前端朝上的狀態下小幅揮動控制器C，則機器人玩具主體I在軀體部20向右側擰且刀A揮到上方的狀態下，左側的腳部按照控制器C揮動的次數被向前方推進。
[0046]且在進行上述動作時，機器人玩具主體I的頭部50 —直朝向前方。
[0047]<機器人玩具主體構造的細節>
[0048]接下來，對機器人玩具主體I的細節進行說明。
[0049]軀體部20由圖2所示的前蓋20a與后蓋20b組成外部輪廓。該軀體部20內裝有動力傳遞機構。
[0050]該動力傳遞機構如圖5A及圖5B所示，且具備安裝在外殼13上的減速齒輪組15。
[0051]該減速齒輪組15的構造為:固定在電動機16的軸16a上的行星齒輪15b咬合在大徑齒輪15c上，與該大齒輪15c同軸固定的小徑齒輪15d咬合在大徑齒輪15e上，最終齒輪15a與該大徑齒輪15e同軸固定。而該減速齒輪組15的最終齒輪15a如圖4所示，從外殼13露出外部。
[0052]最終齒輪15a咬合在轉盤17內周面上形成的內齒齒輪17a上。
[0053]因此，電動機16的動力會通過減速齒輪組15減速，并通過最終齒輪15a轉動轉盤
17。該轉盤17的旋轉被利用到下述軀體部20、腕部30及腳部40的動作中。
[0054]組裝有減速齒輪組15的外殼13的中心部貫穿轉盤17，突出于該轉盤17的上方。該突出部13a為圓柱形，突出部13a的內部為下方開口的空洞，該空洞中設有上述的電動機16。如圖5A所示，該突出部13a中固定有固定軸18A。而該固定軸18A上形成有固定齒輪18。
[0055]且如圖4所示，固定軸18A的上端安裝有頭部50。
[0056]轉盤17的上表面，在該轉盤17呈左右對稱位置時的機器人玩具主體I的背部相應位置上，設有圓柱形的突起17b。而相對于腰部10可在水平方向旋轉的軀體部20上，形成有與突起17b相嵌合的凹部18b。該突起17b在轉盤17旋轉時，通過按壓凹部18b的邊緣，使得軀體部20向與轉盤17相同的方向轉動。
[0057]此外，固定軸18A如圖6A與圖6B所示，在上述固定齒輪18的頂上部位，在圓周方向間隔一定距離，形成有2個凹槽18B。而軀體部20內側則設有嵌合鎖定部件19。該嵌合鎖定部件19上形成有與上述凹槽18B嵌合的嵌合鎖定片19a。該嵌合鎖定部件19被安裝在軀體部20上，使得嵌合鎖定片19a與固定軸18A相對，同時通過彈簧19b被壓焊在固定軸18A上。上述部位構成防反轉機構。
[0058]軀體部20的旋轉范圍，例如，可通過轉盤17或軀體部20的一部分抵靠到設于腰部10的擋塊上(圖上未顯示)來進行限制，但在實施例中，只要將控制桿41如圖10所示，收納到在腰部10的基臺12的兩側形成的缺口 12a中，便可通過將控制桿41抵到缺口 12a邊緣來進行限制。通過這樣對旋轉范圍的限制，便可決定軀體部20的右側最大范圍抒動位置與左側最大范圍擰動位置。在該位置上，嵌合鎖定片19a與2個凹槽18B的其中之一嵌合，阻止軀體部20的反轉。該軀體部20的反轉阻止，在電動機16將軀體部20向反方向旋轉時被解除。
[0059]此外，上述固定齒輪18如圖3所示，與冠齒輪31咬合。該冠齒輪31安裝在軀體部20上。詳細來說，如圖8所示，即冠齒輪31的軸部31a上形成有與該軸部31a同心的環狀凹部31b，該環狀凹部31b被前蓋20a與后蓋20b夾住且可旋轉，通過此結構將冠齒輪31安裝在軀體部20上。而在軀體部20的內側與右肩相對應且不妨礙該軀體部20旋轉的部位設有加強環，相對應地，也可以在冠齒輪31上設有從外向內貫穿該冠齒輪31的旋轉中心的鐵制鉚釘，通過將該鉚釘鉚進軀體部20的加強環中，使得冠齒輪31安裝在軀體部20上。在該安裝狀態下，冠齒輪31與固定齒輪18咬合，隨著軀體部20的旋轉，冠齒輪31 —邊自轉一邊繞著固定齒輪18公轉。
[0060]然后，在冠齒輪31的軸部31a的從軀體部20往外突出的部分上，如圖7B所示，在外周面形成I個以上(實施例中為3個)的凸部31c。另一方面，腕部30的基部32，如圖7A所示，形成環狀。該基部32上形成開叉部32a，從而使得基部32可因彈性而易于在半徑方向上打開。該基部32的內周面上，在圓周方向形成多個凹部32b。
