一種上肢康復訓練器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種上肢康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。
【背景技術】
[0002]我國現有的偏癱患者逐年增加，并且年輕化趨勢明顯，大多數患者一側肢體出現部分或全部功能障礙，積極及時治療是提高患者生活質量的手段，傳統的藥物往往難于通過血腦屏障，效果多是不盡如人意，且該類藥物價格不菲，而康復醫師治療需要到專業康復醫療機構，排隊等待時間比較長，久而久之患者失去耐心，目前采用康復訓練器是保證患者康復治療效果的一個重要手段。
[0003]現有的上肢康復器械多為外界動力驅動，控制系統復雜，安全性差，成本較高，很多患者在經濟上難以承受，或者運動形式單一的自主運動，缺乏樂趣，本上肢康復訓練器不使用外來動力源，實現患者上肢自主運動，更換較少零部件實現另一側上肢康復訓練，配有對媒體，不僅可評價康復效果，還可以實現互動游戲娛樂。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于為上肢運動功能較差患者提供一種進行自主康復、互動游戲娛樂的上肢康復訓練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:一種上肢康復訓練器，包括底座，底座上設置有立柱，立柱上直接或間接連接有懸梁，橫梁的一端通過豎直方向的轉軸一轉動連接在懸梁上，左右擺動架通過豎直方向上的轉軸二連接在橫梁的另一端，左右擺動架上通過水平方向的轉軸轉動連接有大臂上下擺動架，在大臂上下擺動架上設置有用于連接大臂綁縛裝置的銷軸，所述的銷軸分別設置在大臂的兩側，連接有大臂綁縛裝置可拆卸連接在銷軸上，在大臂上下擺動架的上方設置有彈性拉力裝置一，彈性拉力裝置一的一端固定，另一端連接有拉線一，拉線一通過定滑輪一后另一端固定連接在大臂上下擺動架上，在橫梁上設置有沿轉軸一周向和沿轉軸二周向的鎖緊裝置；大臂上下擺動架設置有長度調節機構，小臂上下擺動架通過豎直方向轉軸五轉動在大臂上下擺動架前端，小臂上下擺動架上安裝有彈性拉力裝置二，彈性拉力裝置二上安裝有前后方向可調的小臂托，在大臂上下擺動架上設置有小臂擺動架沿轉軸五周向的位置固定裝置；所述的小臂托前設置有手部支架，手部支架與小臂托之間設置有前后位置可調裝置，手部支架前端通過水平設置的轉軸七轉動連接有手掌轉動架，手掌轉動架上固定有豎直方向設置的握力傳感器，進一步的，所述的轉軸一、轉軸二、轉軸五上均設置有角度檢測裝置，進一步的，所述的大臂上下擺動架包括水平方向的轉軸三，所述的轉軸三轉動連接在左右擺動架上，所述的擺動架下端呈叉形，轉軸三兩端轉動連接在兩個叉形平行邊上，在擺動架的兩個平行邊上轉動設置有與轉軸三平行的位于轉軸三下方的轉軸四，套管一后端轉動連接在轉軸三上，套管二后端轉動連接在轉軸四上，套管一通孔的前端內孔中安裝有與之滑動連接的移動桿一，套管二通孔的前端內孔中安裝有與之滑動連接的移動桿二，所述的移動桿一通過鉸接軸一與L型支架一豎直邊形成鉸鏈連接，移動桿二通過鉸接軸二與L型支架一豎直邊形成鉸鏈連接，鉸接軸二上安裝有旋轉編碼