本實用新型涉及一種玩具車，具體是一種智能轉向玩具車控制電路。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，現在的兒童玩具也越來越多，玩具車是最受兒童喜歡的玩具之一，常見的玩具車為帶有軌道的和遙控操作的兩種，目前市場上的遙控玩具車大多使用天線式遙控接收裝置，性能不穩定，抗干擾性差，同時現有的遙控玩具車大多控制方式復雜，原因在于大部分控制電路結構復雜，對于接收的遙控信號需要復雜的信號處理模塊，而帶有軌道的玩具車需要占用較大的空間鋪設軌道，而且組裝軌道較為麻煩，費時費力，因此有待于改進。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種智能轉向玩具車控制電路，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
一種智能轉向玩具車控制電路，包括與非門U1、開關S1、開關S2和電機M，所述開關S1的一端連接與非門U1的一個輸入端，與非門U1的另一個輸入端連接電阻R1和與非門U2的輸出端，與非門U1的輸出端連接與非門U2的一個輸入端，開關S2的一端連接與非門U2的另一個輸入端，電阻R1的另一端連接三極管V1的基極和三極管V2的基極，三極管V1的集電極連接蓄電池E1的正極，三極管V1的發射極連接三極管V2的發射極和電機M，三極管V2的集電極連接開關S1的另一端、開關S2的另一端和蓄電池E2的負極，電機M的另一端連接蓄電池E1的負極和蓄電池E2的正極。
作為本實用新型的優選方案：所述開關S1和開關S2均為行程開關。
作為本實用新型的優選方案：所述電機M為雙向電機。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型智能轉向玩具車控制電路電路結構簡單、僅使用幾個電子元件組成，利用兩個行程開關結合三極管，實現了對玩具車電機的正反轉控制，從而達到自動轉向的功能，因此具有成本低、控制精準和趣味性強的優點。
附圖說明
圖1為智能轉向玩具車控制電路的電路圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，一種智能轉向玩具車控制電路，包括與非門U1、開關S1、開關S2和電機M，所述開關S1的一端連接與非門U1的一個輸入端，與非門U1的另一個輸入端連接電阻R1和與非門U2的輸出端，與非門U1的輸出端連接與非門U2的一個輸入端，開關S2的一端連接與非門U2的另一個輸入端，電阻R1的另一端連接三極管V1的基極和三極管V2的基極，三極管V1的集電極連接蓄電池E1的正極，三極管V1的發射極連接三極管V2的發射極和電機M，三極管V2的集電極連接開關S1的另一端、開關S2的另一端和蓄電池E2的負極，電機M的另一端連接蓄電池E1的負極和蓄電池E2的正極。
開關S1和開關S2均為行程開關。電機M為雙向電機。
本實用新型的工作原理是：電路中的與非門U1、U2、開關S1和開關S2組成RS觸發器，三極管V1、三極管V1、蓄電池E1和E2組成電機驅動電路，S1和S2分別安裝在玩具車的前方和后方。當玩具車在前進途中碰到障礙時，S1接通，U1輸出高電平，U2輸出低電平，使V1截止，V2導通，電動機M反轉，使玩具車反方向行駛。當玩具車在后退途中碰到障礙時，S2接通，U1輸出低電平，U2輸出高電平，使V1導通，V2截止，電動機M又變為正轉，從而實現自動轉向的功能。
對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。