一種單動力雙驅動往復式毛刷裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及加工機械，尤其涉及往復式毛刷裝置。
【背景技術】
[0002]毛刷裝置是通過毛刷在工件表面高速旋轉的同時進行往復運動是工件表面及溝槽內積聚的毛肩等雜物快速清理掉的一種裝置。這種去肩方式稱為毛刷去肩裝置，毛刷去肩裝置具有生產效率高、低成本、節省材料、易于自動化控制等特點，因此廣泛應用于能源、電子、汽車、輕工等各工業部門，是重要的去肩工藝之一。毛刷去肩裝置質量的高低一般由以下三個變量決定:(I)毛刷材質；(2)毛刷旋轉速度；(3)是否往復移動。另外其他決定刷光去肩質量的因素有:(I)待處理工件的形狀；(2)待處理工件的尺寸；(3)待處理工件的表面平整度；(4)待處理工件的材料及形狀；(5)理想的刷輪及驅動裝置的選定。
[0003]所有普通的毛刷刷光設備都必須有驅動裝置，驅動裝置都是采用一個或兩個電機來實現刷光工件，然后將兩個電機分別加裝不同速比的減速機，分別實現毛刷的高速旋轉及刷頭的往復運動。現有技術中，毛刷刷光裝置分為三類:1.人工通過機械裝置移動刷輪來刷光工件；2.利用氣缸驅動機械裝置移動電機帶動刷輪來刷光工件；3.利用伺服電機驅動機械裝置驅動刷輪來刷光工件。
[0004]現有技術的毛刷刷光裝置存在以下缺點:
[0005]1、人工通過機械裝置移動刷輪(一般為手持式)來夾持工件的缺點第一是工作效率低下，第二是人力裝置的力度因人、因時而異，導致刷輪與工件間力度不一致，從而使刷光質量不穩定。
[0006]2、一般的利用氣缸驅動機械裝置移動電機帶動刷輪來刷光工件定位不夠準確:采用一個氣缸驅動在往復過程中效率低，產生明顯的沖擊振動，在刷光過程中工件容易掉落，容易造成工件變形，這對于很多被刷光工件來說，都是不允許的，例如電動工具上電機內轉子換向器的刷光；采用兩個電機分別驅動刷輪和往復運動的，由于兩個電機動作不易實現同步，容易造成刷輪的無效工作或無效的往復運動、另外兩個電機產生過多的能量消耗，不符合節能環保要求。
[0007]3、利用伺服電機驅動刷輪的刷光裝置主要缺點是造價昂貴。此外，毛刷在刷光過程中最好是小扭矩，出現異常能夠暫時堵轉，保護工件不被損壞。由于伺服電機產生的是靜力矩所以一旦發生異常工件就會被伺服電機鎖輸出的恒定力矩打飛，就算被堵轉電機可能出現損壞或出現異常，并且導致工件損壞。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種單動力雙驅動往復式毛刷裝置，能夠達到對刷輪和往復運動同時同步驅動，刷輪和往復運動同時，位移距離可調，在較低成本下實現刷光裝置的精確位移和行程可調，為毛刷刷光功能提供一種性價比高的刷光裝置，從而使刷光質量穩定和工件無損壞。
[0009]本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是:一種單動力雙驅動往復式毛刷裝置，包括毛刷、毛刷驅動機構和位置調節機構，所述毛刷驅動機構為毛刷提供工作動力，所述位置調節機構能調節通過帶動毛刷驅動機構運動從而調節毛刷的位置和行程；
[0010]所述毛刷驅動機構包括電機、同步驅動機構和可調偏心凸輪機構，所述電機驅動所述同步驅動機構，所述同步驅動機構驅動所述毛刷，所述可調偏心凸輪機構與所述同步驅動機構聯動，所述電機能同時驅動所述同步驅動機構和所述可調偏心凸輪機構；
[0011]所述位置調節機構包括高度調節機構和行程調節機構，所述高度調節機構用于調節毛刷的高度位置，所述行程調節機構用于調節毛刷的前后位置，所述高度調節機構為垂直調節，所述行程調節機構的調節方向包括水平橫向調節及前行下壓調節；
[0012]所述毛刷驅動機構通過固定板與所述位置調節機構連接。
[0013]在采用上述技術方案的同時，本實用新型還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案:
[0014]所述毛刷驅動機構還包括滑動板，所述滑動板通過導軌可滑動地連接在所述固定板上，所述電機固定在所述滑動板上，所述同步驅動機構包括驅動軸，所述驅動軸連接電機的輸出軸，所述驅動軸上套設有固定座，所述驅動軸位于固定座內的一端通過第一同步帶輪和第一同步帶連接毛刷軸，所述毛刷軸通過毛刷桿連接毛刷，從而驅動毛刷轉動，所述毛刷軸通過同步連桿與固定座連接，所述驅動軸位于固定座外的一端通過第二同步帶輪和第二同步帶連接所述可調偏心凸輪機構。
[0015]所述可調偏心凸輪機構包括從動同步輪，所述從動同步輪能在第二同步帶的帶動下轉動，所述可調偏心凸輪機構還包括偏心凸輪、凸輪軸和偏心調節螺桿，所述從動同步輪與所述偏心凸輪和所述固定座連接并能帶動所述固定座在一定范圍內轉動，所述偏心凸輪的一側端面與所述從動同步輪固定連接，另一側端面上設有導向槽，所述凸輪軸安裝在所述導向槽內，所述凸輪軸內設有內螺紋，所述偏心調節螺桿沿所述偏心凸輪的端面方向穿過所述偏心凸輪并與所述凸輪軸螺紋連接，所述可調偏心凸輪機構還包括所述偏心調節螺桿的鎖緊螺母。
