一種大臂和小臂康復訓練器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種康復訓練器，特別涉及一種大臂和小臂康復訓練器，屬于康復醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國現(xiàn)有的偏癱患者逐年增加，并且年輕化趨勢明顯，大多數(shù)患者一側(cè)肢體出現(xiàn)部分或全部功能障礙，積極及時治療是提高患者生活質(zhì)量的手段，傳統(tǒng)的藥物往往難于通過血腦屏障，效果多是不盡如人意，且該類藥物價格不菲，而康復醫(yī)師治療需要到專業(yè)康復醫(yī)療機構(gòu)，排隊等待時間比較長，久而久之患者失去耐心，目前采用康復訓練器是保證患者康復治療效果的一個重要手段。
[0003]現(xiàn)有的大臂和小臂康復器械多為外界動力驅(qū)動，控制系統(tǒng)復雜，安全性差，成本較高，很多患者在經(jīng)濟上難以承受，或者運動形式單一的自主運動，患者康復興趣低，本大臂和小臂復訓練器不使用外來動力源，實現(xiàn)患者上肢自主運動，更換較少零部件實現(xiàn)另一側(cè)大臂和小臂康復訓練，配有關(guān)節(jié)運動角度檢測裝置，實時評價患者的康復效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于為大臂或小臂運動功能較差患者提供一種進行自主康復、實現(xiàn)大臂上下、左右擺動以及小臂上下、左右擺動的康復訓練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種大臂和小臂康復訓練器，包括底座，底座上設(shè)置有立柱，立柱上直接或間接連接有懸梁，橫梁的一端通過豎直方向的轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動連接在懸梁上，左右擺動架通過豎直方向上的轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動連接在橫梁的另一端，左右擺動架上通過水平方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有大臂上下擺動架，在大臂上下擺動架上設(shè)置有用于連接大臂綁縛裝置的銷軸，所述的銷軸分別設(shè)置在大臂的兩側(cè)，連接有大臂綁縛裝置可拆卸連接在銷軸上，在大臂上下擺動架的上方設(shè)置有彈性拉力裝置一，彈性拉力裝置一的一端固定，另一端連接有拉線一，拉線一通過定滑輪一后另一端固定連接在大臂上下擺動架上，在橫梁上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸一周向和沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置；大臂上下擺動架設(shè)置有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，小臂上下擺動架通過豎直方向轉(zhuǎn)軸五轉(zhuǎn)動在設(shè)置大臂上下擺動架前端，小臂上下擺動架上安裝有彈性拉力裝置二，彈性拉力裝置二上安裝有前后方向可調(diào)的小臂托，在大臂上下擺動架上設(shè)置有小臂擺動架沿轉(zhuǎn)軸五周向的位置固定裝置，進一步的，所述的轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、轉(zhuǎn)軸五上均設(shè)置有角度檢測裝置，進一步的，所述的大臂上下擺動架包括水平方向的轉(zhuǎn)軸三，所述的轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動連接在左右擺動架上，所述的擺動架下端呈叉形，轉(zhuǎn)軸三兩端轉(zhuǎn)動連接在兩個叉形平行邊上，在擺動架的兩個平行邊上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸三平行的位于轉(zhuǎn)軸三下方的轉(zhuǎn)軸四，套管一