一種五連桿前起落架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明提供一種五連桿前起落架，屬于航模起落架技術領域。
【背景技術】
[0002]航模現在越來越多的走進了人們的生活中，在航模領域中，大型的渦噴/涵道像真機越來越受到歡迎，以其逼真的外形，高科技的技術應用備受推崇，起落架設計一直是一塊重要的內容，據統計，多數的炸機就是因為起落架設計不合理，承載能力不合理造成的。而且現在的市面流行的起落架價格普遍偏貴且壽命較短，給用戶帶來不合理的損失要求。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明提供一種五連桿主起落架，其外形逼真，設計合理，承載能力出眾，能有效消除縫隙帶來的擺動誤差，而且同時制造、維修成本低廉，適合推廣。
[0004]本發明所采用的技術方案為:一種五連桿前起落架，包括:舵機、舵機安裝座、第一連桿、連接銷軸、第二連桿、固定銷軸、安裝艙、第三連桿、合頁機構、艙門、第四連桿、大燈、卡環、安裝軸、舵機連接軸、艙門拉桿座、球扣(17)、艙門拉桿、活動拉桿座、艙門滑桿、上支撐腿、轉向舵機、轉向舵機固定框、轉向拉桿、轉向擺臂、轉向驅動軸、中間支撐腿、跪輪卡環、固定螺母、機輪軸、機輪、下支撐腿、跪輪銷軸、跪輪第一連桿、跪輪第二連桿、跪輪連接銷軸、防扭銷軸，其特征在于:所述的舵機固定安裝在舵機安裝座內，舵機連接軸固定連接在舵機的軸端上，機輪軸穿裝在跪輪第一連桿，保持兩端均等，兩個機輪滾動安裝在機輪軸上，并用固定螺母鎖死，跪輪第一連桿通過跪輪銷軸固定安裝在下支撐腿的安裝孔中，跪輪第一連桿的另一端通過跪輪連接銷軸與跪輪第二連桿小端轉動連接，下支撐腿套裝在中間支撐腿的內管中，將轉向驅動軸穿裝在下支撐腿的定位孔內，同時保證轉向驅動軸切于中間支撐腿的橫向U形槽內，確保下支撐腿與中間支撐腿定位準確，將跪輪卡環固定安裝在下支撐腿上，保持跪輪卡環上側端面緊靠在中間支撐腿的下端面上，將跪輪第二連桿的大端通過跪輪連接銷軸轉動安裝在跪輪卡環的安裝孔內，保證跪輪第一連桿與跪輪第二連桿側面相平行；轉向舵機貼裝在中間支撐腿的切平面上，同時用轉向舵機固定框固定，轉向擺臂固定安裝在轉向舵機的軸端上，將兩個轉向拉桿對稱安裝在轉向擺臂的兩端的安裝小孔內，調整轉向舵機的上下位置，保證轉向擺臂、轉向拉桿及轉向驅動軸的各自中間平面共面，將兩個轉向拉桿的另一端對稱安裝于轉向驅動軸的兩端，保證轉向驅動軸、兩個轉向拉桿及轉向擺臂四個的中心軸線共面，同時構成一個平行四邊形；上支撐腿穿裝在中間支撐腿的另一端，將防扭銷軸穿裝在上支撐腿的安裝孔內，同時保證防扭銷軸的圓柱面切于中間支撐腿的豎向U形槽內，確保中間支撐腿與上支撐腿之間只能上下滑動；上支撐腿的另一端轉動安裝在安裝軸上；大燈固定安裝在中間支撐腿的前側面上，保證燈光向前照射；第一連桿的一端固定安裝在舵機連接軸上，確保二者同步轉動，第一連桿另一端通過連接銷軸轉動安裝在第三連桿的小端上，第二連桿一端轉動安裝在固定銷軸上；卡環固定安裝在上支撐腿上，第四連桿的大端轉動安裝在卡環的銷軸上；第二連桿的另一端、第三連桿的大端、第四連桿的小端，三者通過連接銷軸轉動安裝，同時確保第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿的外側面相互平行，確保所有連桿之間能順暢的相互聯動；艙門通過合頁機構轉動安裝在安裝艙上；艙門拉桿座固定安裝在上支撐腿的轉軸上，同時必須保證艙門拉桿座長度方向的中線與上支撐腿的中心軸線成45度夾角，艙門拉桿一端通過球扣與艙門拉桿座相連，另一端通過球扣與活動拉桿座相連，活動拉桿座滑動安裝在艙門滑桿的滑柱上，艙門滑桿固定安裝在艙門上。
[0005]進一步的，中間支撐腿與上支撐腿之間安裝有減震彈簧。
