運動檢測裝置以及運動分析系統的制作方法

本發明涉及一種運動檢測裝置以及具備該運動檢測裝置的運動分析系統。

背景技術：

作為對隨著高爾夫球桿、棒球的球棒以及使用這些運動器具的人體的揮擊的動作進行檢測并實施分析和評價的方法，而已知有根據由攝像機所拍攝到的圖像而進行檢測以及分析的方法。此外，在基于圖像而實施的檢測與分析中，由于不僅精度有限而且設備龐大繁瑣，因此嘗試利用加速度傳感器、陀螺傳感器、或者地磁傳感器等傳感器，而通過緊湊型的設備來實施精度更高的運動檢測或運動分析。例如，像專利文獻1所記載的那樣，其中介紹了一種使用根據檢測磁性的檢測元件的檢測結果來檢測運動的傳感器(地磁傳感器)，而對高爾夫球桿揮擊等的用戶的動作進行檢測的運動檢測裝置(便攜式終端裝置)。在地磁傳感器中，用戶的動作作為時間性的地磁變化而被輸出。

但是，在使用專利文獻1所記載的運動檢測裝置來實施用戶的高爾夫球桿揮擊的動作檢測時，存在如下問題，即，在高爾夫球桿的金屬桿身周圍所產生的地磁的干擾被包含于檢測結果的輸出值之中，從而有可能在動作的測定值中產生誤差。

專利文獻1：日本特開2010-068947號公報

技術實現要素：

本發明是為了解決上述課題中的至少一部分而完成的發明，且能夠作為以下的方式或應用例來實現。

應用例1

本應用例所涉及的運動檢測裝置的特征在于，具備：傳感器，其包括對磁性進行檢測的檢測元件；保持件，其被安裝在運動體上，并具有對所述傳感器進行固定的固定部，在所述保持件上設置有磁性體。

根據本應用例，在例如對高爾夫球桿等的包括金屬部件的運動體的運動進行檢測時，通過被設置在保持件上的磁性體，從而能夠減少在運動體的周圍所產生的地磁的干擾，進而能夠抑制由地磁的干擾造成的運動的檢測誤差。

應用例2

在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，優選為，所述磁性體以如下方式被配置，即，相對于沿著所述傳感器與所述保持件并排的方向的穿過所述運動體的假想的中心線而呈線對稱。

根據本應用例，由于在將傳感器固定在被安裝于運動體上的保持件上的狀態下，磁性體相對于運動體而被配置為平衡良好，因此在對運動體的運動進行檢測時，能夠更有效地抑制地磁的干擾的影響。

應用例3

在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，優選為，所述磁性體被配置在所述保持件的內部。

根據本應用例，由于磁性體與運動體或外部環境不發生接觸或未被暴露于其中，因此不易產生由摩擦等所造成的損壞或污垢等，故此能夠保持由磁性體實現的運動檢測的檢測誤差的抑制效果。

應用例4

在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，其特征在于，所述磁性體被配置在所述保持件的所述運動體側的面上。

根據本應用例，能夠通過將磁性體貼在保持件上等的簡單的方法而形成設置有磁性體的保持件，并且由于磁性體被配置在運動體側的面上，因此能夠獲得如下效果，即，抑制了在使用中磁性體從外部受到的摩擦或損壞。

應用例5

在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，其特征在于，所述磁性體被配置在所述保持件的與所述運動體側的面相反的一側的面上。

根據本應用例，能夠通過將磁性體貼在保持件上等的簡單的方法而形成設置有磁性體的保持件，并且由于磁性體是在不與運動體發生接觸的狀態下被保持在運動體上的，因此能夠防止由磁性體與運動體接觸所造成的傷痕或污垢。

應用例6

在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，優選為，分別在所述保持件以及所述傳感器上設置有嵌合部，通過使所述嵌合部彼此相互嵌合，從而使所述傳感器與所述保持件被固定。

根據本應用例，能夠獲得一種向運動體的安裝較容易的運動檢測裝置。

應用例7

本應用例所涉及的運動分析系統的特征在于，具備：上述應用例中的任意一個應用例所述的運動檢測裝置；數據取得部，其取得通過該運動檢測裝置而獲得的所述運動體的運動數據；計算機，其對所述數據取得部所取得的所述運動數據進行分析。

根據本應用例，由于具備上述應用例中的任意一個應用例所述的運動檢測裝置，因此能夠降低在運動體的周圍所產生的地磁的干擾，并取得由磁性的干擾所造成的運動的檢測誤差被抑制了的運動數據，并且能夠根據該運動數據來實施運動分析。因此，能夠提供一種可進行高精度的運動分析的運動分析系統。

