本發明涉及一種球類貼皮折邊機,尤其涉及一種貼皮折邊機的自動上料裝置,屬于球類生產自動化設備領域。
背景技術:
體育鍛煉有利于人體骨骼、肌肉的生長,增強心肺功能,改善血液循環系統、呼吸系統、消化系統的機能狀況,有利于人體的生長發育,提高抗病能力,增強有機體的適應能力。而球類運動,如籃球、足球、排球等更是備受人民的追捧,尤其是足球,享有“世界第一運動”的美稱。每年足球、籃球、排球等消耗量飛速增長,而球類生產機械的自動化程度卻非常的低,生產速度難以滿足現在日益增長的銷量。大部分的球類是由內膽和外部貼皮組成,外部的貼皮在裁剪好形狀后(如足球的正五邊形和正六邊形等),都需要對裁剪好的材料進行折邊工藝,增強球表面的立體感以及更好的完成后續的工藝。所以球類貼皮折邊機械的自動化水平直接影響到球類生產效率。然而,由于球面貼皮都具有一定形狀,上料時必須角度與折邊模具完全吻合,故目前貼皮折邊機的上料完全靠工人手工完成,不但效率較低并且十分危險。
技術實現要素:
本發明提出了一種基于氣缸的貼皮折邊機自動上料裝置。
本發明采取的技術方案:一種球類貼皮折邊機自動上料裝置,包括機架板、方鋼、鋁板A、鋁板B、鋁板C、直動氣缸A、直動氣缸B、吸盤、鎖緊螺母、料臺A、料臺B、折邊模板。所述鋁板A通過四根方鋼與機架板剛性連接,四根方鋼兩端分別通過螺栓與鋁板A和機架板剛性連接。所述直動氣缸A通過螺栓剛性沿水平方向連接在鋁板A上面,所述直動氣缸B通過鋁板B沿豎直方向與直動氣缸A剛性連接。所述鋁板C與所述直動氣缸B推頭剛性連接。所述吸盤通過螺紋與所述鋁板C連接,通過所述鎖緊螺母鎖緊。所述導軌通過螺栓沿水平剛性連接在機架板上。所述滑臺安裝在所述導軌上,所述料臺A料臺B通過螺栓剛性連接在所述滑臺上。
所述導軌方向和直動氣缸A方向垂直,所述料臺A、料臺B沿導軌方向排列。
所述滑臺可以通過驅動元件,如氣缸、電缸等,驅動滑臺往復移動,也可以人工來回推動。所述料臺的料槽形狀、角度和折邊模具均相同,可保證上料時角度和折邊模具相同。
本發明的優點在于:上述貼皮折邊機自動上料裝置。同時采用料臺A料臺B兩個料臺交替上料,實現了貼皮折邊機的無間斷上料,提高了貼皮折邊機的生產效率以及自動化水平,也大大降低了工人受傷的風險。
附圖說明
圖1為貼皮折邊機自動上料裝置結構示意圖;
圖2為吸盤部件結構示意圖;
圖中,1:機架板;2:導軌;3:料臺A;4:鎖緊螺母;5:吸盤;6:折邊模具;7:鋁板C;8:料臺B;9:滑臺;10:方鋼;11鋁板A;12:直動氣缸A;13:鋁板B;14:直動氣缸B。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
如圖1所示,一種球類貼皮折邊機自動上料裝置,包括機架板1、導軌2、料臺A 3、鎖緊螺母4、吸盤5、折邊模具6、鋁板C 7、料臺B 8、滑臺9、方鋼10、鋁板A 11、直動氣缸A 12、鋁板B 13、直動氣缸B 14。所述鋁板A11通過四根方鋼10與機架板1剛性連接,四根方鋼10兩端分別通過螺栓與鋁板A 11和機架板1剛性連接。所述直動氣缸A12通過螺栓剛性沿水平方向連接在鋁板A11上面,所述直動氣缸B14通過鋁板B13沿豎直方向與直動氣缸A12剛性連接。所述鋁板C7與所述直動氣缸B14推頭剛性連接。所述吸盤5通過螺紋與所述鋁板C7連接,通過所述鎖緊螺母4鎖緊。所述導軌2通過螺栓沿水平方向剛性連接在機架板1上。所述滑臺9安裝在所述導軌2上,所述料臺A3料臺B8通過螺栓剛性連接在所述滑臺9上。
所述導軌2方向和直動氣缸A12方向垂直,所述料臺A3、料臺B8沿導軌2方向排列。
所述滑臺9可以通過氣缸驅動沿導軌2往復移動,也可以由人工來回推動。所述料臺3上的料槽形狀、角度和折邊模具均相同,可保證上料時角度和折邊模具相同。
上述貼皮折邊機自動上料裝置工作過程:首先,由工人在將工件裝入料臺A、料臺B中的料槽內后啟動機器,直動氣缸B14推動吸盤5向下運動,使得吸盤5和工件可靠接觸,此時,吸盤5通過氣泵制造負壓吸住工件后,直動氣缸B14向上運動提起工件。之后,直動氣缸A6正向運動,使得吸盤5帶著工件到達折邊模具6正上方,直動氣缸B14向下運動,將工件放入折邊模具13后,使吸盤5內部氣體與大氣接通,釋放工件,完成一次上料,待料臺A3內部的工件用光之后,由工人或者氣缸驅動滑臺9,使得料臺B8位于吸盤正下方,以相同的方式繼續上料。此時,工人可以對料臺A3再次進行裝料。
上述貼皮折邊機自動上料裝置,利用料臺A3和料臺B8中的料槽解決了上料時工件角度和折邊模具6中的槽角度必須一致的問題。同時采用料臺A3料臺B8兩個料臺交替上料,實現了貼皮折邊機的無間斷上料,大大提高了貼皮折邊機的生產效率以及自動化水平,也大大降低了工人受傷的風險。