器三，所述的擺動架下邊的叉形部分、套管一、移動桿一、L型支架一、調整桿二、移動桿二形成平行四桿機構，所述的套管一前端固定有托架一，套管二前端同樣固定有托架二，托架板一端通過鉸接軸三與托架一形成鉸鏈連接，托架板另一端通過鉸接軸四與托架二形成鉸鏈連接，托架板與銷軸形成轉動連接，所述的銷軸向左右兩側伸出具有同樣的結構，銷軸右端固定有大臂綁縛裝置，托架板、套管一、移動桿一、L型支架一、套管二、移動桿二形成平行四桿機構，進一步的，定滑輪一轉動連接在轉軸三的一側，定滑輪一中安裝有與之相配的拉線一，拉線一的一端連接在彈性拉力裝置一上，另一端過定滑輪一后固定連接在托架二上，進一步的，所述的彈性拉力裝置一包括托架一上方固定的彈簧支架，調整螺栓一轉動連接在彈簧支架前端，調整螺栓一與圓形螺母一形成螺旋配合，圓形螺母一外圓表面固定有導向螺栓一，導向螺栓滑動設置在彈簧支架所開設的長槽內，圓形螺母一固定在彈簧一的前端，彈簧一另一端固定在拉線一的一端，彈性拉裝置二與彈性拉力裝置一結構相同，進一步的，所述的轉軸一、轉軸二、轉軸五上設置的角度檢測裝置均為旋轉編碼器，進一步的，在橫梁的上分別設置有沿轉軸一周向和沿轉軸二周向的鎖緊裝置，沿轉軸一周向的鎖緊裝置為:懸梁上位于轉軸一左右兩側對稱安裝有彈簧銷一和彈簧銷二，在橫梁上相應位置開設圓孔，上述兩個彈簧銷與圓孔配合實現橫梁沿轉軸一周向鎖緊，沿轉軸二周向的鎖緊裝置為:在橫梁上設置有左右擺動架轉動鎖緊和放松裝置，所述的左右擺動架轉動鎖緊和放松裝置包括設置在橫梁上的彈簧銷三，轉軸三上固定連接有圓盤，沿圓盤面周向對應彈簧銷三位置設置有多個圓孔，彈簧銷三插入或拔出圓孔中實現左右擺動架轉動鎖緊和放松，進一步的，在懸梁上固定設置有位置調整裝置，所述的位置調整裝置包括立柱上方固定的支撐板，支撐板上表面固定的沿左右方向水平設置的直線導軌，直線導軌上裝配有滑塊，懸梁下端通過滑塊上表面固定的懸梁固定塊固定連接在固定滑塊上，手輪一下方螺桿部分設置懸梁固定塊的螺孔中，手輪一其螺桿下端轉動連接有壓緊靴，進一步的，所述的彈簧銷包括外殼、活動銷、壓簧、拉環、擋銷，活動銷與外殼同軸轉動設置，活動銷上固定有擋銷，并且后端與拉環形成轉動連接，壓簧一端頂在活動銷凸臺上，另一端頂在外殼內凹臺階上，外殼后端設置有淺凹槽和圓周方向相隔90度的深凹槽使擋銷可在其凹槽內移動，各彈簧銷相同，進一步的，所述的大臂綁縛裝置結構為:臂托右側固定綁帶，臂托左側安裝有Ω型的彈性件，其兩端固定在臂托上，扣件)固定在臂托上，且位于彈性件的左側，扣件開有上下方向的槽，銷軸開設的圓環槽可在槽內滑動，所述的彈性件中間的圓孔與銷軸端部外圓相配，進一步的，所述大臂上下擺動架設置的長度調節機構:所述的轉軸三上固定有錐齒輪一和帶輪一，轉軸四上固定有錐齒輪二、帶輪二，帶輪一通過帶與帶輪一形成帶傳動，帶輪一與帶輪二齒數為，所述的錐齒輪一與錐齒輪三嚙合，錐齒輪三固定在調整桿一的后端，調整桿一前端設置有螺紋并與移動桿一后端設置的內螺紋旋合，所述的移動桿一后部為中空以容納調整桿一前端的螺桿部分，所述的套管一前端設置成叉形，其叉形兩平行邊與轉軸三形成轉動連接，所述的錐齒輪一位于套管一后端叉形的兩平行邊的之間，所述的套管二下端同樣設置有與調整桿一、錐形齒輪三