附圖說明

圖1為實施方式所涉及的保持件被安裝在運動體(高爾夫球桿)上的狀態下的外觀立體圖。

圖2為圖1的A所示的范圍的放大圖，且為表示使實施方式所涉及的保持件與電子部件(傳感器)嵌合的情況的模式圖。

圖3為圖1的A所示的范圍的放大圖，且為表示將實施方式所涉及的保持件安裝在運動體上并與電子部件嵌合的狀態的模式圖。

圖4為實施方式所涉及的保持件的立體圖，且為從圖12中的J所示的箭頭標記的方向進行觀察時的立體圖。

圖5A為模式化地表示實施方式所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的剖視圖。

圖5B為模式化地表示實施方式所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的側視圖。

圖5C為相當于將實施方式所涉及的保持件假想地在平面上展開了的狀態的說明圖。

圖6為從上表面平面性地觀察實施方式所涉及的電子部件時的模式圖。

圖7為從下表面平面性地觀察實施方式所涉及的電子部件時的模式圖。

圖8為從圖6中的F所示的箭頭標記的方向對實施方式所涉及的電子部件進行觀察時的模式圖。

圖9為通過圖6以及圖7的B-B’線來剖切實施方式所涉及的電子部件而得到的截面的模式圖。

圖10為通過圖7的C-C’線以及圖8的E-E’線來剖切實施方式所涉及的電子部件而得到的截面的模式圖。

圖11為從安裝面的一側平面性地觀察實施方式所涉及的保持件時的模式圖。

圖12為從圖11中的G所示的箭頭標記的方向對實施方式所涉及的保持件進行觀察時的模式圖。

圖13為從圖11中的H所示的箭頭標記的方向對實施方式所涉及的保持件進行觀察時的模式圖。

圖14為將實施方式所涉及的保持件安裝在運動體(高爾夫球桿)上的狀態下的截面的模式圖。

圖15為使實施方式所涉及的保持件與電子部件嵌合的狀態下的截面的模式圖。

圖16為圖15的J所示的范圍的放大圖。

圖17A為模式化地表示改變例1所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的剖視圖。

圖17B為相當于將改變例1所涉及的保持件假想地在平面上展開了的狀態的說明圖。

圖18為相當于將改變例2所涉及的保持件假想地在平面上展開了的狀態的說明圖。

圖19為模式化地表示改變例3所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的剖視圖。

圖20為模式化地表示改變例4所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的剖視圖。

圖21為表示具備運動檢測裝置的運動分析系統的外觀圖。

圖22為表示運動分析系統的框圖。

具體實施方式

以下，參照附圖來對本發明的實施方式進行說明。另外，在以下的各圖中，為了將各層或各部件設為能夠識別的程度的大小，而存在以與實際不同的尺寸來表示各層或各部件的情況。

1.運動檢測裝置

1.1.保持件

在本實施方式的運動檢測裝置中，保持件為保持件狀且以對運動體進行把持的方式被安裝在運動體上。保持件為，用于將后述的傳感器等的電子部件安裝在運動體上的夾具或配件。

1.2.運動體

對安裝有保持件以及電子部件的運動體進行說明。安裝有本實施方式的保持件的運動體為具有能夠把持的棒狀、柱狀、筒狀等的形狀的物體，且只要為運動(空間上的位置的移動、形狀或姿態的變化、旋轉、振動等)的物體即可，并未被限定。作為這種運動體，除了能夠例示出在各種的運動競技中所使用的器具例如高爾夫球桿、棒球的球棒、網球等的球拍、竹劍等器具以外，還能夠例示出胳臂、腿腳等人體的一部分、或者機器人裝置的臂等的可動部。

以下，對運動體為高爾夫球桿的情況進行說明。雖然并未對高爾夫球桿進行特別限定，但在本實施方式中，對在桿身上安裝了橡膠握柄的情況進行說明。另外，雖然在該說明中示出了本實施方式的保持件對橡膠握柄的部分進行把持的方式，但既可以對桿身進行把持，也可以對兩者的邊界部進行把持。

1.3.保持件的形狀

本實施方式的保持件為彎曲板狀。保持件具有對棒狀的運動體進行把持的形狀，并且通過對運動體進行把持而被安裝在運動體上。本實施方式的保持件20對高爾夫球桿200(運動體)進行把持。保持件20可以以包括其他的部件(例如，對電子部件10進行固定的機構等)的方式而被構成。

