1.一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，所述起立裝置包括：
床板；
支架，所述支架與所述床板相連以驅(qū)動(dòng)所述床板繞水平軸線(xiàn)翻轉(zhuǎn)；
上床板，所述上床板設(shè)在所述床板的上面，且所述上床板沿垂直于所述水平軸線(xiàn)的滑動(dòng)方向可滑動(dòng)地設(shè)在所述床板上；
減震件，所述減震件分別與所述床板和所述上床板直接或間接地連接用于對(duì)所述上床板減震；
預(yù)壓組件，所述預(yù)壓組件與所述減震件相連，所述預(yù)壓組件用于對(duì)所述減震件提供預(yù)壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，所述預(yù)壓組件包括：
滑塊，所述滑塊與所述減震件相連并相對(duì)于所述床板和所述上床板均可滑動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述滑塊相連以驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述滑動(dòng)方向滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，
所述減震件的一端與所述床板相對(duì)固定地連接，所述減震件的另一端與所述上床板相對(duì)固定地連接，且所述滑塊連接于所述減震件的中間位置；或
所述減震件的一端與所述床板相對(duì)固定地連接，所述減震件的另一端與所述滑塊相對(duì)固定地連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述上床板的相對(duì)位置固定；或
所述減震件的一端與所述上床板相對(duì)固定地連接，所述減震件的另一端與所述滑塊相對(duì)固定地連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述床板的相對(duì)置固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，所述床板和所述上床板中的一個(gè)上設(shè)有固定塊，且所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述床板和所述上床板中的另一個(gè)上，所述固定塊和所述滑塊沿垂直于所述水平軸線(xiàn)的方向相對(duì)，所述減震件設(shè)在所述固定塊和所述滑塊之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，所述預(yù)壓組件還包括：
導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿沿所述滑動(dòng)方向延伸，所述導(dǎo)桿與所述滑塊和所述固定塊中的一個(gè)相連，所述滑塊和所述固定塊中的另一個(gè)可滑動(dòng)地套在所述導(dǎo)桿上，
其中，所述導(dǎo)桿包括一個(gè)或間隔布置的多個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4中任一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，所述固定塊和所述滑塊中的至少一個(gè)上設(shè)有用于檢測(cè)所述預(yù)壓組件的預(yù)壓力的壓力檢測(cè)件；或
所述固定塊和所述滑塊中的至少一個(gè)為用于檢測(cè)所述預(yù)壓組件的預(yù)壓力的壓力檢測(cè)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，所述減震件包括一個(gè)或間隔布置的多個(gè)彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，所述減震件和所述預(yù)壓組件均設(shè)置于所述床板的背面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，其特征在于，所述床板、所述下床板、所述減震件以及所述預(yù)壓組件中的至少一個(gè)上設(shè)有用于檢測(cè)所述預(yù)壓組件對(duì)所述減震件的預(yù)壓力的壓力檢測(cè)件。
10.一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，包括：
起立裝置，所述起立裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置；
下肢訓(xùn)練裝置，所述下肢訓(xùn)練裝置設(shè)在所述起立裝置上，且所述下肢訓(xùn)練裝置與所述上床板沿所述滑動(dòng)方向相對(duì)設(shè)置，
其中，所述預(yù)壓組件適于以預(yù)定壓力支撐所述上床板遠(yuǎn)離所述下肢訓(xùn)練裝置。