一種體育球類清洗機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及體育器材領域，具體地講，涉及一種體育球類清洗機。
【背景技術】
[0002]球類教學是院校教學中必不可少的課程。在以往的體育教學中，人們大多注重對球類技能的培訓，而忽略了一個與人們利益切身相關的問題，那就是:籃球本身的衛生問題。由于在使用的過程中，一般的球類都要在地上滾動，必然會沾滿灰塵甚至是泥水。這樣，在使用一段時間之后，球的表面大多都變得污漬斑斑，這時候就需要專門的保潔人員使用抹布將球一個個的擦洗干凈，費時費力，而且清洗效果不理想。因此，市場上出現了專門的籃球清洗裝置，但是這些籃球清洗裝置普遍存在以下問題:1、籃球清洗的不夠徹底干凈;2、工作效率低。
【發明內容】
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[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種體育球類清洗機，球類清洗徹底，清洗效率尚ο
[0004]本發明采用如下技術方案實現發明目的:
[0005]—種體育球類清洗機，包括底板，其特征是:所述底板的一側設置有開口，所述底板的兩側設置有側面擋板，所述側面擋板上安裝有對稱的單向門，所述底板連接清洗腔體，所述清洗腔體的上側設置有頂部清洗裝置，所述清洗腔體的兩側設置有對稱的側面清洗裝置，所述清洗腔體的外側設置有出口，所述出口連接集球籃。
[0006]作為對本技術方案的進一步限定，所述單向門通過門軸設置在所述側面擋板上，每個所述單向門的一側均設置有擋塊。
[0007]作為對本技術方案的進一步限定，所述頂部清洗裝置包括頂部毛刷輪護罩，所述頂部毛刷輪護罩上設置有頂部清洗電機，所述頂部清洗電機連接頂部清洗電機主軸，所述頂部清洗電機主軸上設置有皮帶輪一，所述皮帶輪一連接頂部毛刷輪一，所述皮帶輪一通過皮帶連接皮帶輪二，所述皮帶輪二連接頂部毛刷輪二。
[0008]作為對本技術方案的進一步限定，所述側面清洗裝置包括側面傳動護罩，所述側面傳動護罩上設置有兩個側面驅動電機，兩個所述側面驅動電機的主軸分別連接凸輪，兩個所述凸輪之間設置有側面毛刷，所述側面毛刷的兩端分別連接對稱的導向輪，兩個所述導向輪分別對應與兩個所述凸輪接觸。
[0009]作為對本技術方案的進一步限定，所述底板包括斜板一、斜板二和斜板三，所述斜板三位于所述清洗腔體的下側。
[0010]與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是:本發明的頂部清洗電機通過皮帶傳動帶動兩個頂部毛刷輪來實現對球頂部分的刷洗，同時在毛刷的作用下，球在刷洗的過程中處于轉動的狀態，保證了球的圓面能夠得到充分的刷洗。側面毛刷與球面緊密接觸，側面驅動電機帶動前側的凸輪緩慢轉動，通過導向輪的傳動使得側面毛刷做一個緩慢的前進和后退的動作，能夠對球側面進行清洗，在其前進的過程中，在摩擦力的作用下夾持球向前行進，因為斜板三是傾斜設置的，球不會跟隨側面毛刷后移，前進到極限位置后側面毛刷在另一側凸輪的作用下后移，球就留在極限位置等待從出口取出。凸輪采用平面凸輪，加工方法計算簡單，精度高，更精確的實現側面毛刷的前推和后移，本發明能夠實現自動化的進球和清洗，整套設備機構簡單，自動化程度高，清洗效果好，效率高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]圖2為本發明的頂部清洗裝置的結構示意圖。
[0013]圖3為本發明的側面清洗裝置的結構示意圖。
[0014]圖4為本發明的側視圖。
[0015]圖5為本發明的凸輪加工的原理示意圖。
[0016]圖中，1、底板，2、開口，3、側面擋板，4、單向門，5、清洗腔體，6、門軸，7、擋塊，8、頂部毛刷輪護罩，9、頂部清洗電機，10、頂部清洗電機主軸，11、皮帶輪一，12、頂部毛刷輪一，13、皮帶，14、皮帶輪二，15、頂部毛刷輪二，16、側面傳動護罩，17、側面驅動電機，18、凸輪，19、?面毛刷，20、導向輪，21、斜板一，22、斜板二，23、斜板三，24、出口，25、集球籃。
【具體實施方式】
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[0017]下面結合實施例，進一步說明本發明。
