根據本實用新型的一實施例，弧形凸起的寬度大于車輪的寬度。
[0033]根據本實用新型的一實施例，頂蓋和底蓋為塑料，內蓋為鋁合金。
[0034]根據本實用新型的一實施例，電動平衡車還包括遙控器，控制器接收遙控器發出的控制信號。
[0035]根據本實用新型的一實施例，控制器具有存儲單元和校正單元，存儲單元存儲電動平衡車的初始平衡狀態，校正單元對電動平衡車的當下平衡狀態進行校正。
[0036]綜上所述，本實用新型獨特地在電動平衡車的頂蓋和底蓋之間設置有內蓋，使得電動平衡車的整個結構更加牢固，同時也對車體內部的電子元件提供保護作用。另外，內蓋和底蓋之間形成固定電子元件的空間，使得電子元件的安裝更加緊湊。通過將電源和控制器分別設置在車體的兩個部分內，使得一個電源和一個控制器就可同時控制兩個輪轂電機，裝配更簡單，布線更方便，也更加節省空間，同時也使得車體兩側的重量更加均衡，增加車體的自平衡性。本實用新型的車輪位于車體的左右兩側邊緣位置，這樣可使用較大尺寸的車輪，相對車輪安裝在底蓋底部的現有平衡車，其運動行程及速度優勢明顯。另外，本實用新型采用輪轂電機，將電機直接安裝在車輪內，使得電動平衡車的結構更加緊湊，相比單獨安裝電機的平衡車，更加節省空間，整個裝置更加小巧。
[0037]為讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
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