一種麻將機及其推牌系統的制作方法

本實用新型屬于麻將機制造領域，尤其涉及一種麻將機及其推牌系統。

背景技術：

隨著生活水準的不斷提高，人們越來越注重休閑娛樂生活，方便省力的自動麻將機逐漸得到人們的喜愛。

公開號為CN200966910Y的專利文獻公開了一種全自動麻將機用斜坡出牌裝置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四條長方形呈風車形的出牌口且與桌面板的邊線傾斜一個角度，桌面板下方有四條弧形的也呈風車狀排列的貯牌槽，每條貯牌槽的末端均裝有送牌推頭，該推頭經送牌鋼絲繩與推頭電機相連，每個出牌口上均設有一托板門條，托板門條一端與出牌口鉸接，另一端與升降機構活動連接。四條出牌口呈風車形布置，且每條出牌口與桌的底邊傾斜一個角度，即該風車形狀是傾斜的，因此桌面可以做得較小，牌條傾斜也符合玩牌者的習慣；其次，出牌時不是整條牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故機器內部的空間也可縮小，從而可縮小整機的體積。但是，該出牌裝置中，整個貯牌槽呈斜坡狀布置，上牌的過程阻力較大，鋼絲繩電機負荷較大，鋼絲容易抖動和斷裂，上牌過程不夠穩定，鋼絲繩使用壽命低，貯牌槽、疊推機頭和輸送裝置(從大盤拾取麻將牌并輸送至疊推機頭的機構)布置不合理，常規的四方獨立式疊推機頭很難將麻將牌推送至貯牌槽軌道的進牌口，并且主機高度較高。

公開號為CN201783185U的專利文獻公開了一種全自動麻將機用鏈條帶動斜坡出牌裝置，具有與桌面鉸接的四條可升降的升牌板，其一端為進牌口，各升牌板的外側是輸送帶，輸送帶的一側裝有疊推機構，在四面輸送帶的外側設有弧形儲牌槽，槽下面有環形封閉的鏈條，鏈條上每隔設定距離裝有豎直的鏈桿。該出牌裝置采用鏈條推送麻將牌雖然克服了鋼絲繩壽命低的問題，但是機器工作噪音大，并且導致主機平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公開號為CN102133480A的專利文獻公開了一種全自動麻將機，包括送牌系統、上牌系統、升牌系統和洗牌大盤，其中上牌系統包括四個推牌裝置、四個上牌軌道和一個鏈條傳動裝置。其中，送牌系統的高度與升牌系統的高度基本平齊，這樣雖然降低了主機高度，但是，升牌系統的布置位置會對大盤洗牌和送牌系統吸取麻將牌造成干擾，只適合于小的麻將牌。并且，送牌系統的出牌口與上牌軌道的進牌口布置不合理，推牌裝置不具有疊牌功能，依靠麻將牌自行疊摞在承牌臺面上，這樣麻將牌疊摞不整齊容易活動錯位，導致麻將牌無法進入上牌軌道、在上牌軌道內產生混亂等故障。此外，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；采用鏈條和上牌旗輪結構噪音大。

公開號為CN201906453U和CN201949619U的專利文獻公開的自動麻將機，麻將機的儲牌軌道內的儲牌板傾斜設置，一端與承牌板對接，疊牌推頭將承牌板上的麻將牌推至儲牌板上，等儲牌板上的麻將牌排成一排之后，上牌推頭推動整排麻將牌至上牌組件；由于疊牌推頭上設置有避讓槽，上牌推頭上設置有推桿，從而使得兩個推頭之間能夠上下交叉設置，這樣兩者分別推牌的時候能夠通過避讓槽相互完全避開。但是，因為儲牌軌道要從送牌裝置的輸送部上方通過，所以麻將機主機高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)，此外，L形儲牌軌道較短，通用性較差。

公開號為CN103861280A和CN104645608A的專利文獻公開的自動麻將機，同樣存在主機高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)、L形儲牌軌道較短等問題。并且，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；采用鋼絲繩帶動上牌推頭移動，鋼絲繩與軌道側壁摩擦嚴重使用壽命低。