后端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸三上，套管二后端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸四上，套管一通孔的前端內(nèi)孔中安裝有與之滑動連接的移動桿一，套管二通孔的前端內(nèi)孔中安裝有與之滑動連接的移動桿二，所述的移動桿一通過鉸接軸一與L型支架一豎直邊形成鉸鏈連接，移動桿二通過鉸接軸二與L型支架一豎直邊形成鉸鏈連接，鉸接軸二上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器三，所述的擺動架下邊的叉形部分、套管一、移動桿一、L型支架一、調(diào)整桿二、移動桿二形成平行四桿機構(gòu)，所述的套管一前端固定有托架一，套管二前端同樣固定有托架二，托架板一端通過鉸接軸三與托架一形成鉸鏈連接，托架板另一端通過鉸接軸四與托架二形成鉸鏈連接，托架板與銷軸形成轉(zhuǎn)動連接，所述的銷軸向左右兩側(cè)伸出具有同樣的結(jié)構(gòu)，銷軸右端固定有大臂綁縛裝置，托架板、套管一、移動桿一、L型支架一、套管二、移動桿二形成平行四桿機構(gòu)，進一步的，定滑輪一轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸三的一側(cè)，定滑輪一中安裝有與之相配的拉線一，拉線一的一端連接在彈性拉力裝置一上，另一端過定滑輪一后固定連接在托架二上，進一步的，所述的彈性拉力裝置一包括托架一上方固定的彈簧支架，調(diào)整螺栓一轉(zhuǎn)動連接在彈簧支架前端，調(diào)整螺栓一與圓形螺母一形成螺旋配合，圓形螺母一外圓表面固定有導向螺栓一，導向螺栓滑動設(shè)置在彈簧支架所開設(shè)的長槽內(nèi)，圓形螺母一固定在彈簧一的前端，彈簧一另一端固定在拉線一的一端，彈性拉裝置二與彈性拉力裝置一結(jié)構(gòu)相同，進一步的，所述的轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、轉(zhuǎn)軸五上設(shè)置的角度檢測裝置均為旋轉(zhuǎn)編碼器，進一步的，在橫梁的上分別設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸一周向和沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置，沿轉(zhuǎn)軸一周向的鎖緊裝置為:懸梁上位于轉(zhuǎn)軸一左右兩側(cè)對稱安裝有彈簧銷一和彈簧銷二，在橫梁上相應(yīng)位置開設(shè)圓孔，上述兩個彈簧銷與圓孔配合實現(xiàn)橫梁沿轉(zhuǎn)軸一周向鎖緊，沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置為:在橫梁上設(shè)置有左右擺動架轉(zhuǎn)動鎖緊和放松裝置，所述的左右擺動架轉(zhuǎn)動鎖緊和放松裝置包括設(shè)置在橫梁上的彈簧銷三，轉(zhuǎn)軸三上固定連接有圓盤，沿圓盤面周向?qū)?yīng)彈簧銷三位置設(shè)置有多個圓孔，彈簧銷三插入或拔出圓孔中實現(xiàn)左右擺動架轉(zhuǎn)動鎖緊和放松，進一步的，在懸梁上固定設(shè)置有位置調(diào)整裝置，所述的位置調(diào)整裝置包括立柱上方固定的支撐板，支撐板上表面固定的沿左右方向水平設(shè)置的直線導軌，直線導軌上裝配有滑塊，懸梁下端通過滑塊上表面固定的懸梁固定塊固定連接在固定滑塊上，手輪一下方螺桿部分設(shè)置懸梁固定塊的螺孔中，手輪一其螺桿下端轉(zhuǎn)動連接有壓緊靴，進一步的，所述的彈簧銷包括外殼、活動銷、壓簧、拉環(huán)、擋銷，活動銷與外殼同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，活動銷上固定有擋銷，并且后端與拉環(huán)形成轉(zhuǎn)動連接，壓簧一端頂在活動銷凸臺上，另一端頂在外殼內(nèi)凹臺階上，外殼后端設(shè)置有淺凹槽和圓周方向相隔90度的深凹