一種遙控氣球的制作方法

本發明涉及遙控玩具領域，具體涉及一種可充輕于空氣的輕質氣體的遙控氣球。

背景技術：

在2014.06.11由國家知識產權局授權公告的公告號為cn203634823u的實用新型專利公布了一種遙控氣球，該專利的驅動裝置由水平驅動裝置、垂直驅動裝置和轉舵裝置組成。該實用新型專利可以認為即把普通螺旋槳直升機的驅動原理移到遙控氣球上，主要問題是其轉舵裝置就是直升機尾槳裝置，安裝在艙室外使得零件沒有集中一塊，而且氣球球體也必須定制的，這會減少可使用氣球的種類；在組裝后形成的艙內放置重物調節氣球懸浮平衡很不方便，由于氣球漏氣所以得經常改變重物量，組裝好的內部倉不方便操作重物的增減；該遙控氣球體和倉室上部是貼合封閉的，這必然造成垂直驅動裝置沒有氣體流通口，使得垂直驅動裝置升降功能不起作用，該專利的主要問題是零部件太多，氣球需承載的重量太大，使得遙控氣球尺寸過大，不能進入家庭室內使用。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有不依賴專門轉舵裝置的遙控氣球，使得轉舵裝置和垂直驅動裝置合為一起，該裝置類似共軸螺旋槳直升機的驅動裝置，利用共軸螺旋槳的一正一反兩螺旋槳同時反向旋轉時，兩螺旋槳反扭力相互抵消，只有兩螺旋槳的軸向力相互疊加，產生上升和下降的推力；利用共軸螺旋槳的一正一反兩螺旋槳同時同向旋轉時，兩螺旋槳反扭力相互疊加，兩螺旋槳的軸向力相互抵消，產生左轉和右轉的旋轉力；加上水平驅動裝置就能實現遙控氣球在三維空間內平穩飛行，解決目前技術存在驅動裝置零件過多、安裝位置不夠集中、重量過重、氣球體積太大和操作不方便的問題，進一步解決所有的驅動和遙控裝置都能由街上所售的大部分節日氣球承載的起這一關鍵問題，方便大家在家庭室內游戲。

實現本發明的具體技術方案是：為解決上述技術問題，本發明的遙控氣球的第一種情況性能最優的兩方案：其一，上下驅動裝置和轉舵裝置由吊艙上固定安裝的一對垂直微型電機、兩個垂直微型電機上分別裝有的一正螺旋槳和一反螺旋槳、電池和遙控裝置組成，兩個垂直微型電機安裝軸徑相互平行并且軸徑與地面垂直，該正螺旋槳和該反螺旋槳大小一樣，遙控裝置至少能控制2路垂直微型電機正反轉旋轉和1路微型電機單向旋轉。其二，上下驅動裝置和轉舵裝置由吊艙上固定安裝的一對垂直微型電機、兩個垂直微型電機上分別裝有的一螺旋槳和一徑向離心葉片、電池和遙控裝置組成，兩個垂直微型電機安裝軸徑相互平行并且軸徑與地面垂直，該螺旋槳和該徑向離心葉片在同一電源同時驅動旋轉下受到的反扭力大小一樣，所述遙控裝置至少能控制2路垂直微型電機正反轉旋轉和1路微型電機單向旋轉。第二種情況成本最優的兩方案：其一，上下驅動裝置和轉舵裝置由吊艙上固定安裝的兩對垂直微型電機、每對垂直微型電機分別裝有的一正螺旋槳和一反螺旋槳、電池和遙控裝置組成，該正螺旋槳和該反螺旋槳大小一樣，每對垂直微型電機安裝軸徑相互平行并且軸徑與地面垂直，遙控裝置至少能控制4路微型電機單向旋轉。其二，上下驅動裝置和轉舵裝置由吊艙上固定安裝的兩對垂直微型電機、每對垂直微型電機分別裝有的一螺旋槳或一徑向離心葉片、電池和遙控裝置組成，該螺旋槳和該徑向離心葉片在同一電源同時驅動下受到的反扭力大小一樣，每對垂直微型電機安裝軸徑相互平行并且軸徑與地面垂直，遙控裝置至少能控制4路微型電機單向旋轉。這兩種方案的區別只是其中一個螺旋槳換成了徑向離心葉片，該徑向離心葉片是為了抵消另一螺旋槳同時反向旋轉時的反扭力，與正、反螺旋槳同時反向旋轉的作用一致，另一作用是徑向離心葉片單獨旋轉時可起轉向作用。