公開號為CN204699375U的專利文獻公開了一種改進結構的自動麻將機，包括送牌系統、上牌系統、升牌系統和洗牌大盤，送牌系統包括四個送牌機構，每個送牌機構均包括傳動架和固定在傳動架上的輸送帶，四個送牌機構依次連接圍成矩形結構，所述洗牌大盤設置于四個送牌機構內。上牌軌道均采用整個大圓弧形結構，減小了麻將牌與上牌軌道之間摩擦力，保證了較快的上牌速度和較小的上牌噪音。并且，上牌系統和送牌系統的布置位置進行避讓部分重疊設計，降低了主機高度。但是，因為送牌裝置采用直線進出輸送麻將牌，送牌裝置的出牌口與上牌軌道的進牌口仍舊無法合理布置，疊推裝置推牌阻力大、易卡牌，而大圓弧形上牌軌道造成麻將機臺面尺寸增加。

公開號為CN105413161A的專利文獻公開了上牌驅動機構、上牌組件和麻將機，該麻將機的上牌驅動機構，包括上牌支架、儲牌槽、上牌導軌、上牌推頭和鋼絲繩，在鋼絲繩貼近上牌導軌和/或儲牌槽的位置設置有滾動件，該滾動件以能夠轉動的方式安裝在上牌導軌或者上牌支架上，鋼絲繩在儲牌槽內的部分與多個滾動件滾動接觸并與上牌導軌和/或儲牌槽的側壁保持間隙。該方案以鋼絲繩的滾動摩擦代替現有技術中鋼絲繩的滑動摩擦，使得鋼絲繩運轉的摩擦阻力大大減小，避免鋼絲繩在儲牌槽內的部分與上牌導軌和/或儲牌槽的弧形彎曲側壁滑動摩擦接觸影響鋼絲繩的使用壽命和運行穩定性。

由上可見，現有技術中，上牌驅動機構大都采用鋼絲繩驅動結構或鏈條驅動結構。但是，因為儲牌槽長度較長并存在弧形彎曲，上牌推頭與上牌導軌滑動摩擦接觸，所以在實際使用中，存在上牌推頭阻力大，推牌數量有限，電機負荷大等問題。

技術實現要素：

為了解決現有技術的上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種麻將機及其推牌系統，其中上牌組件采用兩個上牌推桿接力推牌的方式，完全避免了現有技術中上牌推頭與導軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種麻將機的推牌系統，包括推牌裝置和上牌組件，所述推牌裝置包括由推牌電機驅動的推牌頭(401)和承牌臺(402)，所述上牌組件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上設有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽(502)、用于推出該儲牌槽(502)內的麻將牌的第一上牌推頭(5033)和第二上牌推頭(5131)，其特征在于，該儲牌槽(502)在中間位置的內側壁上開有一缺口，該儲牌槽(502)通過該缺口與換向槽(509)連通，該儲牌槽(502)的內側設有一退回槽(511)，該退回槽(511)與換向槽(509)連通，第一上牌推頭(5033)由上牌驅動機構驅動從儲牌槽(502)的進牌口外沿儲牌槽(502)移動至所述缺口附近后再返回至儲牌槽(502)的進牌口外，第二上牌推頭(5131)由上牌驅動機構驅動從儲牌槽(502)的出牌口處沿退回槽(511)移動至換向槽(509)內再從換向槽(509)經由所述缺口進入儲牌槽(502)內并移動至儲牌槽(502)的出牌口處，所述上牌驅動機構包括各自往復運動并相互配合的第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一上牌推桿(503)繞一固定點擺動，第一上牌推桿(503)的外側端固定第一上牌推頭(5033)，第二上牌推桿(507)繞另一固定點擺動，第二上牌推桿(507)的外側端鉸接一上牌擺桿(513)，上牌擺桿(513)的擺動端上固定第二上牌推頭(5131)，在第二上牌推桿(507)上設有限制上牌擺桿(513)擺動范圍的限位件(5073)，上牌擺桿(513)上固定有一轉換桿(515)，上牌支架(501)上在靠近換向槽(509)的位置固定有一展開定位件(516)，當上牌擺桿(513)移動至換向槽(509)附近時，轉換桿(515)碰觸該展開定位件(516)從而使得上牌擺桿(513)向外轉動至展開狀態，上牌支架(501)上在靠近儲牌槽(502)的出牌口位置固定有一收縮定位件(514)，當上牌擺桿(513)移動至儲牌槽(502)的出牌口附近時，轉換桿(515)碰觸該收縮定位件(514)從而使得上牌擺桿(513)向內轉動至收縮狀態。

作為優選，在第二上牌推桿(507)和上牌擺桿(513)之間設有能夠使得上牌擺桿在轉換后保持在展開狀態或者收縮狀態的定位結構(512)。

作為優選，上牌擺桿(513)高于儲牌槽(502)內側壁的高度。

作為優選，所述上牌驅動機構包括第一齒輪(508)、第二齒輪(505)、第一連桿(504)、第二連桿(506)、第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)分別安裝在上牌支架(501)上并且兩者與驅動電機傳動連接，第一連桿(504)的一端與第一齒輪(508)鉸接，第一連桿(504)的另一端與第一上牌推桿(503)鉸接，第二連桿(506)的一端與第二齒輪(505)鉸接，第二連桿(506)的另一端與第二上牌推桿(507)鉸接。

