一種運動檢測設備及運動檢測方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及運動檢測領域，尤其設及一種運動檢測設備及運動檢測方法。
【背景技術】
[0002] 近年來，人們越來越重視體育運動對強身健體的重要性，隨之越來越多的體育運 動受到人們的喜愛，例如，羽毛球、網球、籃球、足球等運動已成為日常生活中非常普及的體 育運動。
[0003] 隨著智能手機的不斷成熟和強大W及可穿戴智能設備的迅速發展，在各項體育運 動中涌現出越來越多的智能設備，運使得人們在運動過程中，不僅能鍛煉身體，還能監測自 身的身體狀態甚至評估自己的運動技能。目前存在諸如運動手環之類的可穿戴設備，運動 人員佩戴運些設備，并利用運些設備的內置傳感器來測量自己的運動距離等數據。然而目 前的可穿戴設備沒有考慮專口的運動特性，只給出一些普適的運動數據和身體狀態數據， 更多地偏向于監控運動人員的一般健康狀態，不能提供專口體育運動中運動人員在運動過 程中所做的各項動作狀態。
[0004] 因此需要一種可W較全面地捕捉運動過程中的各項動作、W及運動過程中的運動 信息的運動檢測方案。
【發明內容】
[0005] 鑒于此，本發明提供了一種運動檢測設備及方法，W力圖解決或至少緩解上面存 在的問題。
[0006] 根據本發明的一個方面，提供了一種運動檢測設備，包括:采集裝置，適于按照預 定采集頻率采集運動物體的原始的第一運動數據；W及檢測裝置，適于根據第一運動數據 檢測運動事件，并獲得與該運動事件有關的第二運動數據。
[0007] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，采集裝置為六軸傳感器，第一運動數據 包括該六軸傳感器采集的運動物體的=軸原始加速度和=軸原始角加速度。
[000引可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，運動檢測設備放置于運動的運動器材 上，采集裝置包括:放置在運動器材上的六軸傳感器，其采集的第一運動數據包括運動器材 的=軸原始加速度和=軸原始角加速度。
[0009] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，運動檢測設備放置在運動人員身體上， 采集裝置包括:放置在運動人員身體上的六軸傳感器，其采集的第一運動數據包括運動人 員的=軸原始加速度和=軸原始角加速度。
[0010] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，檢測裝置包括:接收模塊，其適于接收 來自采集裝置采集的第一運動數據;檢測模塊，其適于基于第一運動數據，檢測運動事件的 發生，并確定該運動事件的事件發生點（是指事件發生的時間點）；W及提取模塊，其適于提 取與該運動事件的事件發生點相關的運動數據。
[0011] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，在運動檢測設備放置于運動的運動器 材上時，檢測模塊適于根據第一運動數據中高頻分量的占比確定運動事件是否發生。
[0012] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，在使用球拍或球棒的球類運動中，檢測 模塊根據第一運動數據中=軸加速度頻率分量中的高頻分量的占比確定擊球事件是否發 生。
[0013] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，檢測模塊確定第一運動數據中=軸加 速度的Y軸加速度在第一預定時間段內的峰值點為擊球事件發生點。
[0014] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，第一預訂時間段為1秒。
[0015] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，當運動檢測設備放置在運動的運動器 材上時，提取模塊還適于提取運動事件的事件發生點前后的第二預定時間內的運動數據。
[0016] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，其中，第二預定時間為所述事件發生點 前后0.25秒。
[0017] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，在運動檢測設備放置在運動人員身體 上時，檢測模塊通過判斷運動人員是否處于失重狀態持續第=預定時間段來確定起跳事件 是否發生。
[0018] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，檢測模塊當檢測到第一運動數據中= 軸加速度模長遠小于并持續遠小于重力加速度第=預定時間段時，確定起跳事件發生。
[0019] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，第=預定時間段為自事件發生點起0.2 秒。
[0020] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，起跳事件的事件發生點為起跳事件的 第一個時間點。
[0021 ]可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，檢測裝置還包括:預處理模塊，其適于 根據提取模塊提取的運動數據獲得與運動事件有關的第二運動數據。
[0022] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，第二運動數據包括運動物體在事件發 生點的四元數、去重力后的加速度、和=軸速度。
[0023] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，當運動檢測設備放置在運動的運動器 材上時，第二運動數據還包括在事件發生點10個采集點前和事件發生點10個采集點后的時 間點的四元數、去重力后的加速度、和S軸速度。
[0024] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，四元數通過=軸原始角加速度計算而 獲得。
[0025] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，去重力后的加速度通過由=軸原始加 速度減去重力在載體坐標系中的相應分量而獲得。
[0026] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，=軸速度通過對去重力后的加速度進 行積分而獲得。
[0027] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，當運動檢測設備放置在運動人員身上 時，第二運動數據還包括運動人員的起跳距離和水平累計跑動距離。
[0028] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，還包括:存儲裝置，適于存儲第二運動 數據。
[0029] 可選地，在根據本發明的運動檢測設備中，還包括:第一傳輸裝置，適于將第二運 動數據傳輸至移動終端或云端。