[0018]參見圖1-圖5，本發明包括底板1，所述底板1的一側設置有開口2，所述底板1的兩側設置有側面擋板3，所述側面擋板3上安裝有對稱的單向門4，所述底板1連接清洗腔體5，所述清洗腔體5的上側設置有頂部清洗裝置，所述清洗腔體5的兩側設置有對稱的側面清洗裝置，所述清洗腔體5的外側設置有出口 24，所述出口 24連接集球籃25，集球籃25用于收集清洗好的球類。
[0019]所述單向門4通過門軸6設置在所述側面擋板3上，每個所述單向門4的一側均設置有擋塊7。
[0020]所述頂部清洗裝置包括頂部毛刷輪護罩8，所述頂部毛刷輪護罩8上設置有頂部清洗電機9，所述頂部清洗電機9連接頂部清洗電機主軸10，所述頂部清洗電機主軸10上設置有皮帶輪一 11，所述皮帶輪一 11連接頂部毛刷輪一 12，所述皮帶輪一 11通過皮帶13連接皮帶輪二 14，所述皮帶輪二 14連接頂部毛刷輪二 15。
[0021]所述側面清洗裝置包括側面傳動護罩16，所述側面傳動護罩16上設置有兩個側面驅動電機17，兩個所述側面驅動電機17的主軸分別連接凸輪18，兩個所述凸輪18之間設置有側面毛刷19，所述側面毛刷19的兩端分別連接對稱的導向輪20，兩個所述導向輪20分別對應與兩個所述凸輪18接觸。
[0022]所述底板1包括斜板一21、斜板二 22和斜板三23，所述斜板三23位于所述清洗腔體5的下側。
[0023]在洗刷的過程中，頂部清洗電機9通過皮帶13帶動頂部毛刷輪一 12和頂部毛刷輪二 15來實現對球頂部分的刷洗，同時在毛刷的作用下，球在刷洗的過程中處于轉動的狀態，保證了球的圓面能夠得到充分的刷洗。
[0024]首先假設有三個球要進行清洗，球3、球2和球1三個球的位置分別位于斜板一21、斜板二22和斜板三23上，在洗刷的過程中，側面毛刷19與球1面緊密接觸，側面驅動電機17帶動前側的凸輪18緩慢轉動，通過導向輪20的傳動使得側面毛刷19做一個緩慢的前進和后退的動作，在其前進的過程中，在摩擦力的作用下夾持球1向前行進，前進到極限位置后側面毛刷19在另一側凸輪的作用下后移，因為斜板三23是傾斜設置的，球1不會跟隨側面毛刷19后移，球1就留在極限位置等待從出口 24取出，此時球2在重力的作用下已經進入斜板三23，球3已經從入口通過單向門4進入斜板二 22，而單向門4不能夠反向打開，因此，第二個球2開始進行清洗。此過程反復重復，能夠實現自動化的進給和清洗，整套設備機構簡單，自動化程度高，清洗效果好，效率高。
[0025]所述凸輪18采用平面凸輪。
[0026]平面凸輪采用如下制作步驟:
[0027](1)依據滾子測量法獲取凸輪輪廓曲線的坐標數組以及滾子軸心軌跡的坐標數組；
[0028](2)根據凸輪輪廓曲線上的一個點的坐標值M(X1，Y1)以及該點對應的滾子軸心的坐標值S(X2，Y2)，推算圓形切削刀具旋轉中心相對于凸輪旋轉軸心的一個相應點的坐標值，具體做法為:
[0029]連接凸輪輪廓曲線上的點Μ和該點對應的滾子軸心點S，形成的線段即滾子半徑R，以點Μ為起始點，沿滾子半徑R延伸旋轉刀具半徑r的距離獲得的點即為旋轉刀具的中心點Ν(父3，￥3)，其中肩(乂1，￥1)、3(乂2，￥2)和_乂3，￥3)處于同一坐標系乂0￥中，坐標系乂0￥以凸輪輪廓曲線的軸心為原點0，以水平方向為X軸，以垂直方向為Y軸；
[0030](3)重復步驟(2)，得到對應于整個凸輪輪廓曲線的切削刀具旋轉中心的相對運動曲線；
[0031](4)使切削刀具按照上述相對運動曲線產生運動在凸輪加工設備上對凸輪進行加工。
[0032]所述步驟(2)包括如下步驟:
[0033](2.1)計算所述切削刀具旋轉中心點N的橫向坐標為:
[0034]X3=n-r/R*|X2_Xl I 當Π>Χ2時
[0035]或者
[0036]X3=Xl+r/R*|X2-Xl | 當X1〈X2時；
[0037](2.2)計算所述切削刀具旋轉中心點N的縱坐標為:
[0038]Y3 = Yl-r/R*|Y2-Yl I 當Y1>Y2時
[0039]或者
[0040]Y3 = Yl+r/R*|Y2-Yl | 當Y1〈Y2時；
[0041 ] (2.3)獲取所述切削刀具旋轉中心的坐標值Ν(Χ3，Υ3)。
[0042]對所述步驟(4)加工出的凸輪進行精度評估，具體步驟如下:
[0043](4.1)計算所述相對運動曲線上角坐標之差為Φ的相鄰兩點之間的距離以及相鄰兩點連線的斜率，整個相對運動曲線上有η對相鄰點，則獲取了η個連線距離U和η個斜率Θ,，i為整數，用于區分不同的相鄰坐標點，斜率Θ,是指相對運動曲線上角坐標之差為Φ的相鄰兩點之間連線U相對于X軸的傾斜角度。具體計算過程為:已知相對運動曲線角坐標之差為Φ的相鄰兩點的坐標Ni(x，y)