基于聲源定位和人臉檢測(cè)的機(jī)器人兒童玩具的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種兒童玩具，特別是涉及一種基于聲源定位和人臉檢測(cè)的機(jī)器人兒童玩具。

背景技術(shù)：

在常規(guī)的擬人智能家用機(jī)器人產(chǎn)品中，大多頭部轉(zhuǎn)動(dòng)都是采用預(yù)先設(shè)定的方式或者隨機(jī)的方式，很難達(dá)不到擬人化的效果。少量采用多麥克的聲源定位，但是受限于硬件大小、環(huán)境噪音以及算法性能，其定位精度不太高，只能檢測(cè)到大致聲源的方向和位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于聲源定位和人臉檢測(cè)的機(jī)器人兒童玩具，其能夠精確找到兒童位置并與兒童游戲玩耍，游戲內(nèi)容豐富，幫助兒童開(kāi)發(fā)智力培養(yǎng)興趣愛(ài)好。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種基于聲源定位和人臉檢測(cè)的機(jī)器人兒童玩具，其包括機(jī)器人頭、機(jī)器人頭旋轉(zhuǎn)件、機(jī)器人軀干、驅(qū)動(dòng)底座、交互屏、交互屏緊固橡膠圈、液晶顯示屏、交互游戲芯片、電源鍵、播放鍵、音量放大按鈕、音量減小按鈕、第一傳動(dòng)履帶、第二傳動(dòng)履帶、聲源定位器、攝像頭、人臉識(shí)別器，機(jī)器人頭通過(guò)機(jī)器人頭旋轉(zhuǎn)件與機(jī)器人軀干相連，機(jī)器人頭表面通過(guò)交互屏緊固橡膠圈固定有液晶交互屏，液晶交互屏上固定有液晶顯示屏、電源鍵、播放鍵、音量放大按鈕、音量減小按鈕，音量放大按鈕和音量減小按鈕分別位于機(jī)器人頭兩側(cè)，機(jī)器人頭表面固定有攝像頭且攝像頭位于交互屏上方，機(jī)器人軀干表面固定有聲源定位器，機(jī)器人軀干底部固定有驅(qū)動(dòng)底座，驅(qū)動(dòng)底座底部固定有第一傳動(dòng)履帶和第二傳動(dòng)履帶，交互游戲芯片位于機(jī)器人頭內(nèi)部且與交互屏連接，人臉識(shí)別器位于機(jī)器人頭內(nèi)部且與攝像頭連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人頭后方設(shè)有手提凹槽。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)底座上設(shè)有障礙物傳感器，第一傳動(dòng)履帶和第二傳動(dòng)履帶分別與障礙物傳感器相連。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人頭的周圍設(shè)有三個(gè)均勻分布的麥克風(fēng)。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型能夠精確找到兒童位置并與兒童游戲玩耍，游戲內(nèi)容豐富，幫助兒童開(kāi)發(fā)智力培養(yǎng)興趣愛(ài)好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的左側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的右側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型的底部視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型基于聲源定位和人臉檢測(cè)的機(jī)器人兒童玩具包括機(jī)器人頭1、機(jī)器人頭旋轉(zhuǎn)件2、機(jī)器人軀干3、驅(qū)動(dòng)底座4、交互屏5、交互屏緊固橡膠圈6、液晶顯示屏7、交互游戲芯片8、電源鍵9、播放鍵10、音量放大按鈕11、音量減小按鈕12、第一傳動(dòng)履帶13、第二傳動(dòng)履帶14、聲源定位器15、攝像頭16、人臉識(shí)別器17，機(jī)器人頭1通過(guò)機(jī)器人頭旋轉(zhuǎn)件2與機(jī)器人軀干3相連，機(jī)器人頭1表面通過(guò)交互屏緊固橡膠圈6固定有液晶交互屏5，液晶交互屏5上固定有液晶顯示屏7、電源鍵9、播放鍵10、音量放大按鈕11、音量減小按鈕12，音量放大按鈕11和音量減小按鈕12分別位于機(jī)器人頭1兩側(cè)，機(jī)器人頭1表面固定有攝像頭16且攝像頭16位于交互屏5上方，機(jī)器人軀干3表面固定有聲源定位器15，機(jī)器人軀干3底部固定有驅(qū)動(dòng)底座4，驅(qū)動(dòng)底座4底部固定有第一傳動(dòng)履帶13和第二傳動(dòng)履帶14，交互游戲芯片8位于機(jī)器人頭1內(nèi)部且與交互屏5連接，人臉識(shí)別器17位于機(jī)器人頭1內(nèi)部且與攝像頭16連接。

機(jī)器人頭1后方設(shè)有手提凹槽18，機(jī)器人兒童玩具外部光滑難以抓緊搬運(yùn)，手提凹槽18方便提起和搬運(yùn)機(jī)器人兒童玩具，防止搬運(yùn)時(shí)脫手。

驅(qū)動(dòng)底座4上設(shè)有障礙物傳感器19，第一傳動(dòng)履帶13和第二傳動(dòng)履帶14分別與障礙物傳感器19相連，在機(jī)器人兒童玩具行進(jìn)過(guò)程中障礙物傳感器19檢測(cè)周圍的障礙物并向傳動(dòng)履帶反饋，防止機(jī)器人兒童玩具撞上障礙物。

所述機(jī)器人頭的周圍設(shè)有三個(gè)均勻分布的麥克風(fēng)，這樣方便進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型的工作原理如下：按下電源鍵開(kāi)啟機(jī)器人兒童玩具全部功能的供電，按下播放鍵開(kāi)啟交互屏游戲功能。機(jī)器人兒童玩具通過(guò)聲源定位器的多麥克風(fēng)聲源定位技術(shù)確定目標(biāo)兒童的大致方向，機(jī)器人頭旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)機(jī)器人頭轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)兒童的方向，然后通過(guò)機(jī)器人頭上的攝像頭和人臉識(shí)別器對(duì)目標(biāo)兒童進(jìn)行精確定位，與兒童展開(kāi)游戲。交互屏通過(guò)連接的交互游戲芯片與兒童展開(kāi)豐富的娛樂(lè)游戲項(xiàng)目，項(xiàng)目包括簡(jiǎn)單的語(yǔ)音交流、互動(dòng)游戲、動(dòng)畫短片播放、兒歌學(xué)習(xí)，娛樂(lè)的同時(shí)拓寬兒童興趣，鍛煉兒童智力增長(zhǎng)。

綜上所述，本實(shí)用新型能夠精確找到兒童位置并與兒童游戲玩耍，游戲內(nèi)容豐富，幫助兒童開(kāi)發(fā)智力培養(yǎng)興趣愛(ài)好。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。