載人移動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本原理涉及一種載人移動器。更具體地，本發(fā)明涉及一種三維移動的載人移動器。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如上山吊椅和往返電梯等的載人移動器通常用于在困難地形上下載人移動或大峽谷上或載人橫跨水路移動。這些載人移動器包括以預(yù)設(shè)距離系在滾動軌道(或支架)之間的非常高的拉伸強(qiáng)度的纜線以便將附接的載人艙(people pod)從始發(fā)點(diǎn)移動到目的點(diǎn)。
[0003]還可將諸如過山車的游樂設(shè)施視為具有本公開的背景的載人移動器。游樂設(shè)施可以具有多種形狀和尺寸。最流行的游樂設(shè)施是過山車。如應(yīng)當(dāng)理解的，過山車愛好者一直尋求新設(shè)計的過山車的新震顫感。
[0004]過山車通常需要大量土地(real estate)。即，過山車軌道系統(tǒng)必須使用的地面面積相當(dāng)大，并且常常占用游樂場大部分可用土地。因而，在現(xiàn)有游樂園中實施更新的、更大且更刺激的過山車是非常困難的并且往往很多時候包括移除舊的過山車以空出來土地和/或要求獲得額外的土地。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]根據(jù)一個實施方式，本原理的載人移動系統(tǒng)消除了對軌道的需要并且能夠三(3)維載人移動。
[0006]根據(jù)另一實施方式，本原理的載人移動系統(tǒng)完全可編程為模仿和/或復(fù)制各種體驗，包括但不限于游樂設(shè)施體驗。在這方面，本原理的載人移動系統(tǒng)在不需要軌道或軌道組件的情況下就能夠模仿或復(fù)制任何已知過山車提供的體驗。
[0007]根據(jù)另一實施方式，載人移動系統(tǒng)的公開的構(gòu)思可用于通過觀光體驗載人移動，諸如，旅行或通過三維中的游樂園，因此為游樂園的老顧客提供了更加刺激和交互的體驗。
[0008]通過一種載人移動系統(tǒng)實現(xiàn)了本原理的這個方面和其他方面，所述載人移動系統(tǒng)具有載人艙并且包括用于使至少一個人固定在至少一個座位中的裝置，所述載人艙具有至少一個座位。纜線支撐系統(tǒng)連接至載人艙并且將載人艙懸掛在空中。控制系統(tǒng)與纜線支撐系統(tǒng)聯(lián)通并且構(gòu)造為通過選擇性地控制纜線支撐系統(tǒng)而三維移動載人艙。
[0009]在連同附圖閱讀的示例性實施方式的以下詳細(xì)描述中，本原理的這些和其他的方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚。
【附圖說明】
[0010]根據(jù)以下示例性附圖可以更好地理解本原理，附圖中:
[0011]圖1A是根據(jù)本原理的實施方式的載人移動系統(tǒng)的載人艙的立體圖；
[0012]圖1B是根據(jù)本原理的另一實施方式的載人移動系統(tǒng)的載人艙的立體圖；
[0013]圖2是根據(jù)本原理的又一實施方式的載人移動系統(tǒng)的載人艙的立體圖；
[0014]圖3是根據(jù)本原理的一個實施方式的載人移動系統(tǒng)的俯視圖；
[0015]圖4是根據(jù)本原理的實施方式的纜線支撐系統(tǒng)的電機(jī)/絞盤布置的平面圖；
[0016]圖5是根據(jù)本原理的實施方式的載人移動系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0017]圖6是根據(jù)本原理的另一實施方式的載人移動系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0018]圖7是根據(jù)本原理的實施方式的載人移動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的框圖；
[0019]圖8是根據(jù)本原理的載人移動系統(tǒng)的室內(nèi)實施方式的三維圖；
[0020]圖9A和9B不出了根據(jù)本原理的另一實施方式的載人移動系統(tǒng)的構(gòu)思的可替換實施方式；
[0021]圖1OA和1B不出了根據(jù)本原理的載人移動系統(tǒng)的構(gòu)思的另一可替換實施方式；