圖1為實施方式所涉及的保持件20被安裝在作為運動體的高爾夫球桿200(運動器具)上的狀態下的外觀立體圖。圖2為圖1的A所示的范圍的放大圖，且為表示使實施方式所涉及的保持件與電子部件(傳感器)10嵌合的情況的模式圖。圖3為圖1的A所示的范圍的放大圖，且為表示將實施方式所涉及的保持件20安裝在運動體上并使該保持件20與電子部件10嵌合的狀態的模式圖。

如圖1以及圖2所示，在內部具備未圖示的地磁傳感器或慣性傳感器等的傳感器部13(參照圖9以及圖10)的電子部件10在圖2所示的箭頭標記方向上經由嵌合部20b、20c而被安裝在，能夠安裝于高爾夫球桿200的握柄部200a的保持件20上，從而如圖3所示被安裝在高爾夫球桿200上。

此外，如圖3所示，實施方式所涉及的運動檢測裝置100(包括保持件20、和被嵌合在保持件20上的電子部件10所具備的傳感器部13)被安裝在，進行運動的作為運動體的高爾夫球桿200上。即，在保持件20被安裝于高爾夫球桿200上、且嵌合部20b、20c與電子部件10嵌合的情況下，以包圍高爾夫球桿200的方式而將電子部件10安裝在高爾夫球桿200上。

在此，在本說明書中，“保持件對運動體進行把持”是指，保持件以握著棒狀、柱狀、筒狀等的運動體的方式(grasp：抓；clutch：夾；gripe：握等)而被安裝固定(hold：保持等)的情況，并且是指，保持件以不覆蓋所涉及的運動體的整周而覆蓋運動體的至少半周的方式而被固定(支承)的狀態。此外，這種的方式也能夠改述為“保持件對運動體進行握持”、“在運動體上握有保持件”等。

雖然作為保持件20的材質，只要能夠獲得對高爾夫球桿200進行把持的施力即可并未被限定，但是，例如如果能夠使用聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚碳酸酯、ABS樹脂、氟類樹脂、丙烯酸類樹脂、或者它們的共聚物等的合成樹脂，則能夠有助于輕量化。

1.4.嵌合部

保持件20也可以在對運動體進行把持的頂端側具有作為固定部的嵌合部20b、20c。進行把持的頂端側是指，在保持件20對運動體進行把持時，成為最初抓住運動體的部位。嵌合部20b、20c例如作為用于與后文詳述的電子部件10進行嵌合的結構而發揮功能。這種嵌合部20b、20c能夠使電子部件10以不易發生脫落、位置偏移、旋轉等的方式穩定地安裝在高爾夫球桿200上。

此外，雖然嵌合部20b、20c的詳細內容將在后文中進行敘述，但在保持件20被安裝在高爾夫球桿200上、且嵌合部20b、20c與電子部件10嵌合的情況下，電子部件10以及保持件20(運動檢測裝置100)以包圍高爾夫球桿200的方式而被安裝。而且，在嵌合部20b、20c與電子部件10嵌合的情況下，也可以增大相對于高爾夫球桿200的施力的程度。如果采用這種方式，則能夠使電子部件10以不易發生脫落、位置偏移、旋轉等的方式被穩定地安裝在高爾夫球桿200上。

另外，雖然在本實施方式中采用如下方式，即，嵌合部20b、20c為軌道形狀，并通過被插穿在后文詳述的電子部件10所具有的槽11d、11e(參照圖7)中，從而相對于電子部件10而滑動嵌合的方式，但并不限定于此，只要為能夠相對于高爾夫球桿200而對電子部件10進行固定的方式即可。

1.5.磁性體

接下來，對在本實施方式的運動檢測裝置100中被設置于保持件20上且作為最具特征性的結構的磁性體30進行說明。圖4為實施方式所涉及的保持件20的立體圖，且為從圖12的J所示的箭頭標記的方向進行觀察時的立體圖。此外，圖5A以及圖5B為模式化地表示保持件20所具備的磁性體30的示例的圖，圖5A為剖視圖，圖5B為側視圖。此外，圖5C為相當于將保持件20假想地在平面上展開了的狀態的說明圖。

如圖4所示，在保持件20上，以埋入保持件20的內部的方式(通過構成保持件20的材料而被覆蓋)而設置有磁性體30。磁性體30為如下裝置，即，在經由保持件20而將運動檢測裝置100固定在高爾夫球桿200上的附帶傳感器的運動器具400(參照圖3)中，在通過電子部件(傳感器)10所具備的地磁傳感器而實施作為運動體的高爾夫球桿200的揮擊動作等的運動檢測時，能夠減少在高爾夫球桿200的金屬制的桿身部200b(參照圖1、圖2)的周圍所產生的地磁的干擾的影響，從而對運動的檢測誤差進行抑制的裝置。

