，限位結(jié)構(gòu)可以采用在懸掛支架18的相對(duì)兩側(cè)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置兩個(gè)限位點(diǎn)，同時(shí)安裝支架12的相對(duì)兩側(cè)的上端設(shè)為由前向后傾斜的斜面，安裝支架12的相對(duì)兩側(cè)上端的斜面位于懸掛支架18的相對(duì)兩側(cè)的內(nèi)側(cè)面上兩個(gè)限位點(diǎn)的下方，兩個(gè)限位點(diǎn)在懸掛支架18的相對(duì)兩側(cè)的內(nèi)側(cè)面上的位置設(shè)置要能滿(mǎn)足從前方看安裝支架12向下旋轉(zhuǎn)之垂直向下時(shí)停止，以及安裝支架12向上旋轉(zhuǎn)至水平往上20°停止，拍攝裝置13隨同安裝支架12即實(shí)現(xiàn)了前方110°仰俯的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0030]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接裝置4的連接螺栓9穿過(guò)懸掛支架18的頂部中間部位的孔后套設(shè)一個(gè)螺帽后與水平舵機(jī)17相接，螺帽是剛性固定在連接螺栓9上的，在螺栓與懸掛支架18之間設(shè)有壓力軸承，因?yàn)樗蕉鏅C(jī)17與連接螺栓9的連接比較脆弱，一旦損壞便會(huì)致使云臺(tái)裝置5及拍攝裝置13的掉落，螺帽的存在加強(qiáng)了連接裝置4與云臺(tái)裝置5連接的牢固性，保護(hù)了設(shè)備的安全，壓力軸承利于更好地實(shí)現(xiàn)連接裝置4與云臺(tái)裝置5之間的相對(duì)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0031]將本發(fā)明的雙層風(fēng)箏放飛至一定高度，只要風(fēng)箏升力穩(wěn)定了，即可打開(kāi)拍攝裝置13，將通過(guò)掛鉤將連接裝置4及相連的云臺(tái)裝置5固定在牽引繩3上，然后拍攝裝置13便能夠隨風(fēng)箏一起繼續(xù)升高，當(dāng)?shù)竭_(dá)適合的拍攝點(diǎn)后，通常垂直高度80-200m為最佳拍攝高度，利用無(wú)線(xiàn)遙控裝置的遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射的控制信號(hào)，控制信號(hào)傳送至水平舵機(jī)17和垂直舵機(jī)11進(jìn)行拍攝角度的調(diào)整，拍攝的畫(huà)面經(jīng)圖傳發(fā)射機(jī)10和圖傳接收機(jī)傳送至無(wú)線(xiàn)遙控裝置的顯示器上，實(shí)現(xiàn)了取景的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)顯示器中的畫(huà)面符合要求時(shí)，停止舵機(jī)的工作，并利用無(wú)線(xiàn)遙控裝置控制紅外線(xiàn)遙控快門(mén)15進(jìn)行拍攝。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)以上實(shí)施例所作出任何簡(jiǎn)單修改和同等變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，包括升空裝置、連接裝置、云臺(tái)裝置、拍攝裝置和無(wú)線(xiàn)遙控裝置，其特征是:所述升空裝置包括上下布置的三角形風(fēng)箏和六邊形風(fēng)箏，所述三角形風(fēng)箏通過(guò)風(fēng)箏線(xiàn)向下與六邊形風(fēng)箏相連接； 所述連接裝置包括連接繩、連接架和連接螺栓，所述連接架為十字形架體，連接架的四個(gè)端部上方固定連接有穿線(xiàn)環(huán)，四根連接繩的一端固定在一起形成連接裝置的一個(gè)懸掛端，四根連接繩分別穿過(guò)一個(gè)穿線(xiàn)環(huán)后相交構(gòu)成連接裝置的另外一個(gè)懸掛端，連接架在中部通過(guò)連接螺栓向下與云臺(tái)裝置固連； 