本發明的遙控氣球的水平驅動裝置第一種情況性能最優的兩方案：其一，水平驅動裝置由水平安裝在吊艙中心縱向一端的一微型電機，在該微型電機上安裝的螺旋槳組成。其二，水平驅動裝置是擺尾裝置由基座和擺尾葉組成，該擺尾葉與該基座有旋轉可拆連接裝置，該基座下涂有粘膠可粘接在氣球尾端，該基座面上固定安裝一微型電機，該微型電機機帶一小旋轉輪，該基座上在小旋轉輪旁安有一大旋轉輪，該小旋轉輪和該大旋轉輪能連接同步旋轉，該大旋轉輪邊緣上有一擺動小圓柱，相應的擺尾葉的主框上有一長方孔，該長方孔正好套入擺動小圓柱。第二種情況成本最優的兩方案：其一，水平驅動裝置由兩個水平安裝在吊艙上與吊艙縱向平行的微型電機和分別安裝在兩個微型電機上的兩螺旋槳組成，該兩個微型電機電路和上述吊艙上都帶同一種螺旋槳的兩垂直微型電機電路并聯連接。其二，水平驅動裝置是擺尾裝置由基座和擺尾葉組成。其三，該水平裝置還可依靠現有4個垂直微型電機、電機上的一對正螺旋槳、電機上的一對反螺旋槳和遙控裝置組成，即可完成所有的即上下左右前后運動，不需要專用的水平推進裝置。

作為本發明的一種改進吊艙外部有一配重裝置，該配重裝置和吊艙之間為可拆連接，配重托盤內可以放置配重物。氣球主體的縱向前后端部可以用接龍連接物相互之間可拆卸活動連接，該接龍連接物可以用任何輕型軟硬物體。通過遙控裝置同時控制上述的所有微型電機各方向旋轉，產生正反螺旋槳之間或螺旋槳與徑向離心葉片之間的相互旋轉組合，帶動本發明的遙控氣球作各種飛行動作。

由本發明上述的技術方案可以看到，整個驅動裝置只有幾個安裝了葉片的微型電機和相應的遙控部件組成，本發明遙控氣球除了具有氣球體有多種選擇，還具有體積小、結構簡單、重量輕和遙控方便的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明第一實施例提供最優的一種遙控氣球的立體示意圖；

圖2為圖1實施例遙控節日氣球的吊艙、吊艙內設備裝置、吊艙下配重盤裝置和水平驅動裝置的結構示意圖；

圖3為本發明第二實施例提供的一種遙控氣球的立體示意圖；

圖4為圖3實施例遙控節日氣球的吊艙、吊艙內設備裝置和水平驅動裝置的結構示意圖；

圖5為本發明第三實施例提供的一種遙控氣球的立體示意圖；

圖6為圖5實施例遙控節日氣球的吊艙、吊艙內設備裝置、吊艙外配重裝置和水平驅動裝置的結構示意。

圖7為本發明第四實施例提供的一種遙控氣球的立體示意圖；

圖8為圖7實施例遙控節日氣球的吊艙、吊艙內設備、擺尾裝置、吊艙外配重裝置的結構示意。

圖9為圖7實施例遙控節日氣球的擺尾裝置的結構示意。

圖10為遙控氣球之間的接龍游戲的連接示意。

附圖標記說明：

1、遙控器發射器；2、吊艙；

3、氣球體；4、配重托盤；

5、遙控接收控制電子線路板；6、微型電池；

7、連接栓；8、吊艙外壁配重淺槽；

9、安裝架；10、吊艙掛架；

11、垂直微型電機；12、垂直微型電機；

13、垂直微型電機；14、垂直微型電機；

15、微型電機；16、微型電機；

21、正螺旋槳；22、反螺旋槳；

23、正螺旋槳；24、反螺旋槳；

25、螺旋槳；26、螺旋槳；

28、徑向離心葉片；

29、徑向離心葉片；30、空氣流通孔；

31、螺旋槳護圈；32、止落片；

33、接龍連接物；35、擺尾機構；

36、圓口；37、螺口；

38、小螺釘；39、塑料套環；

40、基座；41、擺尾葉片；

45、小旋轉齒輪；46、小旋轉齒輪；

47、大旋轉齒輪；48、擺動小圓柱；

49、長方孔；50、主框；

51、圓環空心套管；52、圓柱；

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例和附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例請參閱圖1、圖3、圖5、圖7，為本發明的四種實施例。在實施例中，圖1作為優選方案，節日氣球主體3做成飛艇、魚和飛機等形狀，充輕于空氣的輕質氣體后懸浮于空中，遙控裝置可用無線電遙控裝置和紅外線遙控裝置。