[0061]此外，冠齒輪31如圖8所示，軸部31a被嵌合壓入腕部30的基部32中。此時，若想要調節腕部30的旋轉方向的位置，如果強制性旋轉基部32，則基部32會因彈性變形而擴開，越過冠齒輪31的凸部31c而旋轉，其它凹部32b嵌入凸部31c中被嵌合鎖定。
[0062]此時，最好讓冠齒輪31的齒數等同于基部32內周面的凹部32b的個數，或讓基部32內周面凹部32b的個數是冠齒輪31齒數的倍數。另外最好讓基部32內周面凹部32b的個數為凸部31c個數的整倍數。這樣便可恰當地調整腕部30的初始位置了。若不恰當地調整位置，刀A便不能充分地往下揮。
[0063]腳部40設在腰部10的兩側。腳部40的內部如圖9A及圖9B所示，控制桿41呈上下方向延伸。該控制桿41在中間部位可以軸41a為中心搖動。而該控制桿41在彈簧42的作用下，被附加了如圖9A所示的逆時針方向的力。
[0064]控制桿41的下半部安裝有前輪43。該前輪43的內面，附設有一體化且同軸的棘輪44。該前輪43與棘輪44的軸45插入控制桿41下端處形成的長孔41b中，可在該長孔中移動與旋轉。
[0065]且控制桿41的下部安裝有棘齒部件46。該棘齒部件46的棘齒46a與棘輪44相對而設。
[0066]此外，腳部40的后端下部設有后輪47。
[0067]控制桿41的上端，在初始位置上時由于彈簧42的附加力，位于后方的位置(圖9A)。在該位置上，若從后方向控制桿41的上端施加一個作用力F，控制桿41便會克服掉彈簧42的附加力，以軸41a為中心，沿圖中的順時針方向旋轉。此時，由于前輪43被牢牢按壓在地面上，前輪43的軸45便會在長孔41b內向棘齒部件46的棘齒46a的方向移動，棘齒部件46的棘齒46a與棘輪44的齒咬合，從而鎖定前輪43。其結果為，隨著控制桿41的動作，前輪43蹬地面，與該控制桿41相對應的腳部40向前方移動(參照圖9B)。
[0068]之后，若撤消向控制桿41上端施加的作用力F，控制桿41便會因彈簧42的附加力，以軸41a為中心，沿圖中逆時針方向旋轉。此時，因長孔41b影響，前輪43的軸45的移動要遲于棘齒部件46的棘齒46a的移動，棘齒部件46的棘齒46a解除與棘輪44的齒的咬合，前輪43得到解放，前輪43轉動，與該控制桿41相對應的腳部40保持停止狀態。
[0069]如上所述，在用長孔41b軸支撐前輪43與棘輪44的同時，棘輪44的齒由于與棘齒部件46的棘齒46a相對應，會形成一個單向的離合機構，使得機器人玩具主體I能夠順利地行走。
[0070]控制桿41在轉盤17的旋轉作用下動作。該控制桿41如圖10所示，被收納在腰部10的基臺12的兩側面形成的缺口 12a中。而另一方面，轉盤17的周面上如圖6B與圖10所示，形成有作為控制桿操作用接觸部的突起17c。轉盤17旋轉后，在突起17c的作用下，控制桿41被按壓，控制桿41便會克服掉彈簧42的附加力而動作。
[0071]下面，對控制器C的內部構造進行說明。
[0072]機器人玩具主體I的線路結構如圖12所示。該機器人玩具主體I具備控制裝置61、信號接收部62、電源開關63及電動機16。控制裝置61通過信號接收部62接收控制器C發出的動作操作信號，并按照該動作操作信號，通過電動機16來對機器人玩具主體I進行動作操作。
[0073]具體來說，即控制裝置61根據控制器C揮動的方式，揮動刀A，或推進腳部40。此時，控制裝置61僅在需要的時間內運轉電動機16，之后便停止電動機16。
[0074]<控制器C的構造>
[0075]如圖13所示，控制器C具備控制裝置71、信號發射部72、加速度傳感器73以及各種開關按鈕74。
[0076]控制裝置71按照程序，根據加速度傳感器73檢測到的信號，判斷控制器C的揮動方式。然后，控制裝置71將與揮動方式相對應的動作控制信號從信號發射部72發送到機器人玩具主體I。且無論有無控制器C的揮動，控制裝置71都可通過各種開關按鈕74的操作，將動作控制信號從信號發射部72發送到機器人玩具主體I。
[0077]此外，控制器C還可配備揚聲器。該情況下，控制裝置71可根據程序，從揚聲器中輸出推進機器人玩具主體I時的推進音，以及揮動刀A時的聲音。
[0078]此外，控制器C還可配備機器人玩具主體I的充電器。
[0079]<機器人玩具主體的動作詳情>