舵機模擬運行調試器的制作方法

本發明涉及一種航模產品，具體地講涉及一種模型飛機上的舵機模擬運行調試器。

背景技術：

當模具飛機在空中處于停懸狀態時，有時會受到側風的吹襲，此時直升機的尾舵會產生水平方向偏移的現象，為糾正這種偏移現象，安裝于直升機尾舵的舵機模擬運行調試器會送出控制信號至尾舵舵機，以相反的方向抵制尾舵的偏移。當尾舵停止偏移時，舵機模擬運行調試器的控制信號也隨之消失。若側風持續地吹襲直升機時，會造成尾舵不斷地偏移，此時舵機模擬運行調試器會一直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移動至下風處，這就是風標效應，從而導致尾舵產生偏移現象，而無法保持原來的位置；其次，傳統舵機模擬運行調試器只有當直升機的尾舵移動時，才會送出控制信號至尾舵舵機，當尾舵停止移動時，控制信號也隨之歸零，從而導致舵機模擬運行調試器無法及時控制尾舵舵機；另外，傳統的舵機模擬運行調試器體積較大，重量較重，會消耗飛機飛行時的能量，從而減少了飛機的飛行時間。

因此，為了克服傳統舵機模擬運行調試器的種種缺陷，亟待提供一種操控靈活、機動性好，且體型瘦小、重量輕的舵機模擬運行調試器。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種操控靈活、機動性好，且體型瘦小、重量輕、飛行阻力小的舵機模擬運行調試器。

本發明提供了一舵機模擬運行調試器，其由一具有操縱面的本體及內置于其中的集成控制芯片組成，面板上設有功能顯示信號燈及若干個控制按鈕，控制按鈕包括模式轉換開關、正反向控制按鈕、遲延調節器、最大行程調節器，各控制按鈕與集成控制芯片電性接通。

模型飛機上進一步設有尾舵舵機、電機和接收遙控器控制信號的接收裝置，該舵機模擬運行調試器還進一步包括由集成控制芯片引出的誤差調整器和尾舵調整器，誤差調整器與接收裝置的靈敏度頻道電性接通，尾舵調整器與尾舵舵機電性接通。

與現有技術相比較，本發明的舵機模擬運行調試器有如下優點：

（1）體型瘦小，重量較輕，從而便于安裝到飛機上，且可以有效減少飛行阻力，從而降低飛行能耗，增長了模具飛機的續航時間；

（2）感應器與控制器結合為一體，通過模式轉換開關可切換選擇舵機的模式，使其不僅適用于數字信號舵機，也適用模擬信號舵機；

（3）通過控制延遲調整旋鈕可以調整尾舵控制信號的運作速度，適用于速度較慢的舵機時，可通過增加延遲時間的方式，消除轉過現象。

為使本發明更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本發明一種舵機模擬運行調試器的具體實施例。

附圖說明

圖1是本發明舵機模擬運行調試器的操作面結構示意圖；

圖2是本發明舵機模擬運行調試器與尾舵舵機及接收裝置連接的結構示意圖。

具體實施方式

本發明所示的舵機模擬運行調試器，專為航模直升機所設計，將感應器和控制器結合在一起，由于舵機模擬運行調試器的作用在于調整舵機，主要是尾舵舵機的偏移，兼調整航模直升機的轉向，使其飛行操縱更加精確。

如圖1和圖2所示，舵機模擬運行調試器由一具有操縱面100的本體及內置于其中的集成控制芯片組成，操縱面100上的控制按鈕分別與集成控制芯片上的相應的功能模塊電性接通，集成控制芯片電性接通尾舵舵機和接收裝置，其中，接收裝置將遙控器的電信號發送至舵機模擬運行調試器，舵機模擬運行調試器再發出控制信號至尾舵舵機，調整尾舵舵機的偏移。