第一種實施例

請參閱圖1，為本發明的第一種實施例。一種遙控氣球，包括氣球主體3、吊艙2、配重托盤4和遙控發射器1，吊艙通過掛架10用膠條粘接在氣球主體3的重心底部，在吊艙2下部配重托盤4通過連接栓7與吊艙2螺紋連接；配重托盤4可以放置放置食鹽、米粒、香水、濕面粉、砂糖、膠泥、口香糖、鉛絲等配重物，配重托盤四周是開放的；可方便增減配重物的量，保持遙控氣球在空氣中的懸浮平衡；

請參閱圖2，在吊艙兩側壁分別固定安裝遙控接收控制電子線路板5和電池6；在吊艙的安裝架9上垂直反向安裝有帶螺旋槳25的垂直微型電機11和帶徑向離心葉片28的垂直微型電機12；在吊艙2的安裝架9上靠近吊艙2縱向尾端水平安裝帶螺旋槳25的微型電機a15；在螺旋槳25相對應的吊艙2的位置開有空氣流通孔30；吊艙2上下部的端面為不封閉的；

游戲時，遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機12順時針運動帶動徑向葉片28順時針轉動時，徑向離心葉片28順時針的右轉產生反扭力帶動氣球作逆時針左轉。遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機12逆時針運動帶動徑向葉片28逆時針轉動時，徑向離心葉片28逆時針的左轉產生反扭力帶動氣球作順時針右轉。遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機12順時針運動帶動徑向離心葉片28順時針轉動時，另一路信號控制垂直微型電機11帶動正螺旋槳21逆時針轉動，正螺旋槳21和徑向離心葉片28的反扭力相互抵消，只有正螺旋槳21產生的軸向上的力--升力帶動節日氣球作上升運動。遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機12順時針運動帶動徑向離心葉片28逆時針轉動時，另一路信號控制垂直微型電機a11帶動正螺旋槳21順時針轉動，正螺旋槳21和徑向離心葉片28的反扭力相互抵消，只有正螺旋槳21產生的軸向上的力--推力帶動節日氣球作下降運動。遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制微型電機15正、反轉帶動螺旋槳25產生前、后推力，使得節日氣球作前進、后退運動。這就需要遙控器能控制三路微型電機正、反轉，如遙控器控制是兩路垂直微型電機正反轉一路微型電機單向轉動，那遙控氣球沒有后退功能；。

第二種實施例

請參閱圖3，為本發明的第二種實施例。一種遙控氣球，包括氣球主體3、吊艙2、配重托盤和遙控發射器1，配重托盤通過連接栓7與吊艙2卡入式連接；

請參閱圖4，吊艙2上的掛架10的插口可以插入氣球體3相應位置的孔內，在吊艙安裝架9上分別固定安裝遙控接收控制電子線路板5和電池6；在吊艙安裝架9上垂直反向安裝有帶正螺旋槳21的垂直微型電機11和帶反螺旋槳22的垂直微型電機12，在吊艙安裝架9上還垂直反向安裝有帶正螺旋槳b23的垂直微型電機13和帶反螺旋槳24的垂直微型電機14；在吊艙安裝架9上靠近吊艙2縱向兩端分別水平安裝帶螺旋槳25的微型電機15和帶螺旋槳26的微型電機16；在螺旋槳25和螺旋槳26相對應吊艙2的位置開有空氣流通孔30；吊艙2上下部的端面為不完全封閉的；

