一種陀螺的控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玩具控制系統(tǒng)，具體是一種陀螺的控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的玩具陀螺，基本可分為手動驅動和電動驅動兩類。而電動驅動又有電動慣性驅動和電動持續(xù)驅動，其中以電動慣性驅動最受歡迎，特別是配合上遙控器，玩家可對轉動中的玩具陀螺進行加速或減速控制，從而實現(xiàn)玩家可介入游戲中，互動性和趣味性更強。但目前的玩具陀螺以及其控制系統(tǒng)，對玩具陀螺的加速或減速都是固定模式的，即以馬達固定的轉速對陀螺進行加速或減速，無法隨著玩家的意愿進行改變其加速度，而且目前的控制系統(tǒng)更無法實現(xiàn)對玩具陀螺進行行走遙控，所以在操控方面還是有所欠缺，無法實現(xiàn)自主控制攻擊或躲避對方陀螺，趣味性不足。
【發(fā)明內容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術所存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種可控制玩具陀螺旋轉和行走的操控自如且趣味性強的陀螺的控制系統(tǒng)。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種陀螺的控制系統(tǒng)，包括有遙控器和遙控終端，其特點是:
所述遙控器包括有第一操控部和第二操控部；
所述遙控終端包括底部設有兩個觸地的滾輪的玩具陀螺，所述玩具陀螺內設有馬達，所述馬達的轉軸通過離合齒輪組與所述兩滾輪相連接；
所述遙控器響應用戶對第一操控部的操作，生成旋轉觸發(fā)信號，并發(fā)送給遙控終端，所述遙控終端接收到相應的信號后轉換成旋轉控制指令，控制所述馬達沿第一方向轉動，使得所述離合齒輪組處于第一狀態(tài)并帶動兩滾輪同步向彼此相反的方向轉動，實現(xiàn)玩具陀螺旋轉；
所述遙控器響應用戶對第二操控部的操作，生成行走觸發(fā)信號，并發(fā)送給遙控終端，所述遙控終端接收到相應的信號后轉換成行走控制指令，控制所述馬達沿第二方向轉動，使得所述離合齒輪組處于第二嚙合狀態(tài)并帶動兩滾輪同步向相同的方向轉動，實現(xiàn)玩具陀螺行走。
[0005]其中，所述遙控器還包括有:
發(fā)射主控模塊，用于將所述第一操控部或第二操控部所生成的觸發(fā)信號進行壓縮和轉換處理，生成脈沖信號；
信號發(fā)射模塊，用于接收所述發(fā)射主控模塊生成的脈沖信號并將該脈沖信號發(fā)送出去；以及
發(fā)射電源模塊，用于控制給遙控器提供電源。
[0006]所述遙控終端還包括有:
信號接收模塊，用于接收所述信號發(fā)射模塊發(fā)送過來的脈沖信號； 接收主控模塊，用于將所述信號接收模塊接收的脈沖信號進行解壓和解碼處理，生成控制信號；
馬達驅動模塊，用于接收控制信號并控制馬達執(zhí)行相應的功能；以及接收電源模塊，用于控制給遙控終端提供電源。
[0007]為了能實現(xiàn)第一操控部的位移大小來體現(xiàn)所控制的馬達的轉速大小，所述第一操控部為編碼器，通過編碼器直接把角位移或直線位移轉換成脈沖信號，所述脈沖信號控制馬達沿第一方向轉動的速度的大小以及馬達的旋轉時間。
[0008]進一步的，所述第一操控部為旋轉型的編碼器，所述第二操控部為觸壓開關，所述編碼器為中空型編碼器，所述觸壓開關設置在編碼器的中空位置下方，所述編碼器的上端連接有旋鈕，通過旋轉旋鈕帶動編碼器轉動并根據轉動頻率控制所述馬達沿第一方向轉動的速度，進而控制玩具陀螺旋轉和控制玩具陀螺的轉速，所述旋鈕底部向下延設有凸柱與所述觸壓開關相接觸，通過按下旋鈕帶動觸壓開關閉合而控制所述馬達以設定的速度沿第二方向轉動，進而帶動玩具陀螺的行走。
[0009]還可以是，所述第一操控部為旋轉型的編碼器，所述編碼器為自帶按鍵的編碼器，所述第二操控部為所述編碼器的按鍵，所述編碼器的上端連接有旋鈕，通過旋轉旋鈕帶動編碼器轉動而控制玩具陀螺旋轉和控制玩具陀螺的轉速，通過按下旋鈕帶動觸壓開關閉合而控制玩具陀螺行走。
[0010]更進一步的，所述第一操控部的編碼器正轉時，所述馬達根據編碼器的轉動速度以對應的速度沿第一方向轉動，且在停止轉動編碼器時所述馬達仍以該速度繼續(xù)延遲轉動對應的時間，所述第一操控部的編碼器反轉時，所述馬達立即停止原有的轉動。
[0011]本發(fā)明的第一操控部和第二操控部均可設計為旋轉鍵或按鍵，根據不同的組合可實現(xiàn)不同的操作方式。具體如下:
所述第一操控部和所述第二操控部均為旋轉鍵，通過轉動第一操控部并根據第一操控部的轉動頻率控制玩具陀螺旋轉和控制玩具陀螺的轉速，通過轉動第二操控部并根據第二操控部的轉動頻率控制玩具陀螺行走和控制玩具陀螺的行走速度。