如圖5A至圖5C所示，優選為，保持件20中的磁性體30的位置在其被安裝于高爾夫球桿200上時以包圍高爾夫球桿的周圍的方式被配置，而且，優選為，在保持件20的尺寸的范圍內以盡可能寬廣地覆蓋高爾夫球桿200的周圍的大小來實施配置。此外，如圖5C所示，優選為，磁性體30以如下方式被配置，即，相對于沿著電子部件(傳感器)10與保持件20的并排方向的穿過高爾夫球桿200的假想的中心線P而呈線對稱。通過采用這種方式，從而使磁性體30相對于作為運動體的高爾夫球桿200(桿身部200b)而被配置為平衡良好，由此能夠在對高爾夫球桿的揮擊動作等的運動進行檢測時，更有效地抑制地磁的干擾的影響。

作為磁性體30所使用的材料，優選為，使用鐵、鈷、鎳或它們的合金、或者以氧化鉄為主成分的鐵素體等的具有較強磁性的強磁性體或亞鐵磁性體。此外，在磁性體30中，也能夠將錳或鉑等僅在具有外部磁場時才具有磁性的順磁體、或銅與鋁等的反磁體作為材料來使用。

1.6.電子部件(傳感器)

圖6為從上表面平面性地觀察作為實施方式所涉及的傳感器的電子部件10時的模式圖。圖7為從下表面平面性地觀察實施方式所涉及的電子部件10時的模式圖。圖8為從圖6中的F所示的箭頭標記的方向對實施方式所涉及的電子部件10進行觀察時的模式圖。圖9為通過圖6以及圖7的B-B’線來剖切實施方式所涉及的電子部件10而得到的截面的模式圖。此外，圖10為通過圖7的C-C’線以及圖8的E-E’線來剖切實施方式所涉及的電子部件10而得到的截面的模式圖。以下，參照圖6至圖10來對電子部件10進行詳細說明。

如圖9、圖10所示，電子部件10通過利用螺絲14而被固定在基臺11上的罩12而構成了形成有內部空間10a的框體。在基臺11的內部空間10a側的面11a上，由電子裝置13b和安裝有電子裝置13b的電路基板13a構成的、作為電子部件10的檢測單元的傳感器部13即電路基板13a，通過粘合等方法而被粘貼在基臺11的面11a上。另外，電子裝置13b中的至少一個為，根據對磁性進行檢測的檢測元件的檢測結果而對運動進行檢測的地磁傳感器。此外，傳感器部13也可以包括加速度傳感器或角速度傳感器等慣性傳感器。而且，傳感器部13例如能夠以可對三個軸的運動進行分析的方式而被適當構成。

此外，罩12的被固定于基臺11上的固定方法，并未被限定于螺絲14，例如也可以為粘合，并且如果基臺11以及罩12由塑料形成，則也能夠采用由熔敷實現固定的方法。

如圖7、圖8所示，在基臺11中，以沿著圖示的Y方向而并列的方式而延伸設置有突起11b與突起11c。在突起11b上，沿著Y方向而形成有作為凹陷部分的槽11d，在突起11c上，沿著Y方向也形成有作為凹陷部分的槽11e。而且，槽11d與槽11e的X方向上的開口以相互對置的方式而被形成。此外，槽11d以及槽11e的Y(-)方向、即圖2所示的電子部件10的組裝方向上的一側開口，而在相反方向上則形成有槽壁11f。此外，作為與保持件20的防脫突起卡合的卡合部，而在突起11b上形成有切口部11g，在突起11c上形成有切口部11h。

1.7.嵌合以及組裝

圖11至圖13表示實施方式所涉及的保持件20，圖11為從安裝面一側平面性地觀察所涉及的保持件20的模式圖，圖12為從圖11中的G所示的箭頭標記的方向對保持件20進行觀察時的模式圖，圖13為從圖11中的H所示的箭頭標記的方向對所涉及的保持件20進行觀察時的模式圖。

如圖13所示，保持件20具備：以卷繞的方式被安裝在作為運動體的高爾夫球桿200上的安裝面20a；被插穿在電子部件10的槽11d(參照圖7～9)中的向X(+)方向突出且在Y方向上延伸的作為突狀部分的嵌合部20b；被插穿在槽11e(參照圖7～9)中的向X(-)方向突出且在Y方向上延伸的作為突狀部件的嵌合部20c。