[0030]根據本發明的另一個方面，提供一種運動檢測方法，該方法包括:通過傳感器按照 預定采集頻率采集運動物體的原始的第一運動數據;根據第一運動數據檢測運動事件，并 獲得與該運動事件有關的第二運動數據。
[0031 ]可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，傳感器為六軸傳感器，第一運動數據包 括該六軸傳感器采集的運動物體的=軸原始加速度和=軸原始角加速度。
[0032] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，六軸傳感器放置在運動器材上，通過該 六軸傳感器采集的第一運動數據包括運動器材的=軸原始加速度和=軸原始角加速度。
[0033] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，六軸傳感器放置在運動人員身體上，通 過該六軸傳感器采集的第一運動數據包括運動人員的=軸原始加速度和=軸原始角加速 度。
[0034] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，根據第一運動數據檢測運動事件并獲 得與該運動事件有關的第二運動數據的步驟包括:接收第一運動數據;基于第一運動數據， 檢測運動事件的發生，并確定該運動事件的事件發生點；W及提取與該運動事件的事件發 生點相關的運動數據。
[0035] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，當第一運動數據是運動器材的第一運 動數據時，基于第一運動數據檢測運動事件的發生的步驟包括:根據第一運動數據中高頻 分量的占比確定運動事件是否發生。
[0036] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，在使用球拍或球棒的球類運動中，基于 第一運動數據檢測運動事件的發生的步驟包括:根據第一運動數據中=軸加速度頻率分量 中的高頻分量的占比確定擊球事件是否發生。
[0037] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，確定運動事件的事件發生點的步驟包 括:確定第一運動數據中=軸加速度的Y軸加速度在第一預定時間段內的峰值點為擊球事 件發生點。
[0038] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，第一預定時間段為1秒。
[0039] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，當第一運動數據是運動器材的第一運 動數據時，提取運動事件的事件發生點相關的運動數據的步驟包括:提取運動事件的事件 發生點前后的第二預定時間內的運動數據。
[0040] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，其中，第二預定時間為事件發生點前后 0.25 秒。
[0041] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，當第一運動數據是運動人員的第一運 動數據時，基于第一運動數據檢測運動事件的發生的步驟包括:通過判斷運動人員是否處 于失重狀態持續第=預定時間段來確定起跳事件是否發生。
[0042] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，通過判斷運動人員是否處于失重狀態 持續第=預定時間段來確定起跳事件是否發生的步驟包括：當檢測到第一運動數據中=軸 加速度模長遠小于并持續遠小于重力加速度第=預定時間段時，確定起跳事件發生。
[0043] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，第=預定時間段為自事件發生點起0.2 秒。
[0044] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，起跳事件的事件發生點為起跳事件的 第一個時間點。
[0045] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，獲得與運動事件有關的第二運動數據 的步驟包括:根據提取到的運動事件的運動數據獲得與該運動事件有關的第二運動數據。
[0046] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，第二運動數據包括運動物體在事件發 生點的四元數、去重力后的加速度、和=軸速度。
[0047] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，當第一運動數據是運動器材的第一運 動數據時，第二運動數據包括在事件發生點、事件發生點10個采集點前和事件發生點10個 采集點后的時間點的四元數、去重力后的加速度、和=軸速度。
[0048] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，四元數通過=軸原始角加速度計算而 獲得。
[0049] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，去重力后的加速度通過由=軸原始加 速度減去重力在載體坐標系中的相應分量而獲得。
[0050] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，=軸速度通過對去重力后的加速度進 行積分而獲得。
[0051] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，當第一運動數據是運動人員的第一運 動數據時，第二運動數據包括事件發生點的四元數、去重力后的加速度、和=軸速度、W及 運動人員的起跳距離和水平累計跑動距離。
[0052] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，獲得與運動事件有關的第二運動數據 的步驟之后還包括:存儲第二運動數據。
[0053] 可選地，在根據本發明的運動檢測方法中，獲得與運動事件有關的第二運動數據 的步驟之后還包括:將第二運動數據傳輸至移動終端或云端。
[0054] 根據本發明的運動檢測方案，通過檢測運動事件的方式來捕捉運動人員或運動器 材在運動過程中的各項動作、W及在運動過程中的運動信息，W提供給對此項運動進一步 進行分析的應用進行處理。通過采集重要的運動事件前后的運動數據可更全面、更完整、更 準確的反映整個運動過程，此外，對運動數據進行進一步的去重力等預處理，提高了采集數 據的精確度。
【附圖說明】
[0055] 為了實現上述W及相關目的，本文結合下面的描述和附圖來描述某些說明性方 面，運些方面指示了可W實踐本文所公開的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面 旨在落入所要求保護的主題的范圍內。通過結合附圖閱讀下面的詳細描述，本公開的上述 W及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯。遍及本公開，相同的附圖標記通常指代相同的 部件或元素。
[0056] 圖1示出了根據本發明一個示例性實施例的運動檢