一種基于曲柄滑塊機構的股四頭肌康復訓練床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械康復訓練領域，特別涉及一種基于曲柄滑塊機構的股四頭肌康復訓練床。
【背景技術】
[0002]康復輔具全稱為康復輔助器具，根據國際標準化組織(國際標準ISO — 9999:1992)給出的定義，輔助器具是指能夠有效預防、代償、監測和緩解殘障的產品、器具、設備或技術系統。康復輔具技術的應用，特別是輔助器具配置是幫助殘障人，包括殘疾人、老年人、傷病人回歸社會最有效的手段。康復輔助器具是殘疾人回歸社會的橋梁，對促進社會的穩定與和諧具有重要的意義。根據最近的抽樣調查，我國有各類殘疾人8000多萬。許多殘疾人都需要康復輔助器具，如視力殘疾人需要盲杖，聽力殘疾人需要的助聽器，肢體殘疾人需要的假肢、矯形器、拐杖和輪椅車等等，殘疾人在運動療法(PT)、作業療法(0T)康復訓練中使用的各類康復訓練器械也屬于康復輔助器具。
[0003]根據同家標準GB/T16432 (國際標準IS09999)的定義，輔助器具除功能代償外，更重要的是幫助包括殘疾人、老年人、暫時性功能障礙者自立、自強、自尊。使用輔助器具可以減少甚至不需要護理者，能使他們獨立活動、溝通、交流、工作。這與醫療器械有明顯的差異。“輔助器具”和“醫療器械”主要有3個方面的不同。
[0004]1.使用階段不同:醫療器械的使用主要用在臨床醫學階段，從疾病的預防到治療結束。而且，醫療器械在每個階段的使用時間相對比較短，如診斷檢查器械和設備、手術器械。輔助器具的配戴和使用一般都是長期的，甚至是終身性的。如截肢患者配置的假肢、矯形器及站床、站立柜等。
[0005]2.使用原理不同:輔助器具產品不介人人體，其輔助作用通過物理手段實現。輔助器具產品的設計、生產和使用，要結合人機工程、仿生、人體結構和生理、社會和心理、結構和流體、物理學等綜合學科和手段，其最后發生康復作用的方式基本上是物理性的作用。
[0006]3.輔助器具中很多是個人使用，具有鮮明的個性化特點。如我國男排運動員湯淼，身高2.08米，我們就為他專門設計了站床、站柜。
[0007]1988年，中國康復研究中心成立，從國外引進了成套康復訓練器械。多年來，在借鑒國外相關設備的基礎上，我們已經開發出上百種康復訓練器械，全部實現國產化，走上了一條自主開發研制的道路。康復訓練器械在偏癱、截癱、小兒腦癱以及截肢患者的康復訓練中起著非常重要的作用。它大致分為兩類:一類是開展康復訓練時，治療師借助于一定的器械對患者進行手法訓練，如訓練臺、PT凳等；另一類是治療師指導、幫助患者利用器械進行訓練，如平行杠、肋木等。康復訓練器械多數由鋼材、木材、塑料等制作而成。它們的結構、形狀、尺寸、重量、用途各不相同，有的由幾十個、上百個零件組成，有的則非常簡單。
[0008]隨著我國康復事業的發展，對康復訓練器械的研究開發工作提出了更高的要求。醫工結合才能設計出更加適合殘疾人的產品。在設計工作中要對產品的特殊性要有充分的認識。康復訓練器械與康復技術是不可分割的，需要和康復技術一起完成康復治療過程。這種康復治療和醫學治療類似，可以部分恢復人體損失的功能，因此，康復訓練器械作為殘疾人恢復功能的特殊產品，與普通商品有明顯的區別。因此，在以后的設計中要對其個體差異性、特殊性方面予以充分重視。
[0009]康復訓練器械需要因人而異，量體裁衣，實現個性化設計。醫院康復科室及社區康復站一般配備通用的康復訓練器械。而患者卻是千差萬別。即使同一個人，也會隨著康復治療進程的發展，而對器械的要求有所改變。例如；一名26歲截癱患者，用平行杠訓練站立時，由于其身體較瘦，在訓練初期，成人平行桿兩桿之間間距58cm時，在治療師的幫助之下還是不能站立，而該為52cm之后，能幫助下在站立。而隨著患者的上肢肌力的增強，又需要58cm。而目前成人平行杠寬度都是不能調節的，所以，我們對這件產品進行了特殊設計，使其更加人性化，滿足患者需要。
[0010]要對現有產品進行不斷的改造、升級。目前醫院及個人使用的康復訓練器械大部分都是比較傳統的結構。而無電子化定量顯示。這不便于治療師評價康復效果并及時調整康復治療方案。例如:肩關節旋轉運動器，每次的加載阻力，旋轉圈數，時間等都需要及時顯示。目前的產品只是手動加阻，憑感覺確定阻力的大小，無數字顯示。圈數和時間只能人工計數。所以電子化、智能化是康復訓練器械的發展方向。康復機器人的設計，可以實現定量評價康復訓練效果，為康復訓練器械的應用提供了更加廣闊的空間。
[0011]康復器械在偏癱康復治療中發揮著重要作用。傳統康復器械和在此基礎上衍生出的復合康復器械及康復機器人在偏癱的康復治療中各領風騷。傳統康復器械以其操控簡易、安全可靠、價格便宜及占地小的優勢，在偏癱的康復治療中發揮著重要作用，特別是對于發展中國家的基層醫院，其應用更是不可或缺。并且隨著計算機技術、生物反饋技術的發展，傳統的康復器械在偏癱康復治療中的應用得到進一步加強和拓展。與此同時，為更好滿足康復治療的個體化、全面化，多功能復合型康復器械及康復治療機器人，也得到了日益廣泛發展，他們的出現，彌補了傳統器械的不足，在不同程度上實現了功能多樣化、操控自動化、方案個體化、治療趣味化、訓練現實化。但多功能復合康復器械及康復機器人作為相對傳統器械而言的“新興事物”，針對其所進行的相關研究，在樣本數、試驗設計、評估方法上還存在不足，因此對其功效和安全性等指標的評價和改進還有待進一步加強。因此臨床進行偏癱康復器械選擇時，應從實用、有效、安全、經濟的角度來全面衡量，而不應或因一味追求高科技含量而盲目選擇復合康復器械或康復機器人，或因一味固守傳統而將目光停留與傳統器械。本文通過對所檢索文獻的分析顯示將康復器械應用于偏癱康復治療中，可明顯提高患者患側肢體功能恢復的速度和質量。但由于納入文獻在樣本選擇、試驗設計、效果評價、統計方法的可靠性上存在一定差異，對相關器械在偏癱治療中實際作用的判定還有待對今后研究
[0012]與需求人群的數量相比，我國的康復器材生產企業、產品類別還遠遠不足:與世界發達國家的康復服務相比，我國