如圖12所示，雖然保持件20的±Y方向上的一方的端部20d沿著X-Z面而被形成，但另一方的端部20e被形成為與X-Z面交叉的形狀，在本示例中被形成為沿著圓柱面Co的形狀。其結果為，如圖11所示，另一方的端部20e的平面形狀成為凹形形狀。通過以此方式形成另一方的端部20e，從而能夠實現與一方的端部20d明顯不同的形狀。因此，例如在與保持件20嵌合的電子部件10具有指定組裝方向的功能的情況下，能夠在將形狀不同的另一方的端部20e作為組裝方向的指示部而相對于高爾夫球桿200進行調整的基礎上，對保持件20進行安裝，從而防止電子部件10的組裝方向的錯誤。另外，并未被限定于本方式所示的、使另一方的端部20e的形狀與一方的端部20d不同的情況，也可以標注簡單的記號等的標記。

另外，在保持件20上也可以具備電子部件10的防脫突起20f、20g。防脫突起20f、20g在后述的電子部件10的組裝時與未圖示的電子部件10的卡合部卡合，從而防止電子部件10從保持件20上脫落。由于具備防脫突起20f、20g，因此也可以具備按壓突起20h、20j，所述按壓突起20h、20j在將電子部件10從保持件20上卸下時，解除防脫突起20f、20g的向電子部件10的卡合部的卡合。在將電子部件10從保持件20上卸下時，如圖13所示，通過手指300在箭頭標記方向上對按壓突起20h、20j進行按壓，而減小防脫突起20f、20g之間的距離，并解除其與電子部件10的卡合部的卡合，從而能夠將電子部件10從保持件20上卸下。

接下來，對電子部件10的向保持件20組裝的組裝狀態進行說明。圖14為保持件20的向高爾夫球桿200進行安裝的狀態下的截面的模式圖。如圖14所示，保持件20被安裝在高爾夫球桿200的握柄部200a上。握柄部200a成為如下的結構，即，防滑的握柄橡膠200c被包覆或被纏繞在桿身部200b上。握柄橡膠200c例如由橡膠、氨基甲酸乙酯人造橡膠(urethane elastomer)等的彈性材料形成，并通過利用保持件20的安裝面20a(保持件20的內表面)而在與桿身部200b之間被壓縮所產生的推斥力，而使保持件20與握柄橡膠200c之間的摩擦力增加，從而能夠防止保持件20相對于高爾夫球桿200而產生位置偏移的情況。

雖然例示了實施方式所涉及的運動檢測裝置100被安裝在高爾夫球桿200上的方式，但在例如像棒球的球棒這樣的、在握柄部200a上不具備防滑單元的情況下，既可以將圖14中的握柄橡膠200c這樣的彈性部件夾持在棒球球棒與保持件20的安裝面20a之間，也可以配置作為被夾持部件的防滑部件。作為被夾持部件，優選為，將橡膠、氨基甲酸乙酯人造橡膠等的彈性樹脂或者軟金屬等作為材料。

圖15為使保持件20與電子部件10嵌合的狀態下的截面的模式圖，具體而言為，在保持件20與電子部件10被組裝在一起的狀態下，在相當于圖6、圖7所示的B-B’部的位置處的組裝剖視圖。此外，圖16為圖15中的J所示的范圍的放大圖。運動檢測裝置100的組裝為，通過使電子部件10如圖2所示在被安裝于高爾夫球桿200的保持件20上向箭頭標記方向移動，并如圖15所示使保持件20所具備的嵌合部20b與嵌合部20c插穿于、具體而言為滑動插入于電子部件10上所形成的槽11d與槽11e中，從而將電子部件10安裝在被安裝于高爾夫球桿200的保持件20上，進而被組裝在運動檢測裝置100上。

如圖14所示，當保持件20被安裝在高爾夫球桿200的握柄部200a上時，握柄部200a的握柄橡膠200c被夾持在保持件20的安裝面20a與桿身部200b之間。在該狀態下，通過握柄橡膠200c的彈性而使與安裝面20a對置的安裝開口20k以被擴幅的方式進行位移，從而使嵌合部20b以及嵌合部20c成為向外側移動的嵌合部20b’、嵌合部20c’的狀態。

并且，當如圖15所示以嵌合部20b’、嵌合部20c’的狀態被插穿于槽11d、槽11e中時，如圖16所示，所述嵌合部20b’、嵌合部20c’通過槽11e的槽壁面11j以及槽11d的槽壁面11k而向圖示箭頭標記K方向被矯正。即，在成為圖15所示的運動檢測裝置100的狀態下，保持件20被矯正為對握柄橡膠200c進行壓縮的方向，從而能夠提高保持件20相對于握柄部200a的保持力。因此，能夠更可靠地進行運動檢測裝置100相對于高爾夫球桿200的定位，并且相對于因高爾夫球桿200的揮擊而被施加到運動檢測裝置100上的慣性力或者沖擊力而不易產生位置偏移，從而能夠取得適當的高爾夫球桿200的揮擊數據。

