技術總結
本實用新型公開了一種跟隨式下肢運動康復全向移動機器人，其U形移動底架與上方U形護架通過伸縮支撐裝置連接，全向移動底U形移動底架的U形架的前端彎曲段的下方連接有全向移動底盤，后端連接有兩個萬向輪組件；全向移動底盤包括底盤主架與連續切換輪組件，底盤主架與U形架相連；連續切換輪組件為三個，連接在所述底盤主架的底面，且呈圓周陣列三角分布；跌倒防護裝置位于所述上方U形護架的下方，并與所述上方U形護架相連。使用者處于U形移動底架與上方U形護架中間，受到跌倒防護裝置的保護，通過行走意圖檢測裝置判斷使用者的行走意圖，控制機器人跟隨使用者移動，保護使用者意外跌倒造成二次傷害，協助使用者進行下肢運動康復訓練。
技術研發人員：代素梅;允旺;黃傳輝;嚴序聰;王勇
受保護的技術使用者：徐州工程學院
文檔號碼：201620885923
技術研發日：2016.08.16
技術公布日：2017.11.03