槽使擋銷可在其凹槽內(nèi)移動，各彈簧銷相同，進一步的，所述的大臂綁縛裝置結(jié)構(gòu)為:臂托右側(cè)固定綁帶，臂托左側(cè)安裝有Ω型的彈性件，其兩端固定在臂托上，扣件固定在臂托上，且位于彈性件的左側(cè)，扣件開有上下方向的槽，銷軸開設(shè)的圓環(huán)槽滑動設(shè)置在槽內(nèi)，所述的彈性件中間的圓孔與銷軸端部外圓相配，進一步的，所述大臂上下擺動架設(shè)置的長度調(diào)節(jié)機構(gòu)為:所述的轉(zhuǎn)軸三上固定有錐齒輪一和帶輪一，轉(zhuǎn)軸四上固定有錐齒輪二、帶輪二，帶輪一通過帶與帶輪一形成帶傳動，帶輪一與帶輪二齒數(shù)為1:1，所述的錐齒輪一與錐齒輪三嚙合，錐齒輪三固定在調(diào)整桿一的后端，調(diào)整桿一前端設(shè)置有螺紋并與移動桿一后端設(shè)置的內(nèi)螺紋旋合，所述的移動桿一后部為中空以容納調(diào)整桿一前端的螺桿部分，所述的套管一前端設(shè)置成叉形，其叉形兩平行邊與轉(zhuǎn)軸三形成轉(zhuǎn)動連接，所述的錐齒輪一位于套管一后端叉形的兩平行邊的之間，所述的套管二下端同樣設(shè)置有與調(diào)整桿一、錐形齒輪三相同安裝結(jié)構(gòu)的調(diào)整桿二、錐齒輪四，所述的錐齒輪一與錐齒輪三的齒數(shù)比和錐齒輪二與錐齒輪四的齒數(shù)比相等，進一步的，所述的大臂上下擺動架長度前端通過豎直方向轉(zhuǎn)軸五與小臂上下擺動架形成轉(zhuǎn)動連接的結(jié)構(gòu)為:在大臂上下擺動架長度前端連接L型支架一，小臂擺動架連接在L型支架二上，L型支架一水平邊與L型支架二方水平邊通過轉(zhuǎn)軸五轉(zhuǎn)動連接，彈性拉力裝置二通過水平方向的轉(zhuǎn)軸六連接在L型支架二豎直邊上，轉(zhuǎn)軸六上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器五，進一步的，拉線二一端固定在彈性拉力裝置二的彈簧二上，拉線二繞過安裝在彈簧支架二上的定滑輪二，另一端固定在L型支架二豎直邊的頂端，進一步的，所述的大臂上下擺動架上設(shè)置的小臂擺動架沿轉(zhuǎn)軸五周向的位置固定裝置為:在大臂上下擺動架長度前端連接L型支架一，小臂擺動架連接在L型支架二上，L型支架一水平邊與L型支架二方水平邊通過轉(zhuǎn)軸五轉(zhuǎn)動連接，鎖緊扣件通過鉸接軸五連接在L型支架一豎直邊側(cè)面，鎖緊扣件上設(shè)置有凹槽，L型支架二豎直邊對應(yīng)設(shè)置有與凹槽相對應(yīng)的圓柱銷，進一步的，所述的彈性拉力裝置二中的彈簧支架二下表面設(shè)置有倒置的T型導軌，小臂托一端上表面設(shè)置成與導軌相配合的滑塊，小臂托其滑塊位置的下表面設(shè)置的貫穿的螺紋孔，與手輪二上的螺桿旋合，使手輪二螺桿端部壓緊導軌的下表面以此來固定小臂托，所述的小臂托上表面固定有小臂托板，所述的小臂托板固定有小臂綁帶，進一步的，轉(zhuǎn)軸三中間位置設(shè)置有成軸對稱的兩個平行平面。
[0006]本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:一是實現(xiàn)大臂、小臂單一關(guān)節(jié)或多關(guān)節(jié)聯(lián)動，方便不同患者針對自身大臂、小臂各關(guān)節(jié)需要進行重點訓練；二是無需外界提供動力，依靠患者自主運動，安全性高；三是更換較少零部件，能夠?qū)崿F(xiàn)另外一側(cè)大臂、小臂康復訓練，節(jié)約成本；四是多個固定位置可調(diào)，提高患者康復運動的舒適度。
【附圖說明】
[0007]圖1是上肢康復訓練器的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是上肢康復訓練機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是立柱和底座部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是上肢康