如上文所述，根據上述實施方式所涉及的運動檢測裝置100，能夠獲得以下的效果。

上述實施方式的運動檢測裝置100采用了如下結構，即，具備：電子部件(傳感器)10，其具備傳感器部13，所述傳感器部13包含根據對磁性進行檢測的檢測元件的檢測結果而對運動進行檢測的地磁傳感器；保持件20，其被安裝在高爾夫球桿(運動體)200上，并對電子部件(傳感器)10進行固定，并且在該保持件20中設置有磁性體30。

根據該結構，在對高爾夫球桿200的揮擊動作等的運動進行檢測時，通過被設置在保持件20中的磁性體30，從而能夠減少在高爾夫球桿200的金屬制的桿身部200b的周圍所產生的磁性的干擾，進而能夠抑制由磁性的干擾所造成的運動的檢測誤差。

此外，在上述實施方式的運動檢測裝置100中，采用了如下結構，即，磁性體30以相對于假想的中心線P而呈線對稱的方式被配置，所述假想的中心線P為沿著電子部件(傳感器)10與保持件20的并排方向的穿過高爾夫球桿(運動體)200的線。

由此，在將電子部件(傳感器)10固定在被安裝于高爾夫球桿200上的保持件20的狀態下，由于磁性體30相對于高爾夫球桿200(桿身部200b)而被配置為平衡良好，因此能夠在對高爾夫球桿200的揮擊動作等的運動進行檢測時，更有效地抑制地磁的干擾的影響。

此外，在上述實施方式中，將磁性體30配置在保持件20的內部。

根據該結構，由于磁性體30與作為運動體的高爾夫球桿200或外部環境不發生接觸或未被暴露于其中，因此不易產生由摩擦造成的損壞或污垢等，故此能夠保持由磁性體30實現的運動檢測的檢測誤差的抑制效果。

此外，在上述實施方式中采用了如下結構，即，分別在保持件20以及電子部件(傳感器)10上設置有嵌合部20b、20c以及與它們相對應的槽11d、11e，并且通過使相對應的嵌合部與槽彼此相互嵌合，從而使電子部件(傳感器)10與保持件20被固定的結構。

由此，能夠成為容易實施向作為運動體的高爾夫球桿200的安裝的運動檢測裝置100。

另外，本發明并不限定于上述的實施方式，也能夠在上述的實施方式中施加各種改變或改良等。在下文中，對改變例進行敘述。

改變例1

圖17A為模式化地表示改變例1所涉及的保持件20E所具備的磁性體30的示例的剖視圖，圖17B為相當于將改變例1所涉及的保持件20E假想性地在平面上展開了的狀態的說明圖。

雖然在上述實施方式中，如圖5A至圖5C所示，對在保持件20的內部設置一個部件的磁性體30的結構進行了說明，但是并不限定于該結構。

以下，對改變例1所涉及的保持件20E進行說明。另外，對與上述實施方式相同的結構部位標注相同的標號，并省略重復的說明。

在圖17A以及圖17B中，被分割為多個的磁性體30以埋入的方式被設置在改變例1所涉及的保持件20E中。在本改變例中，被分割為三個的相同尺寸的磁性體30被設置于保持件20E的內部。此外，優選為，被分割為多個的磁性體30以如下方式被配置，即，在電子部件(傳感器)10被固定于保持件20E上的狀態下，相對于沿著電子部件(傳感器)10與保持件20E的并排方向的穿過高爾夫球桿200的假想的中心線P而呈線對稱。優選為，也將這種成為相對于假想的中心線P而呈線對稱的配置應用于被分割為多個的磁性體30為各不相同的尺寸的情況中。

如上文所述，根據改變例1所涉及的保持件20E，與上述實施方式中的效果相同，也能夠在固定了電子部件(傳感器)10的狀態下，在對高爾夫球桿(運動體)200的運動進行檢測時，抑制桿身部200b周圍的地磁的干擾，從而對檢測誤差進行抑制。

(改變例2)

圖18為相當于將改變例2所涉及的保持件20F假想性地在平面上展開了的狀態的說明圖。改變例2所涉及的保持件20F中的磁性體30形態與改變例1的磁性體30的分割與配置方向有所不同。即，在上述改變例1的保持件20E中，被分割為多個的磁性體30以相對于沿著電子部件(傳感器)10與保持件20E的并排方向的穿過高爾夫球桿200的假想的中心線P而呈線對稱的方式被配置、并且以平行的方式被配置，相對于此，在改變例2的保持件20F中，被分割為多個(在本改變例中為三個)的磁性體30以相對于上述假想的中心線P而呈線對稱的方式被配置、并且以交叉(在本改變例中為正交)的方式被配置。