作為優選，第一上牌推頭(5033)與第一上牌推桿(503)的外側端固定連接或一體成型，第一上牌推桿的轉動支點(5031)為其內側端，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點(5032)設置在第一上牌推桿的中間靠近轉動支點位置；第二上牌推頭(5131)與上牌擺桿(513)的一個擺動端固定連接或一體成型，上牌擺桿(513)與第二上牌推桿(507)的外側端鉸接，第二上牌推桿的轉動支點(5071)為其內側端，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點(5072)設置在第二上牌推桿的中間靠近轉動支點位置。

作為優選，所述儲牌槽底部設有儲牌槽底貼片，儲牌槽底貼片采用表面光滑耐磨的材料制成；所述儲牌槽內側壁和/或外側壁的部分或全部設置側壁貼片，側壁貼片采用表面光滑耐磨的材料制成。

作為優選，所述儲牌槽從進牌口至出牌口做成具有較緩坡度的斜坡形式，或者所述儲牌槽的大部分呈水平設置而在儲牌槽的靠近出牌口位置設有抬升麻將牌的出牌斜坡。

作為優選，第二上牌推頭(5131)具有多個推牌部位，這多個推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當第二上牌推頭(5131)推動多墩麻將牌水平移動時，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當第二上牌推頭(5131)將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。

作為優選，第一上牌推頭(5033)與推牌裝置中的推牌頭(401)采取錯位避讓設計。

一種麻將機，其特征在于，包括如上所述的推牌系統。

本實用新型由于采用了以上的技術方案，上牌組件采用兩個上牌推桿接力推牌的方式，設置換向槽以實現兩個上牌推頭的交接推牌，通過兩個上牌推頭接力方式推送儲牌槽內的麻將牌，不需要設置供上牌推頭移動導向的導軌，完全避免了現有技術中上牌推頭與導軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。

【附圖說明】

圖1是本實用新型上牌組件和升牌組件的結構示意圖(俯視圖)；

圖2是本實用新型上牌組件和升牌組件的立體圖；

圖3是第一上牌推桿的結構示意圖；

圖4是第二上牌推桿的結構示意圖；

圖5是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(上牌開始狀態，第一上牌推桿準備推牌，第二上牌推桿回退)；

圖6是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(上牌中間狀態，第一上牌推桿推牌，第二上牌推桿回退，上牌擺桿呈收縮狀態，第二上牌推頭沿退回槽回退)；

圖7是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(上牌中間狀態，第一上牌推桿推牌，第二上牌推桿開始換向，上牌擺桿呈收縮狀態，第二上牌推頭進入換向槽)；

圖8是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(上牌中間狀態，第二上牌推桿換向完成，上牌擺桿呈展開狀態)；

圖9是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(上牌中間狀態，第一上牌推桿回退，上牌擺桿呈展開狀態，第二上牌推頭進入儲牌槽)；

圖10是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(上牌中間狀態，第二上牌推桿推牌)；

圖11是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(上牌完成狀態，第二上牌推桿將麻將牌推上升牌板)；

圖12是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(回位狀態，第二上牌推桿準備換向，上牌擺桿開始收縮)；

圖13是本實用新型上牌驅動機構的上牌過程示意圖(回位狀態，第二上牌推桿完成換向，上牌擺桿呈收縮狀態)；

圖14是本實用新型送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件的結構示意圖(俯視圖)；

圖15是本實用新型圖14中的A-A剖視圖；

圖16是本實用新型送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件的立體圖；

圖17是本實用新型實施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推開始狀態，承牌臺到位)；

圖18是本實用新型實施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態，第一張麻將牌置于承牌臺上)；

圖19是本實用新型實施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態，第二張麻將牌置于承牌臺上)；

圖20是本實用新型實施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推完成狀態，推牌頭將疊成一摞的兩張麻將牌推入儲牌槽)；

圖21是本實用新型實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推開始狀態，承牌臺到位)；

圖22是本實用新型實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態，第一張麻將牌置于承牌臺上)；

圖23是本實用新型實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態，第二張麻將牌置于承牌臺上)；

圖24是本實用新型實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態，承牌臺上升至與儲牌槽入口齊平或略高)；