舵機模擬運行調試器的操縱面100上設有功能顯示信號燈10和若干個控制按鈕，其中，控制按鈕包括模式轉換開關11、正反向控制按鈕12、遲延調節器13、最大行程調節器14，內置于本體中的集成控制芯片還通過線纜連接誤差調整器15和尾舵調整器16。功能顯示信號燈10設于操縱面100中部的上方，模式轉換開關11位于功能顯示信號燈10的下方，正反向控制按鈕12位于模式轉換開關11的下方，操縱面100的中間靠上位置設有遲延調節器13，操縱面100的右上角還設有最大行程調節器14。各控制按鈕與集成控制芯片上的對應的功能模塊電性接通，通過操縱面100上的各控制按鈕，實現舵機模擬運行調試器的各種功能調節。

功能顯示信號燈10一般為led燈，用于顯示該舵機模擬運行調試器的工作狀態。當其快速閃爍時，表示開啟電源后，舵機模擬運行調試器正在進行資料初始化的程序；當其恒亮時，表示舵機模擬運行調試器初始化已經完成，位于鎖定（avcs）模式；當其慢速閃爍時，表示舵機模擬運行調試器沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制信號，此時尾舵舵機無法操作；閃爍兩次表示在鎖定模式時，目前接收到的尾舵控制信號與儲存在舵機模擬運行調試器的中立點信號不同，在以下情況皆會出現此燈閃爍兩次：a）正在撥動尾舵搖桿；b）尾舵的中心點已經偏移，必須重新設定中心點。

模式轉換開關11，即數字舵機模式開關，當使用的舵機為數字舵機時，需要將模式轉換開關切到on的位置；而當使用的舵機為一般的舵機時，則將模式轉換開關切到off的位置即可，這時，若切到on的位置，如果舵機功率較低時就容易導致舵機燒毀。相應地，集成控制芯片也上配置有分別應用于一般舵機和數字舵機的電路，支持模式轉換功能的選擇。模式轉換開關的增設使得舵機模擬運行調試器不僅能夠與一般的舵機配合使用，也可以和數字舵機配合使用，通用性大大增強。

正反向控制按鈕12用于切換舵機模擬運行調試器的控制方向，使用者可依據航模直升機的主旋翼旋轉方向及尾舵連桿的方向做正確的切換。

遲延調節器13用于調整尾舵控制信號的運作速度，若使用速度較慢的舵機，卻發現航模直升機的尾舵產生追蹤現象時，可順時針轉動旋鈕，增加延遲的時間，即可消除追蹤現象；若尾舵使用高速舵機時，例如數字舵機，使用者需要將旋鈕調整至0的位置，根據使用的舵機調整尾舵控制信號的運作速度。

舵機最大行程調整旋鈕14用于設定尾舵舵機的最大行程量，將尾舵搖桿向左向右打滿舵，調整旋鈕使尾舵舵機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動范圍，順時針轉動旋鈕為增加行程量。

誤差調整器15，由舵機模擬運行調試器的集成控制芯片引出，并模型飛機的接收裝置的靈敏度頻道電性接通，可同時用作切換舵機模擬運行調試器的靈敏度及模式，選擇的模式為鎖定模式或一般模式。

尾舵調整器16，由舵機模擬運行調試器的集成控制芯片引出，并與模型飛機的尾舵舵機電性接通，用于控制尾舵的方向和微調。

舵機模擬運行調試器可以粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機上，且該舵機模擬運行調試器的底部必須與直升機的主軸垂直，否則會影響左右側滾及前后滾翻的方向；將該舵機模擬運行調試器安裝到電動模型飛機上時，該舵機模擬運行調試器與模型飛機的電機之間的間距必須等于或大于10cm，以避免與電機產生干擾。

當模型飛機的尾舵受到側風吹襲而產生偏移的現象時，舵機模擬運行調試器會抵制尾舵的偏移，同時舵機模擬運行調試器會計算出偏移的角度，并持續送出控制信號以抵抗側風，因此即使側風不停地吹襲直升機時，尾舵依然不會產生偏移。換言之，舵機模擬運行調試器會自動修正因側風所引起的尾舵偏移。另外，該舵機模擬運行調試器體型瘦小，重量較輕，便于安裝到直升機上，且可以有效降低飛行能耗，延長飛行時間。通過逐漸增加舵機模擬運行調試器的靈敏度，進而增加延遲的時間，即可消除追蹤現象。

以上所揭露的僅為本發明一種舵機模擬運行調試器的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。