根據如上文所述的改變例2所涉及的保持件20F，與上述實施方式以及上述改變例1相同，也能夠在固定了電子部件(傳感器)10的運動檢測裝置100中，在對高爾夫球桿200(運動體)的運動進行檢測時，通過磁性體30而對高爾夫球桿200(桿身部200b)的周圍的磁性的干擾進行抑制，從而實施準確的運動的檢測。

(改變例3)

圖19為模式化地表示改變例3所涉及的保持件20G所具備的磁性體30的示例的剖視圖。

雖然在上述實施方式以及改變例1、改變例2中，如圖5A至圖5C、圖17A、圖17B以及圖18所示，對采用在保持件20、20E、20F的內部設置磁性體30的結構進行了說明，但并不限定于該結構。

以下，對改變例3所涉及的保持件20G進行說明。另外，對與上述實施方式以及變形例1、改變例2相同的結構部位標注相同的標號，并省略重復的說明。

在圖19所示的改變例3的保持件20G中，磁性體30被配置在與作為運動體的高爾夫球桿200接觸的接觸面的相反的面上。

根據該結構，能夠通過將磁性體30貼在保持件20G上等的簡單的方法而形成設置有磁性體30的保持件20G，并且由于保持件20G是在磁性體30不與高爾夫球桿(運動體)200接觸的狀態下被保持在高爾夫球桿200上的，因此能夠防止產生由磁性體30與運動體接觸所造成的傷痕或污垢的情況。

(改變例4)

圖20為模式化地表示改變例4所涉及的保持件20H所具備的磁性體30的示例的剖視圖。在改變例4的保持件20H中，將磁性體30配置在與上述改變例3的保持件20G中的磁性體30的設置面相反的面上。即，在圖20所示的改變例4的保持件20H中，磁性體30被配置在與高爾夫球桿(運動體)200接觸的接觸面上。

根據該結構，能夠通過將磁性體30貼在保持件20H上等的簡單的方法而形成設置有磁性體30的保持件20H，并且由于磁性體30被配置在高爾夫球桿(運動體)200的接觸面側處，因此能夠獲得在使用中(在運動的檢測中等)保護磁性體30免受因與外部接觸而產生摩擦或損壞的這一效果。

另外，如上述的改變例3的保持件20G以及改變例4的保持件20H所示，在將磁性體30設置于保持件20G、20H的外側的面上的結構中，通過在磁性體30的表面上形成由樹脂等構成的保護膜，從而能夠防止由與高爾夫球桿200等的運動體、外部環境或物體的接觸所造成的磁性體30的傷痕等的損壞或污垢的情況。

2.附帶傳感器的運動器具

在圖3以及圖21中，附帶傳感器的運動器具400為高爾夫球桿200等的運動器具，且安裝有上述的運動檢測裝置100。如上文所述，由于這種附帶傳感器的運動器具400在保持件20上設置有磁性體30，因此能夠高靈敏度地實施由外部的通信設備(智能手機等的便攜式信息終端或個人計算機等)和無線電波實現的信息通信，從而能夠進行高精度的運動分析。

3.運動分析系統

圖21為表示具備上述實施方式的運動檢測裝置100的運動分析系統1000的外觀圖。如圖21所示，本實施方式所涉及的運動分析系統1000具備上述的運動檢測裝置100和計算機500，所述計算機500取得通過運動檢測裝置100而獲得的作為運動體的高爾夫球桿200的運動數據，并對運動數據進行分析。計算機500具備處理部500b和顯示部500c，所述處理部500b具備輸入部500a，所述顯示部500c顯示處理結果。雖然在圖示的示例中具備個人計算機500(以下，稱為PC500)，但也可以通過無線的方式而將平板終端或智能手機等便攜式終端與運動檢測裝置100連接。此外，為了對PC500的分析結果進行記錄，也可以具備作為外部輸出的打印機600。另外，在本實施方式中，在運動檢測裝置100與PC500之間通過無線通信的方式來實施數據的發送與接收。