所述云臺(tái)裝置上設(shè)有圖傳發(fā)射機(jī)、遙控接收機(jī)、水平舵機(jī)、豎直舵機(jī)和紅外線(xiàn)遙控快門(mén)，所示遙控接收機(jī)連接控制水平舵機(jī)、豎直舵機(jī)和紅外線(xiàn)遙控快門(mén)的動(dòng)作，所述拍攝裝置固定安裝在云臺(tái)裝置中，圖傳發(fā)射機(jī)與拍攝裝置的AV輸出口連接，紅外線(xiàn)遙控快門(mén)正對(duì)拍攝裝置的紅外線(xiàn)遙控快門(mén)接收窗設(shè)置，所述云臺(tái)裝置上還設(shè)有鋰電源，鋰電源分成兩路分別給圖傳發(fā)射機(jī)和遙控接收機(jī)供電； 所述無(wú)線(xiàn)遙控裝置包括遙控發(fā)射機(jī)、圖傳接收機(jī)和顯示器，所述遙控發(fā)射機(jī)通過(guò)發(fā)射控制信號(hào)控制拍攝裝置、水平舵機(jī)和豎直舵機(jī)的工作狀態(tài)，所述圖傳接收機(jī)接收?qǐng)D傳發(fā)射機(jī)的圖像信號(hào)，所述顯示器與圖傳接收機(jī)電連接并顯示與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，其特征是:所述三角形風(fēng)箏為等腰三角形的迎風(fēng)布、長(zhǎng)度相同的兩條邊桿、一撐桿、一橫桿、一三角形定位布和風(fēng)箏線(xiàn)，兩條邊桿分別固定連接于迎風(fēng)布中兩等腰邊的邊緣，并且兩條邊桿與迎風(fēng)布的頂角之間空開(kāi)一段距離，撐桿與橫桿十字相交設(shè)置，撐桿固設(shè)在迎風(fēng)布的中垂線(xiàn)上，橫桿固設(shè)在迎風(fēng)布的布面上，三角形定位布與迎風(fēng)布垂直，且其一邊固設(shè)在迎風(fēng)布的中垂線(xiàn)上，風(fēng)箏線(xiàn)一端固定連接于三角形定位布中朝向迎風(fēng)布中垂線(xiàn)的頂角上，另一端與六邊形風(fēng)箏相連； 所述六邊形風(fēng)箏為對(duì)稱(chēng)性六邊形的迎風(fēng)布、長(zhǎng)度相同的兩條橫桿、一撐桿以及五根風(fēng)箏線(xiàn)，兩條橫桿相互平行固定在迎風(fēng)布上，撐桿與橫桿十字相交設(shè)置，橫桿及撐桿均位于對(duì)稱(chēng)性六邊形迎風(fēng)布正對(duì)的頂角連接線(xiàn)上，五根風(fēng)箏線(xiàn)的一端分別固定在撐桿的中點(diǎn)對(duì)應(yīng)的迎風(fēng)布上和兩條橫桿靠近對(duì)稱(chēng)性六邊形迎風(fēng)布頂角一側(cè)的四分之一節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的迎風(fēng)布上，迎風(fēng)布與五根風(fēng)箏線(xiàn)相連的另一邊與對(duì)應(yīng)的橫桿或撐桿固定連接，三角形風(fēng)箏的風(fēng)箏線(xiàn)從六邊形風(fēng)箏的一個(gè)橫桿與撐桿的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的迎風(fēng)布處穿入，三角形風(fēng)箏的風(fēng)箏線(xiàn)同六邊形風(fēng)箏的五根風(fēng)箏線(xiàn)連接在一起后連接到一根牽引繩上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，其特征是:所述六邊形風(fēng)箏的風(fēng)箏線(xiàn)在拉直的狀態(tài)下，固定在靠近三角形風(fēng)箏的風(fēng)箏線(xiàn)的橫桿的四分之一節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的迎風(fēng)布上的兩個(gè)風(fēng)箏線(xiàn)所在的面與對(duì)稱(chēng)性六邊形的迎風(fēng)布所成的夾角在80°左右，三角形風(fēng)箏的風(fēng)箏線(xiàn)穿過(guò)六邊形風(fēng)箏的迎風(fēng)布后設(shè)個(gè)結(jié)點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，其特征是:所述三角形風(fēng)箏和六邊形風(fēng)箏之間的距離設(shè)置為5-7m。