圖25是本實用新型實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推完成狀態，推牌頭將疊成一摞的兩張麻將牌推入儲牌槽)；

附圖標記：

送牌裝置：吸牌輪301，輸送帶302，

推牌裝置4：推牌頭401，承牌臺402，

上牌組件：上牌支架501，儲牌槽502，第一上牌推桿503，第一上牌推桿的轉動支點5031，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點5032，第一上牌推頭5033，第一連桿504，第二齒輪505，第二連桿506，第二上牌推桿507，第二上牌推桿的轉動支點5071，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點5072，限位件5073，第一齒輪508，換向槽509，退回槽511，定位結構512，上牌擺桿513，第二上牌推頭5131，收縮定位件514，轉換桿515，展開定位件516，

升牌組件6，麻將牌10。

【具體實施方式】

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本實用新型中，以麻將機主機的中央為“內”，以麻將機主機的四周為“外”。

一種自動麻將機，包括位于機架底板中央的中心升降組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設置有四組拾牌搬運系統，所述拾牌搬運系統包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩并推出的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件。

拾牌搬運系統包括送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件，上牌組件和升牌組件又稱之為斜坡出牌裝置，推牌裝置和上牌組件又稱之為推牌系統。

送牌裝置如圖14、圖15和圖16所示，包括送牌盒，送牌盒內設有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進牌口處設有吸牌輪301，送牌通道內設有由送牌電機驅動的輸送帶302，送牌通道呈弧形，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的進牌口高度。送牌裝置的具體結構可參見公開號為CN105413161A的專利文獻。

為了解決現有技術中的技術問題——“送牌裝置的出牌口與上牌組件中儲牌槽的進牌口布置不合理導致推牌裝置推送的麻將牌易散亂和卡牌”，送牌通道的內外側壁為弧形從而使得送牌通道呈弧形彎曲，這樣送牌通道的進牌口進牌方向和出牌口出牌方向之間形成夾角，該夾角的角度范圍為1°～15°。送牌裝置的進牌口和出牌口不是在一條直線上，而是錯開一定角度，這樣，送牌裝置的出牌口出牌方向能夠與推牌裝置的推牌方向呈80°至100°的夾角布置，使得疊摞在推牌裝置承牌臺上的麻將牌和推牌裝置推出的麻將牌整齊不亂、阻力更小。并且，送牌通道的進牌口可以設置在不需要縮小尺寸的洗牌大盤的邊緣，避免了洗牌大盤縮小影響洗牌——使得洗牌數量和使用麻將牌的大小受到限制。上述夾角范圍1°～15°既可以實現上述目的，送牌通道還不會因為弧度過大而影響一個輸送帶輸送麻將牌，當然在不計成本的情況下，通過設置多個輸送帶可以使得上述夾角范圍進一步擴大。

如圖14、圖15和圖16所示，推牌裝置包括由推牌電機驅動的推牌頭401和承牌臺402。推牌裝置的具體結構可參見公開號為CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等專利文獻。一般來說，推牌裝置，包括機頭盒，機頭盒上安裝推牌電機，機頭盒內設有傳動機構，機頭盒外部設有推牌頭和承牌臺，推牌電機通過傳動機構驅動承牌臺上下移動實現麻將牌的疊摞，推牌電機通過傳動機構驅動推牌頭水平移動實現疊好的麻將牌的推出。機頭盒上安裝有用于檢測推牌次數的計數檢測裝置，所述承牌臺402附近設有擋牌架，送牌裝置的出牌口和擋牌架分別位于承牌臺402的內外兩側，擋牌架上設置檢測送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌臺上的送牌檢測裝置。所述機頭盒內安裝有檢測推牌數量的計數檢測裝置。

如圖14、圖15和圖16所示，升牌組件的具體結構可參見公開號為CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等專利文獻，一般來說，一方的升牌組件6包括升牌支架、升牌托板和升牌電機，升牌支架上設有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動并由升牌電機通過凸輪或升牌搖臂等傳動機構驅動上下升降，升牌支架上還設有檢測升牌托板的位置的傳感器，例如，上下兩個霍爾元件或光眼。本實施例中，將一方上牌組件中的上牌支架和相鄰一方的升牌組件中的升牌支架一體成型制造。