在圖22中，示出了圖21所示的運動分析系統1000的框圖。如圖22所示，在運動檢測裝置100所具備的電子部件10中至少具備：至少具有地磁傳感器的傳感器部110；在對該傳感器部110的地磁傳感器等的傳感器所檢測出的檢測數據實施數據處理并且進行存儲的作為數據取得部的數據累積部120；包括向PC500發送數據的發送部132和對來自PC500的發送進行接收的接收部131的第一通信部130。此外，在作為分析裝置的PC500中，包括：第二通信部510，其包括對從電子部件10的第一通信部130發送的數據進行接收的接收部511、和對第一通信部130發送電波的發送部512；處理部500b，其包括實施所取得的檢測數據的數據處理并進行分析的運動分析部520；顯示部500c，其顯示運動分析部520中的分析結果。此外，作為分析結果的外部輸出而具有打印機600。

對運動分析系統1000的動作的一個示例進行說明。當對安裝有運動檢測裝置100的高爾夫球桿200進行揮擊時，傳感器部110對揮擊動作進行檢測，并向數據累積部120發送檢測數據。在本實施方式中，至少在傳感器部110中具備的地磁傳感器將高爾夫球桿200的揮擊動作作為時間性的地磁變化而進行檢測，并向數據累積部120輸出其檢測數據。在數據累積部120中，在將被輸入的檢測數據處理為能夠向PC500發送的數據形式的基礎上，預先進行累積(存儲)直至接收到來自PC500的發送指示。在用于運動分析的預定的揮擊結束時，開始進行運動分析的工作。并且，當通過PC500的輸入部500a(參照圖21)而向處理部500b發出分析開始的命令時，通過第二通信部510的發送部512而向第一通信部130發送出檢測數據發送的指示。收到所涉及的檢測數據發送的指示，并根據被傳送至第一通信部130的接收部131的命令，從而通過發送部132例如利用無線電波而向處理部500b發送被存儲于數據累積部120中的檢測數據。

通過第二通信部510的接收部511而接收到的檢測數據被發送至運動分析部520，并根據預定的分析程序來執行高爾夫球桿200的運動分析。分析結果將作為圖像而被顯示在PC500所具備的顯示部500c上，或者通過作為外部輸出的打印機600而被記錄、輸出于記錄介質上。

根據上文所述的運動分析系統1000，由于包括了上述的運動檢測裝置100，因此通過將運動檢測裝置100安裝在運動體(作為一個示例，為高爾夫球桿200)上，從而能夠減少在運動體的周圍所產生的地磁的干擾，從而取得由地磁的干擾造成的運動的檢測誤差被抑制了的運動數據，并根據該運動數據來實施運動分析。因此，能夠提供一種可實施更高精度的運動分析的運動分析系統1000。

此外，在運動分析系統1000中，由于能夠很容易地在例示的運動體(高爾夫球桿200)上裝卸運動檢測裝置100，從而即使在對例如多個運動體的特征進行分析的情況下，也只要至少準備一組運動檢測裝置100即可，因此能夠削減用于分析的費用。此外，由于并未采用由粘合單元實現的傳感器向運動體的安裝，因此能夠縮短分析準備的時間，而且在分析后也很容易將傳感器從運動體上卸下，并且能夠縮短分析時間以及防止運動體的粘合劑等的污垢附著，從而能夠在不降低運動體的商品價值的條件下，實施運動體的運動特性的分析。

本發明并未被限定于上述的實施方式，能夠進一步進行各種改變。例如，本發明包括與在實施方式中所說明的結構實質上相同的結構(例如，功能、方法及結果相同的結構、或者目的及效果相同的結構)。此外，本發明包括對在實施方式中所說明的結構的非本質的部分進行置換而得到的結構。此外，本發明包括能夠取得與實施方式中所說明的結構相同的作用效果的結構、或實現相同目的的結構。此外，本發明包括將公知技術添加到實施方式所說明的結構中而得到的結構。

符號說明

10…作為傳感器的電子部件；10a…內部空間；11…基臺；11a…內部空間10a側的面；11b、11c…突起；11d、11e…槽；11f…槽壁；11g、11h…切口部；11j、11k…槽壁面；12…罩；13、110…傳感器部；13a…電路基板；13b…作為檢測元件的電子裝置；14…螺絲；20、20E、20F、20G、20H…保持件；20a…安裝面；20b、20c、20b’、20c’…嵌合部；20d…一方的端部；20e…另一方的端部；20f、20g…防脫突起；20h、20i…按壓突起；20k…安裝開口；30…磁性體；100…運動檢測裝置；120…數據累積部；130…第一通信部；131…接收部；132…發送部；200…作為運動體的高爾夫球桿；200a…握柄部；200b…桿身部；200c…握柄橡膠；300…手指；400…附帶傳感器的運動器具；500…計算機；500a…輸入部；500b…處理部；500c…顯示部；510…第二通信部；511…接收部；512…發送部；520…運動分析部；600…打印機；1000…運動分析系統。