[0022]圖1OC和1D示出了根據(jù)本原理的載人移動系統(tǒng)的構(gòu)思的又一可替換實施方式；以及
[0023]圖11還示出了根據(jù)本原理的載人移動系統(tǒng)的另一實施方式。
【具體實施方式】
[0024]本原理涉及載人移動設(shè)備和系統(tǒng)以及三(3)維運(yùn)轉(zhuǎn)的載人移動系統(tǒng)并且該原理包括作為游樂設(shè)施的應(yīng)用。
[0025]本說明書示出了本發(fā)明的原理。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管未明確地在本文中描述或示出，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將能夠想到各種體現(xiàn)本原理的設(shè)置，并且該設(shè)置包含在本原理的精神和范圍內(nèi)。
[0026]此外，在本文中引用的所有實例和條件性語言意在出于教學(xué)目的來幫助讀者理解本原理以及由本發(fā)明人提出的構(gòu)思以深入本領(lǐng)域，而不應(yīng)解釋為將本原理限制在這種具體引用的實例和條件內(nèi)。
[0027]而且，本文中引用原理、本原理的方面和實施方式及其具體實例的所有陳述旨在涵蓋其結(jié)構(gòu)和功能等同物兩者。另外，這種等同物的意圖是包括目前已知的等同物以及將來發(fā)展的等同物兩者，即，所開發(fā)的產(chǎn)生相同功能的任何元件，不管其結(jié)構(gòu)是否相同。
[0028]因此，例如，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是在本文中呈現(xiàn)的框圖相當(dāng)于體現(xiàn)本原理的示例性電路的構(gòu)思圖。類似地，應(yīng)注意的是任何工序圖、流程圖、狀態(tài)迀移圖、虛擬代碼(pseudocode)等等表示基本上在計算機(jī)可讀介質(zhì)中表示的且因此由計算機(jī)或處理器執(zhí)行的過程，無論是否明確地示出了這種計算機(jī)或處理器。
[0029]可以通過使用專用硬件以及能夠執(zhí)行與適當(dāng)?shù)能浖Y(jié)合的軟件的硬件來提供圖中示出的各種元件的功能。當(dāng)由處理器提供這些功能時，功能可由單一專用處理器、由單一共用處理器提供，或由其中一些可共用的多個獨(dú)立處理器來提供。此外，術(shù)語“處理器”或“控制器”的明確使用不應(yīng)當(dāng)解釋為專門指能夠執(zhí)行軟件的硬件，并且可以隱含地包括但不限于數(shù)字信號處理器(“DSP”)硬件、用于存儲軟件的只讀存儲器(“R0M”)、隨機(jī)存取存儲器(“RAM”)和非易失性存儲器(non-volatile storage) ο
[0030]通常和/或習(xí)慣上，還可以包括其他硬件。類似地，在圖中示出的任何開關(guān)僅是概念上的?？梢酝ㄟ^程序邏輯的操作、通過專用邏輯、通過程序控制和專用邏輯的交互、或者甚至手動地執(zhí)行它們的功能，當(dāng)從上下文更具體地理解時，使用者可選擇特定技術(shù)。
[0031]在本發(fā)明的權(quán)利要求中，表示為執(zhí)行指定功能的器件的任何元件旨在包括執(zhí)行該功能的任何方式，例如包括，a)執(zhí)行該功能的電路元件的組合，或b)任何形式的軟件，因此包括與執(zhí)行該軟件執(zhí)行的功能的適當(dāng)?shù)碾娐方Y(jié)合的程序包、微碼等。通過這種權(quán)利要求定義的本原理存在于這樣的事實中，由多種列舉器件提供的功能以權(quán)利要求主張的方式結(jié)合并放在一起。因而，能夠提供那些功能的任何器件被認(rèn)為等同于在本文中示出的那些器件。
[0032]在說明書中引用本原理的“一個實施方式”或“實施方式”以及它的其他變型意指連同實施方式一起描述的特定特征、結(jié)構(gòu)、特性等等包括在本原理的在至少一個實施方式中。因此，短語“在一個實施方式中”或“在實施方式中”的出現(xiàn)以及在整個說明書中各處出現(xiàn)的任何其他變型不一定全部指代同一實施方式。
[0033]現(xiàn)在在游樂設(shè)施和載人移動器兩者的背景下描述本原理。出于本公開的目的，這些術(shù)語是可互換的。因此，本原理的載人移動系統(tǒng)可用于各種環(huán)件境中，包括但不限于旅游觀光、旅游、以及能夠再現(xiàn)任何其他過山車的乘坐體驗的游樂設(shè)施或者一般需要軌道的、不需要軌道的其他游樂設(shè)施。