上牌組件如圖1、圖2所示，包括上牌支架501，上牌支架501上設有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽502、用于推出該儲牌槽502內的麻將牌的第一上牌推頭5033和第二上牌推頭5131，該儲牌槽502具有至少一個弧形彎曲，該儲牌槽502在中間位置的內側壁上開有一缺口，該儲牌槽502通過該缺口與換向槽509連通，該儲牌槽502的內側設有一退回槽511，該退回槽511與換向槽509連通，第一上牌推頭5033由上牌驅動機構驅動從儲牌槽502的進牌口外沿儲牌槽502移動至所述缺口附近后再返回至儲牌槽502的進牌口外，第二上牌推頭5131由上牌驅動機構驅動從儲牌槽502的出牌口處沿退回槽511移動至換向槽509內再從換向槽509經由所述缺口進入儲牌槽502內并移動至儲牌槽502的出牌口處，所述上牌驅動機構包括各自往復運動并相互配合的第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507安裝在儲牌槽502內側，第一上牌推桿503繞一固定點擺動，第一上牌推桿503的外側端固定第一上牌推頭5033，第二上牌推桿507繞另一固定點擺動，第二上牌推桿507的外側端鉸接一上牌擺桿513，上牌擺桿513的擺動端上固定第二上牌推頭5131，在第二上牌推桿507上設有限制上牌擺桿513擺動范圍的限位件5073，上牌擺桿513上固定有一轉換桿515，上牌支架501上在靠近換向槽509的位置固定有一展開定位件516，當上牌擺桿513移動至換向槽509附近時，轉換桿515碰觸該展開定位件516從而使得上牌擺桿513向外轉動至展開狀態，上牌支架501上在靠近儲牌槽502的出牌口位置固定有一收縮定位件514，當上牌擺桿513移動至儲牌槽502的出牌口附近時，轉換桿515碰觸該收縮定位件514從而使得上牌擺桿513向內轉動至收縮狀態。

這樣，設置換向槽以實現兩個上牌推頭的交接推牌，通過兩個上牌推頭接力方式推送儲牌槽內的麻將牌，不需要設置供上牌推頭移動導向的導軌，完全避免了現有技術中上牌推頭與導軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷；設置退回槽，使得第二上牌推頭可以從儲牌槽外移動至換向槽位置，這樣就很好的解決了第二上牌推頭在往復運動過程中如何與儲牌槽內的麻將牌避讓的問題，不僅實現了兩個上牌推頭的順利交替推牌，而且使得兩副麻將牌進入儲牌槽的間歇時間大大縮短，進一步地說，讓沒有推牌時的第二上牌推頭從儲牌槽外移動，也避免了從儲牌槽內的麻將牌上方移動增加高度的問題；設置轉換桿和展開定位件、收縮定位件配合使得上牌擺桿能夠實現展開狀態和收縮狀態的轉換，所述展開狀態是指第二上牌推頭與第二上牌推桿的轉動支點距離相對較遠的狀態，處于展開狀態時，第二上牌推頭能夠在儲牌槽內移動；所述收縮狀態是指第二上牌推頭與第二上牌推桿的轉動支點距離相對較近的狀態，處于收縮狀態時，第二上牌推頭能夠在退回槽內移動。

作為優選，在第二上牌推桿507和上牌擺桿513之間設有能夠使得上牌擺桿在轉換后保持在展開狀態或者收縮狀態的定位結構512，這樣，不僅可以避免第二上牌推頭在退回槽內移動時亂動而產生阻礙故障，而且可以避免第二上牌推頭在換向槽內運動時亂動而無法通過缺口進入儲牌槽內產生推牌故障。該定位結構可以是具有彈性頂出的鋼珠和凹槽的配合結構。

所述展開定位件516與上牌支架501固定連接或一體成型，收縮定位件514與上牌支架501固定連接或一體成型。所述轉換桿515與上牌擺桿513固定連接或一體成型，所述限位件5073與第二上牌推桿507固定連接或一體成型。

所述上牌驅動機構可以有多種形式，例如連桿傳動機構、齒輪傳動機構和凸輪傳動機構等，本實施例如圖1、圖2所示，所述上牌驅動機構包括第一齒輪508、第二齒輪505、第一連桿504、第二連桿506、第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一齒輪508和第二齒輪505分別安裝在上牌支架501上并且兩者嚙合傳動，第一齒輪508或者第二齒輪505與驅動電機傳動連接，第一連桿504的一端與第一齒輪508鉸接，第一連桿504的另一端與第一上牌推桿503鉸接，第二連桿506的一端與第二齒輪505鉸接，第二連桿506的另一端與第二上牌推桿507鉸接。這樣不僅實現了兩個上牌推桿的各自往復運動和相互配合交替推牌，而且結構簡單合理，最大程度上利用已有結構布局，降低了制作成本，保證了產品可靠性。