游戲時，遙控裝置只能控制上述的所有微型電機一個方向旋轉。遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機11和垂直微型電機12都順時針運動時帶動正螺旋槳21和反螺旋槳22都順時針轉動時，兩正反螺旋槳軸向的推力一上一下相互抵消，只有順時針的右轉產生反扭力帶動氣球作逆時針左轉；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機13和垂直微型電機14都逆時針運動時帶動正螺旋槳23和反螺旋槳24都逆時針轉動時，兩正反螺旋槳軸向的推力一上一下相互抵消，只有逆時針的左轉產生反扭力帶動氣球作順時針右轉；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機11順時針運動和垂直微型電機14逆時針轉動，帶動正螺旋槳21順時針運動和反螺旋槳24逆時針轉動，兩正反螺旋槳相互反向旋轉產生的反扭力相互抵消，只有兩螺旋槳同時產生的軸向上的力--升力帶動氣球作上升運動；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機12順時針運動和垂直微型電機13逆時針運動，帶動反螺旋槳22順時針運動和正螺旋槳23逆時針轉動，兩正反螺旋槳相互反向旋轉產生的反扭力相互抵消，只有兩螺旋槳同時產生的軸向上的力--推力帶動節日氣球作下降運動；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制微型電機15旋轉帶動螺旋槳25產生前推力，使得氣球作前進運動，遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制微型電機16旋轉帶動螺旋槳16產生前拉力，使得氣球作前進運動，由于兩個微型電機分別和吊艙2上安裝有同一種螺旋槳的兩個垂直微型電機電路并接，相應的微型電機15和微型電機16的電路分別與垂直微型電機11和垂直微型電機13的電路并聯連接，會控制遙控氣球上升前進、下降前進，當垂直微型電機11和垂直微型電機13同時旋轉時，只會控制遙控氣球前進。

第三種實施例

請參閱圖5，為本發明的第三種實施例。一種遙控氣球，包括氣球主體3、吊艙2、吊艙上驅動裝置和遙控發射器1；

請參閱圖6，吊艙2內固定安裝遙控接收控制電子線路板5和電池6，吊艙2可全封閉，吊艙2外壁安裝架9上分別安裝有帶正螺旋槳21的垂直微型電機11和帶反螺旋槳22的垂直微型電機12，兩螺旋槳有螺旋槳護圈31保護，在吊艙2外壁縱向一端水平安裝一帶螺旋槳25的微型電機15，在吊艙2外壁套有配重淺槽8，下面在吊艙2上插有止落片32防止配重淺槽8掉落；

游戲時，遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機11和垂直微型電機12同時順時針轉動時帶動正螺旋槳21和反螺旋槳22都順時針轉動，兩正反螺旋槳軸向的推力一上一下相互抵消，只有順時針的右轉產生反扭力帶動氣球作逆時針左轉；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機11和垂直微型電機12同時逆時針轉動時帶動正螺旋槳21和反螺旋槳22都逆時針轉動，兩正反螺旋槳軸向的推力一上一下相互抵消，只有逆時針的左轉產生反扭力帶動氣球作順時針右轉；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機11順時針轉動和垂直微型電機12逆時針轉動，帶動正螺旋槳21和反螺旋槳22同時反向旋轉，兩螺旋槳反扭力相互抵消，只有兩螺旋槳產生的軸向上的力--升力帶動氣球作上升運動；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機11逆時針轉動和垂直微型電機12順時針轉動，帶動正螺旋槳21和反螺旋槳22同時反向旋轉，兩螺旋槳反扭力相互抵消，只有兩螺旋槳產生的軸向上的力--推力帶動節日氣球作下降運動；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制微型電機15正、反轉帶動螺旋槳25產生前、后推力，這就需要遙控器能控制三路微型電機正反轉，如遙控器控制是兩路微型電機正、反轉一路微型電機單向轉動，那遙控氣球沒有后退功能；

第四種實施例

請參閱圖7，為本發明的第四種實施例。一種遙控氣球，包括氣球主體3、吊艙2、吊艙上驅動裝置、擺尾裝置、接龍連接物32和遙控發射器1，接龍連接物32可以是線，一頭粘有膠水粘接在氣球縱向端，另一頭與另個氣球的接龍連接物32打活扣系接；接龍連接物32也可是兩頭塑料套環39的塑料棍，一頭和氣球主體3一端孔環連結，另一端塑料套環39相互連接；

