一種多表情互動(dòng)玩偶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多表情機(jī)器人，特別涉及一種多表情互動(dòng)玩偶。
【背景技術(shù)】
[0002]目前多表情機(jī)器人的面部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電驅(qū)動(dòng)的需多個(gè)電機(jī)；氣動(dòng)的需空氣壓縮機(jī)等多種設(shè)備。這種設(shè)計(jì)存在如下缺陷:首先，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備；其次，機(jī)器人包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，要求機(jī)器人的內(nèi)部容積大，整體占用空間大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有多表情機(jī)器人存在的缺陷，本發(fā)明提供一種多表情互動(dòng)玩偶。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種多表情互動(dòng)玩偶，包括固定在面具的眼部、下鄂部的嘴唇、面具下方的頸部和內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的身體軀干，眼部包括后面連有擺動(dòng)桿的眼球和側(cè)邊連接有眼皮擺動(dòng)桿的眼皮及連接有眼眉擺動(dòng)桿的眼眉，眉毛和唇部采用有彈性的橡膠或布匹與擺動(dòng)桿前段的活動(dòng)快連接，眼皮擺動(dòng)桿、眼眉擺動(dòng)桿固定在架座上，眼球通過(guò)眼球固定圈與架座固定連接，眼球后面的擺動(dòng)桿通過(guò)彈性定位橡膠條與眼球定位桿相連，眼球后的一側(cè)設(shè)置裝有氣筒的眼皮、眼眉?xì)馔仓Ъ?，在眼球擺動(dòng)桿的末端設(shè)置裝有氣筒的眼球氣筒支架，嘴唇包括帶有固定軸架的嘴角擺動(dòng)桿、設(shè)置裝有氣筒的扇形嘴唇氣筒支架和帶有固定軸架的下牙床擺動(dòng)桿、上下唇擺動(dòng)桿，嘴角擺動(dòng)桿包括通過(guò)固定圈固定在架座上的球體和一個(gè)兩邊延伸的桿，固定圈上設(shè)有與架座固定連接的螺絲頂孔，下牙床擺動(dòng)桿和上下唇擺動(dòng)桿的中間均設(shè)有空?qǐng)A洞，固定軸穿過(guò)空?qǐng)A洞與面具相對(duì)位置的托耳固定連接，眼皮擺動(dòng)桿和下牙床擺動(dòng)桿上均設(shè)有便于擺動(dòng)桿歸位的定位膠條，頸部包括活動(dòng)軸套和裝有氣筒的丁字形頸部氣筒支架，活動(dòng)軸套為包括內(nèi)軸套和外軸套的雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)、外軸套之間設(shè)有活動(dòng)球和凹槽，左右兩個(gè)活動(dòng)球中間設(shè)有半穿球體又不影響球體左右轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿，面具頭部下邊設(shè)置有與活動(dòng)軸套的內(nèi)軸套上的凹槽固定連接的凸起，外軸套上設(shè)有與內(nèi)軸套上的擺動(dòng)桿相連的彈力膠條，外軸套與肩部有彈力膠條連接，丁字形頸部氣筒支架設(shè)在內(nèi)軸套上的擺動(dòng)桿后，氣管由內(nèi)軸套中間穿過(guò)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接；
[0006]所述身體軀干的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣囊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，氣囊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以塑料肢體支架鑲嵌或毛絨外罩包裹方式串聯(lián)起來(lái)的氣囊及與氣囊相連的氣管，電動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傳感器及發(fā)生器、電動(dòng)氣缸、空氣分流器和電控裝置，電控裝置包括設(shè)置在玩具體內(nèi)的傳感器發(fā)出的信號(hào)控制電動(dòng)氣缸充氣和空氣分流軸定位轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)控裝置及遙控的方式控制的外控裝置；
[0007]所述氣筒包括筒體和推桿，筒體的進(jìn)氣口可設(shè)在底部的中間或是偏向一側(cè)，推桿頂端有半圓形桿頭，推桿底座上有密封橡膠或密封圈，彈力膠條繞過(guò)推桿桿頭與筒體底部凸點(diǎn)連接；
[0008]所述眼皮眼眉?xì)馔仓Ъ堋⒀矍驓馔仓Ъ?、嘴唇氣筒支架和頸部氣筒支架上設(shè)有固定氣筒的半圓形槽座；
[0009]所述眼球氣筒支架為十字形或米字形結(jié)構(gòu)，十字形眼球氣筒支架和丁字形頸部氣筒支架上相對(duì)的半圓形槽座呈仰角排列；
[0010]所述空氣分流器包括設(shè)在外罩的一個(gè)進(jìn)氣口、一個(gè)空氣分流軸和多個(gè)出氣口，空氣分流軸按軸體半圓180度平均分布有若干氣眼，氣眼貫穿軸體與進(jìn)氣口和出氣口平行，進(jìn)氣口通過(guò)氣管與氣缸連接，出氣口通過(guò)氣管與氣筒連接，進(jìn)、出氣口都設(shè)有密封圈，進(jìn)氣口密封圈呈長(zhǎng)條形，出氣口密封圈為長(zhǎng)條多孔形；
[0011]所述電控系統(tǒng)為單機(jī)帶動(dòng)電控系統(tǒng)或分機(jī)帶動(dòng)電控系統(tǒng)，單機(jī)帶動(dòng)電控系統(tǒng)包含由一個(gè)帶動(dòng)氣缸重啟和空氣分軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，分機(jī)帶動(dòng)電控系統(tǒng)包括一個(gè)帶動(dòng)氣缸的電機(jī)和一個(gè)帶動(dòng)空氣分流軸的電機(jī)；
[0012]所述出氣口的氣管與氣筒的連接方式為單管單筒或單管雙筒或三管雙筒。