本實施例中，如圖2所示，第一齒輪508設置在下面，第一連桿504設置在中間，第一上牌推桿503設置在上面，第二齒輪505設置在下面，第二連桿506設置在中間，第二上牌推桿507設置在上面，上牌擺桿513設置在第二上牌推桿507的上面。第一上牌推桿503和上牌擺桿513的擺動端均高于儲牌槽502內側壁的高度。這樣不僅避免了齒輪連桿機構的相互干擾，而且盡可能減少了麻將機主機的高度增加。

如圖3、圖4所示，第一上牌推頭5033與第一上牌推桿503的外側端固定連接或一體成型，第一上牌推桿的轉動支點5031為其內側端，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點5032設置在第一上牌推桿的中間靠近轉動支點位置；第二上牌推頭5131與上牌擺桿513的一個擺動端固定連接或一體成型，上牌擺桿513與第二上牌推桿507的外側端鉸接，第二上牌推桿的轉動支點5071為其內側端，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點5072設置在第二上牌推桿的中間靠近轉動支點位置。

為了避讓和保證較大的推牌力，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507均為彎臂(或稱L形)，以圖1為例，儲牌槽順時針上牌，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507均向順時針方向彎曲。第一連桿和第二連桿均開有避讓上牌推桿固定位(轉動支點)的避讓槽。

上述換向槽的形狀可以是多種多樣的，在本實施例中，只要第二上牌推頭在換向槽內可以實現從收縮狀態轉換至展開狀態即可，因而該換向槽并不限于常規意義上的凹槽，也可以是開放式的容納空間。對于儲牌槽和換向槽之間的缺口而言，應當可以供豎立狀態的第二上牌推頭5131自由進出，還應當避免儲牌槽內的麻將牌嵌入缺口。上述退回槽的形狀也可以是多種多樣的，在本實施例中，只要第二上牌推頭可以沿退回槽內從儲牌槽的出牌口外移動至換向槽即可，因而該退回槽并不限于常規意義上的凹槽，也可以是開放式的容納空間。

上述儲牌槽大致呈U形，可以是由多個弧形彎曲段和多個直線段組成，也可以是一個如CN204699375U所示的大弧形彎曲，但是這樣會增加麻將機桌面尺寸。本實施例中，儲牌槽有兩個弧形彎曲段，分別與兩個上牌推頭的轉動路徑相適合。在儲牌槽的進牌口外面和出牌口外面都設有傳感器，用于檢測上牌推頭是否移動到位，傳感器可以是霍爾傳感器或光電傳感器。

為了減小麻將牌與儲牌槽底部的摩擦阻力，同時不大幅增加成本，該儲牌槽底部設有儲牌槽底貼片，儲牌槽底貼片優選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。將儲牌槽底貼片作為一個獨立部件安裝在上牌支架的儲牌槽內，而上牌支架采用性能較差、價格較低的材料制成，不僅可以滿足使用需要，而且可以降低機器制造成本。儲牌槽底貼片優選通過多個卡扣與上牌支架配合定位并通過緊固件鎖緊固定，以方便安裝。同樣地，為了減小麻將牌與儲牌槽內側壁、外側壁(尤其是弧形彎曲段側壁)的摩擦阻力，同時不大幅增加成本，該儲牌槽內側壁和/或外側壁的部分或全部設置側壁貼片，側壁貼片優選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。

儲牌槽從進牌口至出牌口可以做成具有較緩坡度的斜坡形式，但是這樣會增加上牌推頭的推牌阻力，本實用新型優選，儲牌槽的大部分呈水平設置，而在儲牌槽的靠近出牌口位置設有抬升麻將牌的出牌斜坡，這樣不僅有效避免了儲牌槽內靠近出牌口的麻將牌在推牌裝置推牌過程中掉落回洗牌大盤，而且也不會過多增加上牌推頭的上牌阻力。此外，儲牌槽設有斜坡從一定程度上來說，還可以起到延長升牌組件中升牌托板長度、減緩升牌托板傾斜坡度從而減小上牌阻力的作用。該出牌斜坡可以成型在儲牌槽底部，但是優選設置在儲牌槽底貼片上，即儲牌槽底貼片的大部分呈水平設置，儲牌槽底貼片在靠近儲牌槽的出牌口處形成有能夠抬升麻將牌的出牌坡面。儲牌槽底貼片在儲牌槽的進牌口處形成有便于麻將牌進入的進牌坡面。為了避免儲牌槽內的麻將牌在推牌裝置推牌過程中產生拱起、跳動等故障，上牌支架501上在儲牌槽上方安裝有限制儲牌槽的儲牌高度的壓牌板，該壓牌板遮蓋儲牌槽的部分或全部頂部。

