按摩器及其按摩組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及按摩器領域，更具體地說，是涉及一種按摩器及其按摩組件。
【背景技術】
[0002]目前針對背部、腰部進行按摩的按摩器，結構形狀固定，一般只能進行單一按摩，如背部按摩器則僅適應背部按摩，若想利用其對腰部進行按摩，則按摩器不能適應腰部結構，不能與腰部很好地貼合，同樣的，頸部按摩器也僅能適應頸部按摩。這類按摩器功能單一，日常使用不方便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種按摩器及其按摩組件，旨在解決現有技術中存在的按摩器功能單一，使用不方便的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:提供一種按摩組件，包括模塊聯接器以及對稱鉸接于所述模塊聯接器兩側的按摩模塊，所述模塊聯接器包括連接座以及設于所述連接座上且相互嚙合的兩第一齒輪，各所述第一齒輪的齒輪軸的兩端均伸出所述連接座外，各所述第一齒輪的齒輪軸的一端設有萬向公插頭，各所述第一齒輪的齒輪軸的另一端設有可與另一模塊聯接器的萬向公插頭配合的萬向母插座，各所述按摩模塊均具有按摩頭，每個第一齒輪通過傳動結構帶動一所述按摩模塊的按摩頭擺動以進行按摩。
[0005]可選地，各所述按摩模塊包括基板，所述按摩頭、所述傳動結構設于所述基板上，所述傳動結構包括雙聯齒輪、行星齒輪以及限位桿，所述雙聯齒輪包括同軸設置的大齒輪與小齒輪，所述大齒輪同時與所述行星齒輪、所述第一齒輪嚙合，所述按摩頭包括一擺動支架及設于所述擺動支架上的若干按摩齒，所述雙聯齒輪的齒輪軸與所述行星齒輪的齒輪軸均與所述擺動支架連接，所述行星齒輪軸向設有偏心軸，所述限位桿的一端套設于所述偏心軸，所述限位桿的另一端固定于一固定座上，所述固定座固定于所述基板上。
[0006]可選地，所述基板上設有兩個所述的按摩頭，每個按摩頭通過一組所述的傳動結構帶動擺動，兩個所述按摩頭相對設置，兩組所述傳動機構之間設有相互嚙合的第二齒輪，各所述傳動機構中雙聯齒輪的小齒輪分別與兩所述第二齒輪嚙合，所述固定座設于兩所述擺動支架之間，每組傳動結構中的限位桿的另一端均固定于所述固定座上。
[0007]可選地，所述擺動支架包括相對設置的擺動臂以及連接于兩所述擺動臂頂部的連接塊，若干所述按摩齒設于所述連接塊的頂面，所述雙聯齒輪與所述行星齒輪均位于兩所述擺動臂內側，所述雙聯齒輪的齒輪軸與其中一所述擺動臂連接，所述連接塊內側向下伸出連接臂，所述行星齒輪的轉動軸與所述連接臂連接。
[0008]可選地，所述行星齒輪設于所述連接臂與另一所述擺動臂之間，該擺動臂與所述連接臂之間還設有與所述行星齒輪對稱的平衡齒輪。
[0009]可選地，所述限位桿與所述行星齒輪連接的一端位于所述行星齒輪與所述平衡齒輪之間。
[0010]可選地，所述限位桿的中部向下平滑彎曲以使所述限位桿的中部低，兩端高。
[0011]可選地，所述基板的兩側邊緣上均相對設置兩固定塊，兩所述固定塊分別套設于對應的第一齒輪的齒輪軸上，且分別位于該齒輪軸的萬向公插頭與萬向母插座的內側。
[0012]本實用新型還提供了一種按摩器，包括殼體、設于所述殼體內的驅動電機，所述殼體內設有上述的按摩組件，所述驅動電機的電機軸設有萬向鉸鏈，所述萬向鉸鏈與所述模塊聯接器的萬向公插頭連接。
[0013]可選地，所述按摩組件至少為兩個，至少兩個按摩組件通過所述萬向公插頭與所述萬向母插座的配合連接于一體。
[0014]本實用新型中，兩按摩模塊鉸接于模塊聯接器兩側，這樣，利用鉸接結構，可改變兩按摩模塊之間的夾角，從而可自適應人體不同部位的表面形狀，可進行不同部位的按摩；同時，也可利用萬向公插頭與萬向母插座的配合對按摩組件進行擴展，使更多的按摩組件能夠連接于一體，且由于擴展時萬向公插頭與萬向母插座之間的插接可任意進行角度調整，故也可自適應人體不同部位的表面形狀，可進行不同部位的按摩，實現一種按摩器多個部位按摩，使用起來更方便。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的按摩組件的側視圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例提供的模塊聯接器的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例提供的按摩組件的剖視示意圖；