[0013]本發(fā)明的有益效果:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占空間小不受玩偶頭部大小的制約，適合各種玩偶的設(shè)計(jì)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1、本發(fā)明中眼球的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2、本發(fā)明中眼球的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3、本發(fā)明中嘴唇的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4、本發(fā)明中頸部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5、本發(fā)明中帶電動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的軀干部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6、本發(fā)明中電動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7、本發(fā)明中空氣分流器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為改進(jìn)現(xiàn)有多表情機(jī)器人存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種多表情互動(dòng)玩偶(如圖1?圖7)，包括固定在面具的眼部、下鄂部的嘴唇、面具下方的頸部和內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的身體軀干，眼部包括后面連有擺動(dòng)桿的眼球I和側(cè)邊連接有眼皮擺動(dòng)桿3的眼皮及連接有眼眉擺動(dòng)桿7的眼眉，眉毛和唇部采用有彈性的橡膠或布匹與擺動(dòng)桿前段的活動(dòng)快連接，眼皮擺動(dòng)桿3、眼眉擺動(dòng)桿7固定在架座4上，眼球通過(guò)眼球固定圈2與架座4固定連接，眼球I后面的擺動(dòng)桿通過(guò)彈性定位橡膠條與眼球定位桿5相連，眼球I后的一側(cè)設(shè)置裝有氣筒14的眼皮、眼眉?xì)馔仓Ъ?，在眼球擺動(dòng)桿的末端設(shè)置裝有氣筒14的眼球氣筒支架8，嘴唇包括帶有固定軸架的嘴角擺動(dòng)桿9、設(shè)置裝有氣筒14的扇形嘴唇氣筒支架10和帶有固定軸架的下牙床擺動(dòng)桿11、上下唇擺動(dòng)桿12，嘴角擺動(dòng)桿9包括通過(guò)固定圈固定在架座上的球體和一個(gè)兩邊延伸的桿，固定圈上設(shè)有與架座固定連接的螺絲頂孔，下牙床擺動(dòng)桿11和上下唇擺動(dòng)桿12的中間均設(shè)有空?qǐng)A洞，固定軸穿過(guò)空?qǐng)A洞與面具相對(duì)位置的托耳13固定連接，眼皮擺動(dòng)桿3和下牙床擺動(dòng)桿11上均設(shè)有便于擺動(dòng)桿歸位的定位膠條，頸部包括活動(dòng)軸套15和裝有氣筒14的丁字形頸部氣筒支架16，活動(dòng)軸套15為包括內(nèi)軸套和外軸套的雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)、外軸套之間設(shè)有活動(dòng)球和凹槽，活動(dòng)球中間的兩個(gè)定位桿，定位桿半穿球體不影響球體左右轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)上下擺動(dòng)時(shí)又起到支點(diǎn)的作用，無(wú)固定桿的活動(dòng)球可在做上下點(diǎn)頭動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)外軸套。面具頭部下邊有凸起可固定在內(nèi)軸套上邊凹槽內(nèi)內(nèi)軸套可帶動(dòng)頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)，外軸套上設(shè)有彈力膠條連接內(nèi)軸套上的擺動(dòng)桿，在活動(dòng)球定位桿后外軸套與肩部有彈力膠條連接，起到點(diǎn)頭后回位的作用。
[0022]所述身體軀干的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣囊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，氣囊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以塑料肢體支架鑲嵌或毛絨外罩包裹方式串聯(lián)起來(lái)的氣囊及與氣囊相連的氣管，電動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傳感器及發(fā)生器17、電動(dòng)氣缸19、空氣分流器18和電控裝置20，電控裝置20包括設(shè)置在玩具體內(nèi)的傳感器發(fā)出的信號(hào)控制電動(dòng)氣缸充氣和空氣分流軸定位轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)控裝置及遙控的方式控制的外控裝置。
[0023]氣筒14由筒體、推桿組成，筒體的進(jìn)氣口可按需求設(shè)在底部的中間或是偏向一側(cè)，推桿頂端有半圓形桿頭，便于推桿推動(dòng)擺動(dòng)桿時(shí)不會(huì)側(cè)滑，推桿底座上有密封橡膠或密封圈，防止空氣泄露影響推力，彈力膠條繞過(guò)推桿桿頭與筒體底部凸點(diǎn)連接，在氣囊或電動(dòng)氣缸收氣的時(shí)候可拉動(dòng)推桿回位，也可在筒體內(nèi)安放彈簧替代彈力膠條使推桿復(fù)位，電動(dòng)氣缸充氣時(shí)在氣筒上部推桿底部的位置開個(gè)出氣口，防止推桿升到頂，氣缸繼續(xù)充氣損壞其氣筒。
[0024]所述眼皮、眼眉?xì)馔仓Ъ?、眼球氣筒支架8、嘴唇氣筒支架10和頸部氣筒支架16上設(shè)有固定氣筒14的半圓形槽座。
[0025]所述眼球氣筒支架8為十字形或米字形結(jié)構(gòu)，十字形眼球氣筒支架8和丁字形頸