一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

仿生機(jī)器人作為一個(gè)新型高科技產(chǎn)業(yè)，在國(guó)內(nèi)迅速得到發(fā)展，仿生機(jī)械鳥(niǎo)作為一個(gè)重要分支，在娛樂(lè)行業(yè)深受人們的親賴(lài)，目前國(guó)內(nèi)的仿生鳥(niǎo)，飛行動(dòng)作還停留在鸚鵡學(xué)舌的初級(jí)階段，飛行動(dòng)作生硬，鳥(niǎo)的重量較大，降不下來(lái)，如何做一款逼真的仿生鳥(niǎo)，更形象的模擬飛行動(dòng)作，成了當(dāng)前迫切需要解決的技術(shù)問(wèn)題，當(dāng)前的仿生機(jī)械鳥(niǎo)，翅膀的煽動(dòng)動(dòng)作，主要依靠身體內(nèi)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)身體內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿上下擺動(dòng)，模擬鳥(niǎo)類(lèi)翅膀的煽動(dòng)，但是此類(lèi)動(dòng)作較為生硬，鳥(niǎo)類(lèi)翅膀不是簡(jiǎn)單的一把扇子，它還有轉(zhuǎn)折的部分，此類(lèi)機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這樣逼真的翅膀動(dòng)作，而且電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)會(huì)加重鳥(niǎo)的重量，導(dǎo)致懸掛的重量過(guò)大，使得鳥(niǎo)的飛行動(dòng)作更難控制，動(dòng)作更佳笨拙，鳥(niǎo)的身體本來(lái)就很小，再要容下這麼多機(jī)械結(jié)構(gòu)，非常不易，更加一點(diǎn)，還要額外增加電線，給身體內(nèi)電機(jī)供電，電線的增加，使得掛繩增加，鳥(niǎo)類(lèi)的升降，還得增加收線機(jī)構(gòu)，否則掛線太多、松弛，造成結(jié)構(gòu)的更加臃腫，逼真度更加低一等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種重量輕、活動(dòng)靈活的仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，包括身體骨架和根部桿，所述身體骨架外部安裝有根部桿，所述根部桿上方安裝有懸掛繩，所述根部桿外部安裝有頂部桿。

優(yōu)選的，所述身體骨架的左右兩端肩部位置均設(shè)置兩處鉸接點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述根部桿的兩端均為鉸接點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述頂部桿的兩端均為鉸接點(diǎn)，長(zhǎng)度比根部桿短很多。

優(yōu)選的，所述頂部桿的中央剛性連接一根長(zhǎng)桿，作為翅膀前端的骨架。

本實(shí)用新型中，一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，它主要由身體骨架、根部桿、頂部桿、懸掛繩等組成，身體骨架、兩根根部桿、頂部桿組成一個(gè)等腰梯形，懸掛繩捆綁在一個(gè)上頂點(diǎn)，懸掛繩的拉升、回放，實(shí)現(xiàn)等腰梯形的變形，模擬鳥(niǎo)類(lèi)飛行動(dòng)作，翅膀煽動(dòng)的動(dòng)力全由懸掛繩提供，大大解放了鳥(niǎo)身體內(nèi)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)等腰梯形的可變性，逼真的模擬翅膀扇動(dòng)動(dòng)作，本翅膀結(jié)構(gòu)，重量更輕，減輕了鳥(niǎo)本身的重量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)的中間狀態(tài)圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)的上煽圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)的下煽圖。

圖中：1，身體骨架、2，根部桿、3，頂部桿、4，懸掛繩。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，包括身體骨架1和根部桿2，身體骨架1外部通過(guò)螺絲和螺孔配合安裝有根部桿2，根部桿2上方通過(guò)螺絲和螺孔配合安裝有懸掛繩4，根部桿2外部安裝有頂部桿3，身體骨架1的左右兩端肩部位置均焊接有兩處鉸接點(diǎn)，根部桿2的兩端均為鉸接點(diǎn)，頂部桿3的兩端均為鉸接點(diǎn)。頂部桿3的兩個(gè)鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度小于根部桿2的兩個(gè)鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度。可行的，頂部桿3的兩個(gè)鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度是根部桿2的兩個(gè)鉸接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度的一半。在本實(shí)用新型的其他具體實(shí)施中，還可以是其他比例尺寸。頂部桿3的中央剛性連接一根長(zhǎng)桿，作為翅膀前端的骨架。

工作原理：當(dāng)使用該種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的翅膀骨架機(jī)構(gòu)時(shí)，先將身體骨架1固定好，身體骨架1、兩根根部桿2、頂部桿3組成一個(gè)等腰梯形，懸掛繩4捆綁在一個(gè)上頂點(diǎn)，懸掛繩4的拉升、回放，實(shí)現(xiàn)等腰梯形的變形，模擬鳥(niǎo)類(lèi)飛行動(dòng)作，整套裝置完整運(yùn)行。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。