為了避免升上麻將機桌面的麻將牌產生上下移位，水平移動的第二上牌推頭5131具有多個推牌部位，這多個推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當第二上牌推頭5131推動多墩麻將牌水平移動時，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當第二上牌推頭5131將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。

為了方便第二上牌推頭在儲牌槽的出牌口外移動至內側的退回槽內，升牌組件中升牌槽的內側壁上開有供第二上牌推頭進出的開口，同時為了麻將牌從該開口掉出或卡住，該開口蓋有能夠打開和關閉的翻板，該翻板的一側與升牌支架鉸接并通過扭簧使其關閉。

如圖14、圖15、圖16所示，為了避免第一上牌推頭在儲牌槽的進牌口外面與推牌裝置中的推牌頭401碰撞，同時避免阻擋送牌裝置送出的麻將牌，第一上牌推頭5033與推牌裝置中的推牌頭401采取錯位避讓設計，在上牌前與推牌頭401一起設置在承牌臺402的一側。為了避免推牌裝置推送的麻將牌易散亂和卡牌，如圖9所示，該儲牌槽的進牌口進牌方向與送牌裝置的出牌口出牌方向呈80°至100°的夾角布置，推牌裝置4的推牌頭401推牌方向與儲牌槽的進牌口進牌方向配合一致。

在拾牌搬運系統中，上牌組件中的儲牌槽、推牌裝置中的承牌臺和送牌裝置中的輸送通道三者的配合設置關系尤為重要，其決定了推牌裝置的動作過程。

在本實用新型的一個實施方式中，如圖17至圖20所示，儲牌槽的進牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差M大于一張麻將牌的高度且小于兩張麻將牌的高度，優選21至33厘米。這樣，如圖17所示，承牌臺402先在略低于送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌10；再下降一個高度承接第二張麻將牌，此時承牌臺與儲牌槽進牌口的高度接近，如圖18、圖19所示，然后由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽502的進牌口內，如圖16、圖20所示。最后，承牌臺402上升至初始位置，等待接下一張麻將牌如圖17所示。

在本實用新型的另一個實施方式中，如圖21至圖25所示，儲牌槽的進牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差M小于一張麻將牌的高度，優選1至13厘米。這樣，如圖21所示，承牌臺402先在略低于送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌10；再下降一個高度承接第二張麻將牌，如圖22、圖23所示；然后承牌臺402上升至初始位置，此時承牌臺與儲牌槽進牌口的高度接近，如圖24所示；由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽502的進牌口內，如圖16、圖25所示，推牌頭401退回后，等待接下一張麻將牌。

上述兩個實施方式都可以使得推牌裝置中的承牌臺和推牌頭的動作簡單合理，可靠性更好。因為本實用新型中的上牌推桿需要設置在儲牌槽內麻將牌的上方，這樣會增加上牌組件的高度，當上牌組件的高度影響麻將機主機整體高度時，可以采用上述第一個實施方式，這樣可以降低上牌組件的高度，但是該方案中，儲牌槽的進牌口高度一般會比出牌口高度低較多，需要將儲牌槽設置成有較緩坡度的整體斜坡形式，會增加上牌推頭的上牌阻力。而第二種實施方式，儲牌槽的進牌口高度和出牌口高度相差較少，會采用基本水平的儲牌槽結構，則不存在增加上牌阻力的問題。

當上牌組件中的儲牌槽存儲了足夠的麻將牌時，上牌組件開始上牌：如圖5所示，第一上牌推桿503向儲牌槽502的進牌口轉動，第一上牌推頭5033推動儲牌槽內的麻將牌上牌，第二上牌推桿507向換向槽509轉動，上牌擺桿513處于收縮狀態，第二上牌推頭5131沿退回槽511移動，如圖6所示；如圖7、圖8所示，第一上牌推頭5033運動至換向槽509附近，第二上牌推頭5131進入換向槽509內，轉換桿515碰觸展開定位件516從而使得上牌擺桿513向外轉動至展開狀態；如圖9、圖10所示，第一上牌推頭5033將儲牌槽內的最后一墩麻將牌推過換向槽509，第二上牌推頭5131從換向槽509進入儲牌槽502內接替第一上牌推頭5033開始推動麻將牌上牌，第一上牌推頭5033向儲牌槽502的進牌口外運動；如圖11、圖12所示，第二上牌推頭5131將麻將牌推出儲牌槽推上升牌托板后，轉換桿515碰觸收縮定位件514從而使得上牌擺桿513向內轉動至收縮狀態；如圖13所示，這樣，第二上牌推頭5131停止在儲牌槽502和升牌槽外面，第一上牌推頭5033運動至承牌臺402的一側并與推牌裝置中推牌頭錯位布置，等待下一次上牌。