[0006]進一步的，所述的舵機(I)為90度大扭力金屬舵機。
[0007]進一步的，所述的整套起落架為一個模塊，單獨成立。
[0008]本發明采用以上技術路線，結構合理，收放自如，同時帶有死點鎖死位置，能保證受力合理均勻，保護舵機，轉向功能獨立，消除游隙誤差。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的起落架放下時的結構示意圖。
[0010]圖2為本發明的起落架收起時的結構示意圖。
[0011]圖3為本發明的另一視圖。
[0012]附圖標號:1_舵機；2_舵機安裝座；3_第一連桿；4_連接銷軸；5_第二連桿；6_固定銷軸；7_安裝艙；8_第三連桿；9_合頁機構；10-艙門；11-第四連桿；12_大燈；13_卡環；14_安裝軸；15_舵機連接軸；16_艙門拉桿座；17_球扣；18_艙門拉桿；19_活動拉桿座；20_艙門滑桿；21_上支撐腿；22_轉向舵機；23_轉向舵機固定框；24_轉向拉桿；25_轉向擺臂；26_轉向驅動軸；27_中間支撐腿；28_跪輪卡環；29_固定螺母；30_機輪軸；31_機輪；32_下支撐腿；33_跪輪銷軸；34_跪輪第一連桿；35_跪輪第二連桿；36_跪輪連接銷軸；37_防扭銷軸。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，一種五連桿前起落架，一種五連桿前起落架，包括:舵機1、舵機安裝座2、第一連桿3、連接銷軸4、第二連桿5、固定銷軸6、安裝艙7、第三連桿8、合頁機構9、艙門10、第四連桿11、大燈12、卡環13、安裝軸14、舵機連接軸15、艙門拉桿座16、球扣17、艙門拉桿18、活動拉桿座19、艙門滑桿20、上支撐腿21、轉向舵機22、轉向舵機固定框23、轉向拉桿24、轉向擺臂25、轉向驅動軸26、中間支撐腿27、跪輪卡環28、固定螺母29、機輪軸30、機輪31、下支撐腿32、跪輪銷軸33、跪輪第一連桿34、跪輪第二連桿35、跪輪連接銷軸36、防扭銷軸37，舵機I固定安裝在舵機安裝座2內，舵機連接軸15固定連接在舵機I的軸端上，機輪軸30穿裝在跪輪第一連桿34，保持兩端均等，兩個機輪31滾動安裝在機輪軸30上，并用固定螺母29鎖死，跪輪第一連桿34通過跪輪銷軸33固定安裝在下支撐腿32的安裝孔中，跪輪第一連桿34的另一端通過跪輪連接銷軸36與跪輪第二連桿35小端轉動連接，下支撐腿32套裝在中間支撐腿27的內管中，將轉向驅動軸26穿裝在下支撐腿32的定位孔內，同時保證轉向驅動軸26切于中間支撐腿27的橫向U形槽內，確保下支撐腿32與中間支撐腿27定位準確，將跪輪卡環28固定安裝在下支撐腿32上，保持跪輪卡環28上側端面緊靠在中間支撐腿27的下端面上，將跪輪第二連桿35的大端通過跪輪連接銷軸36轉動安裝在跪輪卡環28的安裝孔內，保證跪輪第一連桿34與跪輪第二連桿35側面相平行；轉向舵機22貼裝在中間支撐腿27的切平面上，同時用轉向舵機固定框23固定，轉向擺臂25固定安裝在轉向舵機22的軸端上，將兩個轉向拉桿24對稱安裝在轉向擺臂25的兩端的安裝小孔內，調整轉向舵機22的上下位置，保證轉向擺臂25、轉向拉桿24及轉向驅動軸26的各自中間平面共面，將兩個轉向拉桿24的另一端對稱安裝于轉向驅動軸26的兩端，保證轉向驅動軸26、兩個轉向拉桿24及轉向擺臂25四個的中心軸線共面，同時構成一個平行四邊形；上支撐腿21穿裝在中間支撐腿27的另一端，將防扭銷軸37穿裝在上支撐腿21的安裝孔內，同時保證防扭銷軸37的圓柱面切于中間支撐腿27的豎向U形槽內，確保中間支撐腿27與上支撐腿21之間只能上下滑動；上支撐腿21的另一端轉動安裝在安裝軸14上；大燈12固定安裝在中間支撐腿27的前側面上，保證燈光向前照射；第一連桿3的一端固定安裝在舵機連接軸15上，確保二者同步轉動，第