相同安裝結構的調整桿二、錐齒輪四，所述的錐齒輪一與錐齒輪三的齒數比和錐齒輪二與錐齒輪四的齒數比相等，進一步的，所述的大臂上下擺動架長度前端通過豎直方向轉軸五與小臂上下擺動架形成轉動連接的結構為:在大臂上下擺動架長度前端連接L型支架一，小臂擺動架連接在L型支架二上，L型支架一水平邊與L型支架二方水平邊通過轉軸五轉動連接，彈性拉力裝置二通過水平方向的轉軸六連接在L型支架二豎直邊上，轉軸六上安裝有旋轉編碼器五，進一步的，拉線二一端固定在彈性拉力裝置二的彈簧二上，拉線二繞過安裝在彈簧支架二上的定滑輪二，另一端固定在L型支架二豎直邊的頂端，進一步的，所述的大臂上下擺動架上設置的小臂擺動架沿轉軸五周向的位置固定裝置為:在大臂上下擺動架長度前端連接L型支架一，小臂擺動架連接在L型支架二上，L型支架一水平邊與L型支架二方水平邊通過轉軸五轉動連接，鎖緊扣件通過鉸接軸五連接在L型支架一豎直邊側面鎖緊扣件上設置有凹槽，L型支架二豎直邊對應設置有與凹槽相對應的圓柱銷，進一步的，所述的彈性拉力裝置二中的彈簧支架二下表面設置有倒置的T型導軌，小臂托一端上表面設置成與導軌相配合的滑塊，小臂托其滑塊位置的下表面設置貫穿的螺紋孔，與手輪二上的螺桿旋合，使手輪二螺桿端部壓緊導軌的下表面以此來固定小臂托，所述的小臂托上表面固定有小臂綁縛帶，進一步的，轉軸三中間位置設置有成軸對稱的兩個平行平面，進一步的，所述的手部支架與小臂托之間設置的前后位置可調裝置為:小臂托一端下表面固定有方形滑槽，手部支架后端滑動設置在滑槽內，手部支架后端滑動部分中間開有通槽，手輪三前端螺桿部分旋合至小臂托下表面上，手輪三前端螺桿可滑動設置在通槽內，手輪三中間設置有圓柱凸臺，滑槽下方開設有貫穿切口以避讓手輪三，旋緊手輪三，可使其凸臺壓緊到手部支架的下表面，進一步的，所述的手部支架前端呈U型，U型前方豎直邊通過轉軸七與手掌轉動架轉動連接，轉軸七上安裝有旋轉編碼器六，進一步的，手部支架前端U型邊上還裝有彈簧銷四，手掌轉動架呈L型，手掌轉動架的L型豎直邊呈扇形，其扇形邊以扇形幾何中心圓周上設置有多個與彈簧銷四相對應的通孔，進一步的，手掌轉動架其L型水平邊前后方向設置，其水平邊上固定有握力傳感器。
[0006]本實用新型所具有的積極有益技術效果在于:現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0007]1.實現上肢單一關節或多關節聯動，方便不同患者針對自身上肢各關節需要進行重點訓練；
[0008]2.無需外界提供動力，依靠患者自主運動，安全性高；
[0009]3.可配有多媒體，提高患者的康復興趣；
[0010]4.更換較少零部件，能夠實現另外一側上肢康復訓練，節約成本；
[0011 ] 5.多個關節固定位置可調，提高患者康復運動的舒適度。
【附圖說明】
[0012]圖1是上肢康復訓練器的總體結構圖。
[0013]圖2是上肢康復訓練機構部分結構示意圖。
[0014]圖3是立柱和底座部分結構示意圖。
[0015]圖4是上肢康復訓練機構左右位置調整裝置結構示意圖。
[0016]圖5是懸梁部分結構示意圖。
[0017]圖6是彈簧銷結構示意圖。
[0018]圖7是橫梁部分結構示意圖。
[0019]圖