上述麻將機的控制方法之一：

麻將機工作時，洗牌大盤轉動刮牌器不動，洗牌大盤上的麻將牌被分別撥送至洗牌大盤邊緣四個送牌裝置的進牌口下方，麻將牌被送牌裝置中的吸牌輪吸起并理順為同一方向后送入送牌通道再經輸送帶從送牌通道的出牌口送出，上牌組件中儲牌槽的進牌口高度低于送牌通道的出牌口高度并且兩者高度差大于一張麻將牌的高度且小于兩張麻將牌的高度；推牌裝置中的承牌臺先在靠近送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌，再下降一個高度承接第二張麻將牌，此時承牌臺與儲牌槽進牌口的高度接近，然后由推牌頭將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽的進牌口內，最后承牌臺上升至初始位置，等待接下一張麻將牌；當上牌組件中的儲牌槽已存儲足夠的麻將牌時，則等待上牌信號；當麻將機收到上牌信號時，升牌組件中的升牌托板下降，上牌組件開始上牌：第一上牌推桿向儲牌槽的進牌口轉動，第一上牌推頭推動儲牌槽內的麻將牌上牌，第二上牌推桿向換向槽轉動，上牌擺桿處于收縮狀態，第二上牌推頭沿退回槽移動；第一上牌推頭運動至換向槽附近，第二上牌推頭進入換向槽內，轉換桿碰觸展開定位件從而使得上牌擺桿向外轉動至展開狀態；第一上牌推頭將儲牌槽內的最后一墩麻將牌推過換向槽，第二上牌推頭從換向槽進入儲牌槽內接替第一上牌推頭開始推動麻將牌上牌，第一上牌推頭向儲牌槽的進牌口外運動；第二上牌推頭將麻將牌推出儲牌槽推上升牌托板后，轉換桿碰觸收縮定位件從而使得上牌擺桿向內轉動至收縮狀態；這樣，第二上牌推頭停止在儲牌槽的出牌口外面，第一上牌推頭運動至承牌臺的一側并與推牌裝置中推牌頭錯位布置，等待下一次上牌。上牌完成后，升牌托板向上升起與麻將機桌面平齊。

上述麻將機的控制方法之二：

麻將機工作時，洗牌大盤轉動刮牌器不動，洗牌大盤上的麻將牌被分別撥送至洗牌大盤邊緣四個送牌裝置的進牌口下方，麻將牌被送牌裝置中的吸牌輪吸起并理順為同一方向后送入送牌通道再經輸送帶從送牌通道的出牌口送出，上牌組件中儲牌槽的進牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差小于一張麻將牌的高度；推牌裝置中的承牌臺先在靠近送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌，再下降一個高度承接第二張麻將牌，然后承牌臺上升至初始位置，此時承牌臺與儲牌槽進牌口的高度接近，由推牌頭將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽的進牌口內，推牌頭退回后，等待接下一張麻將牌；當上牌組件中的儲牌槽已存儲足夠的麻將牌時，則等待上牌信號；當麻將機收到上牌信號時，升牌組件中的升牌托板下降，上牌組件開始上牌：第一上牌推桿向儲牌槽的進牌口轉動，第一上牌推頭推動儲牌槽內的麻將牌上牌，第二上牌推桿向換向槽轉動，上牌擺桿處于收縮狀態，第二上牌推頭沿退回槽移動；第一上牌推頭運動至換向槽附近，第二上牌推頭進入換向槽內，轉換桿碰觸展開定位件從而使得上牌擺桿向外轉動至展開狀態；第一上牌推頭將儲牌槽內的最后一墩麻將牌推過換向槽，第二上牌推頭從換向槽進入儲牌槽內接替第一上牌推頭開始推動麻將牌上牌，第一上牌推頭向儲牌槽的進牌口外運動；第二上牌推頭將麻將牌推出儲牌槽推上升牌托板后，轉換桿碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿向內轉動至收縮狀態；這樣，第二上牌推頭停止在儲牌槽的出牌口外面，第一上牌推頭運動至承牌臺的一側并與推牌裝置中推牌頭錯位布置，等待下一次上牌。上牌完成后，升牌托板向上升起與麻將機桌面平齊。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。