[0012]所述第一操控部和所述第二操控部均為按鍵，通過按下第一操控部控制所述馬達以設定的速度帶動玩具陀螺旋轉，通過按下第二操控部控制所述馬達以設定的速度帶動玩具陀螺行走。
[0013]所述第一操控部為旋轉鍵，所述第二操控部為按鍵，通過轉動第一操控部并根據第一操控部的轉動頻率控制玩具陀螺旋轉和控制玩具陀螺的轉速，通過按下第二操控部控制所述馬達以設定的速度帶動玩具陀螺行走。
[0014]所述第一操控部為按鍵，所述第二操控部為旋轉鍵，通過按下第一操控部控制所述馬達以設定的速度帶動玩具陀螺旋轉，通過轉動第二操控部并根據第二操控部的轉動頻率控制玩具陀螺行走和控制玩具陀螺的行走速度。
[0015]本發(fā)明的馬達轉軸上套接有轉軸齒輪，所述離合齒輪組包括有分別與所述轉軸齒輪相嚙合的第一行星齒輪和第二行星齒輪，以及分別與兩個滾輪連接的帶動滾輪轉動的第一齒輪組和第二齒輪組，所述第一齒輪組的齒輪個數與第二齒輪組的齒輪個數相差奇數個，
所述馬達沿第一方向轉動時，所述離合齒輪組處于第一嚙合狀態(tài)，即第一行星齒輪和第一齒輪組嚙合而形成的參與傳動的齒輪個數，與第二行星齒輪和第二齒輪組嚙合而形成的參與傳動的齒輪個數相同，所述兩滾輪同步向彼此相反的方向轉動而實現(xiàn)陀螺旋轉，所述馬達沿第二方向轉動時，所述離合齒輪組處于第二嚙合狀態(tài)，即第一行星齒輪和第二齒輪組嚙合而形成的參與傳動的齒輪個數，與第二行星齒輪和第一齒輪組嚙合而形成的參與傳動的齒輪個數相差奇數個，所述兩滾輪同步向相同的方向轉動而實現(xiàn)陀螺移動。
[0016]進一步的，所述第一齒輪組包括有一個齒輪盤和一個二級齒輪，所述滾輪可拆卸地套接在該齒輪盤上，所述二級齒輪的小齒輪與齒輪盤相嚙合，所述馬達沿第一方向轉動時二級齒輪的大齒輪與第一行星齒輪相嚙合，所述馬達沿第二方向轉動時二級齒輪的大齒輪與第二行星齒輪相嚙合。
[0017]所述第二齒輪組包括有一個齒輪盤、一個二級齒輪和一個傳動齒輪，所述滾輪可拆卸地套接在該齒輪盤上，所述二級齒輪的小齒輪與齒輪盤相嚙合，所述傳動齒輪與二級齒輪的大齒輪相嚙合，所述馬達沿第一方向轉動時二級齒輪的大齒輪與第二行星齒輪相嚙合，所述馬達沿第二方向轉動時傳動齒輪與第一行星齒輪相嚙合。
[0018]為了實現(xiàn)兩行星齒輪同步離合，所述第一行星齒輪和第二行星齒輪分別通過插軸可自轉地連接在一轉動條板的兩端，所述轉動條板的中間通過插軸可自轉地連接于所述轉軸齒輪的正下方，所述轉軸齒輪位于第一行星齒輪和第二行星齒輪的中間且分別與這兩個行星齒輪相嚙合，所述馬達的轉軸轉動時帶動轉動條板同向轉動而實現(xiàn)兩行星齒輪同步與所述第一齒輪組或第二齒輪組離合。
[0019]進一步的，所述玩具陀螺的底部內設有一座板，所述滾輪對稱平行設置于座板的兩側，所述第一齒輪組和第二齒輪組均通過插軸可自轉地連接在所述座板上，所述轉動條板中間的插軸插接在所述座板的中心位置。
[0020]為了實現(xiàn)玩具陀螺能直立在地面上，也為了讓玩具陀螺在旋轉時更為平穩(wěn)順暢，所述玩具陀螺的底部在兩滾輪的兩側設有導輪，所述兩導輪與兩滾輪共同觸地，所述兩導輪的轉動方向與滾輪的轉動方向相垂直。
[0021]本發(fā)明還有另一目的是提供一種可自如控制玩具陀螺或旋轉或行走，且操控簡單又有趣的控制方法。為達到該目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種陀螺控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括有以下步驟:
O啟動遙控器和遙控終端的電源，使遙控器與遙控終端通信連接；所述遙控器包括有第一操控部和第二操控部；所述遙控終端包括底部設有兩個觸地的滾輪的玩具陀螺，所述玩具陀螺內設有馬達；
2)用戶對第一操控部進行操作，生成旋轉觸發(fā)信號發(fā)送給遙控終端，遙控終端根據該旋轉控制指令控制玩具陀螺的馬達沿第一方向轉動，進而帶動兩滾輪同步向彼此相反的方向轉動，實現(xiàn)玩具陀螺旋轉；
3)玩具陀螺旋轉過程中，用戶對第二操控部進行操作時，生成行走觸發(fā)信號發(fā)送給遙控終端，遙控終端根據該行走控制指令控制玩具陀螺的馬達沿第二方向轉動，進而帶動兩滾輪同步向相同的方向轉動，實現(xiàn)玩具陀螺行走。
[0022]其中，所述步驟2)中的第一操控部為編碼器，用戶正向轉動編碼器時生成旋轉觸發(fā)信號控制馬達沿第一方向轉動，用戶反向轉動編碼器時生成旋轉觸發(fā)信號使馬達立即停止轉動。
[0023]進一步的，用戶對第一操控部的操作包括以下步驟:
a)、正向轉動編碼器且速度為大于Xl圈/秒時，所生成的旋轉觸發(fā)信號可控制馬達以SI的速度