[0018]圖4是本實用新型實施例提供的按摩組件的剖視圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例中雙聯齒輪、行星齒輪與擺動支架的運動示意圖一；
[0020]圖6是本實用新型實施例中雙聯齒輪、行星齒輪與擺動支架的運動示意圖二；
[0021]圖7是本實用新型實施例中提供的按摩器中驅動電機與按摩組件的裝配結構示意圖；
[0022]圖8是圖7的側視圖；
[0023]10-模塊聯接器；11-連接座；111-安裝槽；
[0024]12-第一齒輪；13-萬向公插頭；131-第一萬向球；
[0025]132-十字型插柱；14-萬向母插座；141-第二萬向球；
[0026]142-十字型凹槽；20-按摩模塊；21-按摩頭；
[0027]211-擺動支架；2111-擺動臂；2112-連接塊；
[0028]2113-連接臂；212-按摩齒；22-傳動結構；
[0029]221-雙聯齒輪；2211-大齒輪；2212-小齒輪；
[0030]222-行星齒輪；2221-偏心軸；223-限位桿；
[0031]224-平衡齒輪；225-第二齒輪；23-基板；
[0032]231-固定塊；24-第一固定座；25-第二固定座；
[0033]26-第三固定座；30-驅動電機；31-萬向鉸鏈。
【具體實施方式】
[0034]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0035]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0036]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0037]參照圖1，本實用新型實施例提供了一種按摩組件，其包括模塊聯接器10以及對稱鉸接于模塊聯接器10兩側的按摩模塊20。模塊聯接器10用于連接按摩模塊20。參照圖2，模塊聯接器1包括連接座11以及設于連接座11上的相互嚙合的兩第一齒輪12。連接座11呈長塊狀結構，連接座11中心設有左右貫通的安裝槽111，兩第一齒輪12并排設于安裝槽111內，每個第一齒輪12的齒輪軸的兩端分別伸出連接座11的前表面與后表面，其中一伸出端上設有萬向公插頭13，另一伸出端上設有可與萬向公插頭13配合的萬向母插座14。兩個第一齒輪12的設置結構完全相同，兩個萬向公插頭13位于同一側，兩個萬向母插座14位于同一側。位于模塊聯接器10兩側的按摩模塊20均具有按摩頭21，兩個第一齒輪12分工協作，每一個第一齒輪12分別通過傳動結構22帶動一按摩模塊20上的按摩頭21擺動以進行按摩。
[0038]本實施例中，萬向公插頭13包括第一萬向球131以及設于第一萬向球131上的十字型插柱132，而萬向母插座14為包括第二萬向球141以及開設于第二萬向球141上的十字型凹槽142，其中，十字型插柱131可恰卡于十字型凹槽142內。
[0039]本實施例中，兩按摩模塊20鉸接于模塊聯接器10兩側，這樣，利用鉸接結構，可改變兩按摩模塊20之間的夾角，從而可自適應人體不同部位的表面形狀，可進行不同部位的按摩；同時，也可利用萬向公插頭13與萬向母插座14的配合對按摩組件進行擴展，使更多的按摩組件能夠連接于一體，且由于擴展時萬向公插頭13與萬向母插座14之間的插接可任意進行角度調整，故也可自適應人體不同部位的表面形狀，可進行不同部位的按摩，實現一種按摩器多個部位按摩，使用起來更方便。
[0040]位于模塊聯接器10兩側的兩按摩模塊20結構相同，此處以一組按摩模塊20為例進行詳述。按摩模塊20包括基板23，按摩頭21、傳動結構22均設于基板23上。結合圖1、圖3和圖4，本實施例中，按摩模塊20上具有兩個按摩頭21，每個按摩頭21由一組傳動結構22帶動，這樣兩個按摩頭21即根據預定的行程進行擺動，兩個按摩頭21相互擺動，形成抓捏式按摩。當然，也可以只設置一個按摩頭21及一組傳動結構22。
[0041]每