[0016]所述高度調節機構包括可調高度安裝座和升降滑板，所述可調高度安裝座的上部具有能與所述升降滑板接觸并連接的平臺，所述平臺上設有貫穿其中并能上下滑動的導向定位桿，所述導向定位桿的上端固定連接所述升降滑板，所述可調高度安裝座上還設有升降調節螺桿，所述升降調節螺桿與所述平臺螺紋連接并能穿過所述平臺，所述升降調節螺桿同過旋轉手輪調節
[0017]所述行程調節機構包括可調行程安裝座，可調行程安裝座的下部可滑動地連接在所述升降滑板上，所述升降滑板的一端設有限位板，所述限位板上設有能對所述可調行程安裝座的前后位置進行微調的行程調節螺桿；所述可調行程安裝座上還設有用于驅動毛刷前進或者后退的氣缸。
[0018]所述可調行程安裝座的弦邊傾斜且設有直線導軌，所述氣缸通過氣缸安裝板固定在所述直線導軌的上端，所述毛刷驅動機構通過其安裝座可滑動地連接在所述直線導軌上，所述氣缸的活塞桿通過魚眼接頭連接所述毛刷驅動機構，推動毛刷前進和后退。
[0019]所述可調偏心凸輪機構的轉速小于所述同步驅動機構的轉速，當電機驅動所述同步驅動機構高速轉動時，能驅動所述可調偏心凸輪機構低速轉動。
[0020]所述可調偏心凸輪機構設有用于調節偏心距離的偏心調節螺桿，通過調節所述可調偏心凸輪機構的偏心距離可以調節毛刷的往復行程大小。
[0021]該裝置還包括自動控制系統，所述控制機構包括PLC控制器，所述氣缸的原位端及到位端分別裝有位置檢測傳感器，所述氣缸的進排氣端接有電磁閥，所述電磁閥由PLC控制器控制，所述PLC控制器判斷氣缸的原位信號和到位信號后控制所述電機驅動毛刷高速旋轉。
[0022]該裝置在氣缸供氣氣路中設有氣源處理單元及節流閥，能控制氣缸的供氣壓力和供氣速度，從而改變毛刷前進和后退的速度。
[0023]本實用新型的有益效果是:本實用新型的單動力雙驅動往復式毛刷裝置，采用可調高度安裝座，使用單個電機驅動毛刷旋轉及毛刷裝置的前后往復運動，通過可調偏心凸輪軸的調整螺桿可實現調整毛刷裝置前后位移行程，精確定位往復位移的距離，能夠達到對毛刷及位移的同步驅動，兩個被驅動裝置實現同步異速，通過PLC自動控制系統以及一系列閥門的控制，對開啟時間及旋轉速度進行精確控制，在較低成本下實現毛刷裝置精確位移和旋轉速度可調，本實用新型結構簡單，構件加工成本低，便于操作。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0025]圖2為圖1的左視圖。
[0026]圖3為圖1的A-A剖視圖。
[0027]圖4為圖1的B-B剖視圖。
[0028]圖5為本實用新型的氣缸驅動及控制原理圖。
[0029]圖6為本實用新型的自動控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0030]參照附圖。
[0031]本實用新型包括毛刷43、毛刷驅動機構和位置調節機構，毛刷驅動機構為毛刷43提供工作動力，位置調節機構通過帶動毛刷驅動機構運動從而調節毛刷的位置和行程。
[0032]毛刷驅動機構包括電機46、同步驅動機構和可調偏心凸輪機構，電機46驅動同步驅動機構，同步驅動機構驅動毛刷43，可調偏心凸輪機構與同步驅動機構聯動，也就是說，電機46能同時驅動同步驅動機構和可調偏心凸輪機構，但可調偏心凸輪機構的轉速小于同步驅動機構，使得電機在驅動同步驅動機構在高速轉動時，也驅動可調偏心凸輪機構低速轉動，實現單動力雙驅動模式。
[0033]位置調節機構包括高度調節機構和行程調節機構，高度調節機構用于調節毛刷的高度位置，行程調節機構用于調節毛刷的前后位置，毛刷驅動機構通過固定板16與位置調節機構連接。
[0034]毛刷驅動機構還包括滑動板17，滑動板17通過導軌18可滑動地連接在固定板16的一側，電機46固定連接在滑動板17上，同步驅動機構包括驅動軸36，驅動軸36連接電機46的輸出軸，驅動軸36上套設有固定座32，固定座32和驅動軸36之間通過軸承連接，使得固定座32能沿驅動軸36轉動，驅動軸36位于固定座32內的一端通過第一同步帶輪33和第一同步帶39連接毛刷軸45，毛刷軸45通過毛刷桿44連接毛刷43，固定座32的外緣呈半圓環形，能在一定范圍內轉動，毛刷43的毛刷軸45通過同步連桿40與固定座32連接，并能在固定座32的帶動下在一定范圍內運動，從而帶動毛刷43在豎直面內移動，驅動軸36位于固定座32內的一端通過第二同步帶輪37和第二同步帶31連接可調偏心凸輪機構，并能帶動凸輪機構進行偏心轉動。
[0035]可調偏心凸輪機構包括從動同步輪30，從動同步輪30能在第二同步帶31的帶動下轉動，從動同步輪30為可調偏心凸輪機構的動力來源，可調偏心凸輪機構還包括偏心凸輪23、凸輪軸19和偏心調節螺桿21，偏心凸輪23的一側端面通過軸承29、軸承壓板25及固定螺絲26固定連接在從動同步輪30上，能隨從動同步輪30轉動，偏心凸輪23通過一連桿連接固定座32，在偏心轉動的同時能帶動固定座32在一定范圍內轉動，從而帶動毛刷43移動，從動