[0034]參考圖1A，示出了根據(jù)實施方式的載人艙10。艙10包括外部框架12和內(nèi)部艙14。內(nèi)部艙14包括入口門16和包含在內(nèi)部艙中的一個或多個座位18。該實例中將內(nèi)部艙14示出為完全透明的。在該實施方式中，內(nèi)部艙14在外部框架12內(nèi)是可旋轉(zhuǎn)的。通過這種方式，內(nèi)部艙將包括嚙合外部框架12的內(nèi)部的滾子等，因此當(dāng)未鎖定到適當(dāng)位置中時，內(nèi)部艙可在外部框架內(nèi)自由地旋轉(zhuǎn)。在替代的構(gòu)造中，內(nèi)部艙可通過使用具有伺服系統(tǒng)和/或電機(jī)的滾子在外部框架內(nèi)選擇性地移動，在此這種伺服系統(tǒng)或電機(jī)與計算機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)通，并且因此受到控制。
[0035]然而，在圖1B中示出的優(yōu)選實施方式中，不需要內(nèi)部艙14并且座位18可以固定至外部框架12并且是露天的。在本文中討論的所有實施方式中，座位將具有足夠的背帶和/或適合于具體應(yīng)用的座位安全帶構(gòu)造，并且座位滿足與這種游樂設(shè)施和/或載人移動系統(tǒng)相關(guān)的所有安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
[0036]參考圖1至圖3，在各種不同的構(gòu)造中，載人艙的外部框架連接至纜線20。如在圖1A、圖1B以及圖3中所示，四(4)個纜線20A-20D連接至外部框架12使得纜線環(huán)件繞框架12的球體彼此間隔90度。纜線20還優(yōu)選地在球體的重心處連接框架12。通過以不同的或相同的速率拉動和/或釋放一個或多個纜線20上的張力，并且同時還使用重力，艙10能以無限組合的方式三維地移動。下面將描述游樂設(shè)施的進(jìn)一步的操作。
[0037]根據(jù)優(yōu)選實施方式，纜線20是高拉伸強(qiáng)度纜線，與在升降椅、上山吊椅、或利用纜線支架和軌道的載人移動系統(tǒng)中使用的那些纜線相似。這種性質(zhì)的纜線是已知的并且已示出為單個纜線具有高達(dá)7噸的載重能力。例如，適合應(yīng)用于本原理的載人移動系統(tǒng)中的這種纜線的制造商的實例是瑞士巴弗洛特工程有限公司(Switzerland based BarthlotMaschinebau AG)。
[0038]圖2示出了與圖1A和圖1B的構(gòu)造類似的構(gòu)造，除此之外，該圖中的構(gòu)造具有連接至外部框架12的底部的第五纜線20E。在該構(gòu)造中，可以比通過地心引力提供的速度更快的速度向下拉動框架12。
[0039]參考圖3至圖5，示出了艙10 (即框架12)通過分別具有連接至支柱30A-D的纜線20A-D懸掛在空間中。在這種方式中，支柱30能夠可變地間隔開以將游樂設(shè)施安置在公園內(nèi)或安置在適于游樂設(shè)施的具體應(yīng)用的主題的其他地方。根據(jù)期望應(yīng)用，支柱或支架30之間的距離是可變的。雖然示出了使用支柱30，但纜線20的連接點(diǎn)可包括現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，諸如，建筑物或塔架，因而消除了安裝支柱30或包括支柱的必要，以便設(shè)置本文中公開的載人移動系統(tǒng)。
[0040]根據(jù)優(yōu)選實施方式，每個纜線20均具有與它自身相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)22，其包括電機(jī)22和盤卷和展開纜線20的類似絞盤的設(shè)備26。如在圖5中示出的，電機(jī)24可以安裝在支柱30的頂部上(參見支柱30A和電機(jī)24A)，或者可替代地，電機(jī)24D可安裝在支柱30D上的較低點(diǎn)處并且包括在支柱的頂部處的滑輪31D。較低安裝電機(jī)有助于接近電機(jī)獲取服務(wù)。
[0041]圖6示出了圖2的實施方式，在該實施方式中，第五纜線20E附接至框架12的底部，并且第五纜線具有其自身相關(guān)聯(lián)的電機(jī)。
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