請參閱圖8，吊艙2內固定安裝遙控接收控制電子線路板5和電池6，吊艙2可全封閉，吊艙2外壁安裝架9上分別安裝有帶正螺旋槳21的垂直微型電機11和帶正螺旋槳23的垂直微型電機13，帶徑向離心葉片28的垂直微型電機12和帶徑向離心葉片29的垂直微型電機14，，四片槳葉都有螺旋槳護圈31保護，在吊艙2下有配重淺槽8，配重淺槽8上有圓口36和吊艙2上的螺口37相互用小螺釘38連接；

請參閱圖9，擺尾機構35粘接在氣球尾端的擺尾裝置，該擺尾裝置有一基座40和擺尾葉41，該擺尾葉41與該基座40有活動可拆連接裝置，基座40下涂有粘膠，與該基座40平面垂直地固定安裝兩垂直微型電機15、16，兩垂直微型電機15、16分別帶兩小旋轉齒輪45、46或者是帶兩小旋轉皮帶輪，該基座40上在該兩小旋轉齒輪45、46中間安有一大旋轉齒輪47或者是一大旋轉皮帶輪，該兩小旋轉齒輪45、46和該大旋轉齒輪47能相互齒合，該大旋轉齒輪邊緣上有一擺動小圓柱48，相應的擺尾葉41的主框50上有一長方孔49，正好套入擺動小圓柱48；

游戲時，遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機14徑向離心葉片29順時針的右轉產生反扭力帶動氣球作逆時針左轉；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機12逆時針運動帶動徑向離心葉片28逆時針轉動時，徑向離心葉片28逆時針的左轉產生反扭力帶動氣球作順時針右轉；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機12逆時針運動帶動徑向離心葉片28逆時針轉動時，另一路信號控制垂直微型電機11帶動正螺旋槳21順時針轉動，正螺旋槳21和徑向離心葉片28反扭力相互抵消，只有正螺旋槳21產生的軸向下的力-推力帶動節日氣球作下降運動；遙控接收控制電子線路板5在接到遙控器發射器1的信號控制垂直微型電機14順時針運動帶動徑向離心葉片29順時針轉動時，另一路信號控制垂直微型電機12帶動正螺旋槳23逆時針轉動，正螺旋槳23和徑向離心葉片29反扭力相互抵消，只有正螺旋槳23產生的軸向上的力-分別和拉力帶動節日氣球作上升運動。由于擺尾上的微型電機15和微型電機16分別和吊艙上安裝同一螺旋槳的垂直微型電機電路并聯連接，所以在上升時，遙控接也同時控制擺尾機構中微型電機15帶動小旋轉齒輪45轉動，小齒輪45帶動大旋轉齒輪47轉動，相應的大旋轉齒輪47轉動帶動擺動小圓柱48做擺動運動，擺動小圓柱48做圓周運動相應的在擺尾葉片41主框50上的長方孔49中滑動，帶動擺尾葉片41的一端有兩個圓環空心套管51套在與基座平行安裝的上下兩個圓柱52上旋轉.帶動整個擺尾葉片41左右擺動從而產生向前推力，推動遙控氣球上升前行；所以在下降時，遙控接也同時控制擺尾機構中微型電機16帶動整個擺尾葉片41左右擺動從而產生先前推力，推動遙控氣球下降前行；當遙控器同時控制帶正螺旋槳21的垂直微型電機11和帶正螺旋槳23的垂直微型電機13旋轉，兩正螺旋槳由于反向旋轉，軸向力和反扭力都相互抵消，只有并聯的兩水平電機15、16帶動擺尾葉片41左右擺動產生前推力，使得遙控氣球作前進運動；整個擺尾機構也可旋轉90度安裝在氣球尾部，使得擺尾上下擺動前進；

特別地請參閱圖10，所述圖1、圖3、圖5、圖7所示氣球主體3的氣球前、后部，可利用接龍連接物32相互連接，可組成多條氣球進行接龍，更加強了此發明游戲的趣味性。

本發明的四例遙控氣球，能夠實現遙控氣球在空中自由升空和平穩落地，全功能飛行(上升/下降，前進，左轉與右轉)，氣球主體可使用多種形狀，通過在配重裝置內加入適量重物，可以調節氣球在空氣中懸浮平衡使飛行更平穩，本發明具備結構簡單、體積小巧和功能完善的特點。以上所述實施例僅表達了本發明的四種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，比如增加音效和燈效等，這些都屬于本發明的保護范圍。因此本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。