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，其特征是:所述迎風(fēng)布和定位布包括尼龍層和聚氨脂涂層，所述邊桿、橫桿和撐桿選用樹(shù)脂桿，邊桿、橫桿和撐桿的直徑設(shè)為4_8mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，其特征是:所述連接裝置通過(guò)掛鉤掛設(shè)在升空裝置的牽引繩上，所述掛鉤包括兩個(gè)內(nèi)外布置的U形夾和上端連接于兩U形夾共同頂點(diǎn)上的鉤體，鉤體面垂直于U形夾平面，U形夾與鉤體之間形成有四個(gè)卡線(xiàn)槽，掛鉤的鉤體與連接裝置的懸掛端固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，其特征是:所述連接裝置的四根連接繩的長(zhǎng)度取3.6-4.6m。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，其特征是:所述云臺(tái)裝置包括一懸掛支架和一安裝支架，在懸掛支架上方具有一個(gè)可開(kāi)閉的用于存放圖傳發(fā)射機(jī)、水平舵機(jī)、遙控接收機(jī)及其連接線(xiàn)的腔體，連接裝置的連接螺栓穿過(guò)懸掛支架的頂部中間部位的孔與水平舵機(jī)相接，所述懸掛支架的相對(duì)兩側(cè)分別通過(guò)一轉(zhuǎn)軸和垂直舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝支架的相對(duì)兩側(cè)鉸接，拍攝裝置固定在安裝支架上，紅外線(xiàn)遙控快門(mén)固定在安裝支架的一側(cè)上并正對(duì)拍攝裝置的紅外線(xiàn)遙控快門(mén)接收窗。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)，其特征是:所述連接裝置的連接螺栓穿過(guò)懸掛支架的頂部中間部位的孔后套設(shè)一個(gè)螺帽后與水平舵機(jī)相接，螺帽是剛性固定在連接螺栓上的，在螺栓與懸掛支架之間設(shè)有壓力軸承。
【專(zhuān)利摘要】一種風(fēng)箏遙控航拍系統(tǒng)。其升空裝置包括上下布置的三角形風(fēng)箏和六邊形風(fēng)箏，連接裝置包括連接繩、連接架和連接螺栓，連接架為十字形架體，連接架的四個(gè)端部上方固定連接有穿線(xiàn)環(huán)，四根連接繩的一端固定在一起形成連接裝置的一個(gè)懸掛端，四根連接繩分別穿過(guò)一個(gè)穿線(xiàn)環(huán)后相交構(gòu)成連接裝置的另外一個(gè)懸掛端，連接架在中部通過(guò)連接螺栓向下與云臺(tái)裝置固連；云臺(tái)裝置上設(shè)有圖傳發(fā)射機(jī)、遙控接收機(jī)、水平舵機(jī)、豎直舵機(jī)和紅外線(xiàn)遙控快門(mén)。本發(fā)明能夠接近恒風(fēng)拍攝，在2級(jí)風(fēng)乃至6級(jí)風(fēng)的條件下均能穩(wěn)定拍攝，可有效地泄風(fēng)和抵御橫風(fēng)，飛行過(guò)程穩(wěn)定性和安全性極高，云臺(tái)裝置在飛行時(shí)的穩(wěn)定性好，能攜帶大型拍攝裝置和電源，拍攝時(shí)間長(zhǎng)，拍攝效果佳。
【IPC分類(lèi)】A63H27/08, H04N7/18, H04N5/232
【公開(kāi)號(hào)】CN104922912
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510396009
【發(fā)明人】孫華鵬
【申請(qǐng)人】孫華鵬
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日