一種硬膠囊液體充填機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種制藥設備，具體涉及一種硬膠囊液體充填機。
【背景技術】
[0002]目前，現有的硬膠囊充填機僅僅只有往硬膠囊內充填粉狀或顆粒狀的藥品，而對于液態的藥品則無法通過自動化設備實現添加，一般還是人工手動添加，生產效率十分低下。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可全自動化往硬膠囊內添加液態藥品的硬膠囊液體充填機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了一種硬膠囊液體充填機，包括有機體，所述的機體上設置有進料機構、加液機構、壓合機構、出囊機構和轉盤機構，且所述的進料機構、加液機構、壓合機構、出囊機構通過轉盤機構旋轉連接，其中所述的加液機構包括有加液柜、儲液罐、栗體、活塞桿、旋轉軸，加液柜固定在機體上，所述的儲液罐和栗體均固定在加液柜上，所述的栗體呈豎直放置，所述的活塞桿和旋轉軸分別從軸向兩端穿設在栗體上，活塞桿的內端和旋轉軸的內端均延伸至栗體內腔中，活塞桿的外端連接有驅動其相對栗體升降的升降驅動機構，旋轉軸的外端連接有驅動其相對栗體往返旋轉的旋轉驅動機構，所述的栗體上徑向延伸有一進液接口和一出液接口，且所述的進液接口和出液接口均與栗體內腔連通，所述的進液接口與儲液罐相接，所述的出液接口上連接有加液輸出管，所述旋轉軸位于栗體內腔中的內端上開設有一徑向通孔，且隨著旋轉驅動機構驅動旋轉軸往返旋轉，所述徑向通孔依次與進液接口和出液接口保持切換連通。
[0005]本實用新型的有益效果是:采用上述結構，通過設置進料機構，可將用于加工的硬膠囊輸入，然后通過所述的加液機構實現往硬膠囊內添加液態藥品，此后通過壓合機構將添加有液態藥品的硬膠囊壓合，最后通過出囊機構輸出，且上述的進料機構、加液機構、壓合機構及出囊機構由轉盤機構旋轉連接，不僅結構簡單，而且整個制造過程全自動化進行，生產效率極高。
[0006]所述加液機構的具體操作為:通過旋轉驅動機構驅動旋轉軸旋轉，可首先使旋轉軸上的徑向通孔與栗體上的進液接口保持連通，此時，活塞桿在升降驅動機構的帶動下外抽，便可將儲液罐內的液態藥品通過進液接口吸入到栗體內腔中。然后，旋轉驅動機構反向驅動旋轉軸旋轉，使旋轉軸上的徑向通孔與栗體上的出液接口保持連通，此時，活塞桿在升降驅動機構的帶動下內塞，便可將之前吸入的液態藥品通過出液接口擠出，從而通過加液輸出管便可實現往硬膠囊內全自動化添加液態藥品的操作。
[0007]本實用新型可進一步設置為所述的進料機構包括有進料架，所述的進料架固定在機體上，所述的進料架上設置有膠囊輸出塊，所述的膠囊輸出塊上開設有橫向貫通的膠囊輸出通道，所述的進料架上還設置有橫向導向桿和縱向導向桿，所述的縱向導向桿上縱向滑動設置有縱向滑塊，且所述的縱向滑塊上固定有膠囊輸入塊，所述的膠囊輸入塊上設置有縱向貫通的膠囊輸入通道，且所述的膠囊輸入通道對應位于膠囊輸出通道的縱向正上方，膠囊輸入通道的下端口處設置有可將其內的膠囊撥送至膠囊輸出通道內的膠囊撥送裝置，所述的橫向導向桿上橫向滑動設置有橫向滑塊，所述的橫向滑塊上連接有可橫向穿入膠囊輸出通道內并將膠囊輸出通道內的膠囊橫向推送出去的推板，所述的橫向滑塊和縱向滑塊之間還設有同步滑動的聯動裝置。
[0008]采用上述結構，膠囊經膠囊輸入通道輸入，并隨著縱向滑塊在縱向導向桿上的縱向移動，膠囊輸入通道將與膠囊輸出通道相對接，此后在膠囊撥送裝置的作用下，膠囊由膠囊輸入通道被撥送至膠囊輸出通道內，然后隨著橫向滑塊在橫向導向桿上的橫向移動，所述推板將穿入膠囊輸出通道內并將膠囊輸出通道內的膠囊橫向推送出去，從而完成進料操作。由于本實用新型在所述橫向滑塊和縱向滑塊之間還設置有同步滑動的聯動裝置，因此所述橫向滑塊的橫向移動和縱向滑塊的縱向移動可同步進行，即橫向滑塊后移時，縱向滑塊下移，實現將膠囊由膠囊輸入通道內轉送至膠囊輸出通道內；此后，縱向滑塊向上復位移動，橫向滑塊則向前移動，實現將膠囊從膠囊輸出通道內橫向推送出去，如此重復循環，大大提尚了生廣效率。
[0009]本實用新型還可進一步設置為所述進料機構的下方設置有用于將送入的硬膠囊上、下蓋分離的真空吸塊。
[0010]通過上述設置，由于進料機構送入的硬膠囊會對應落在轉盤機構的加工工位上，且因每個加工工位上均設置有一個上模塊和一個下模塊，所述的上模塊對應位于下模塊上方，上模塊上開設有容置硬膠囊上蓋的上通孔，下模塊上開設有容置硬膠囊下蓋的下通孔，且上通孔的孔徑會大于下通孔的孔徑，因此在真空吸塊的吸引下，硬膠囊的上蓋會保留在上模塊的上通孔內，而硬膠囊的下蓋則會穿過上模塊的上通孔而落入下模塊的下通孔內，從而實現硬膠囊上、下蓋的分離，便于后續加液機構的加液操作。
[0011]本實用新型還可進一步設置為所述的聯動裝置包括有轉軸和軸套，所述的轉軸轉動設置在進料架上，所述的軸套裝設在轉軸上，并設有兩條徑向延伸的擺臂，其中一條擺臂鉸接固定在橫向滑塊上，另一條擺臂鉸接固定在縱向滑塊上。
[0012]通過上述設置，所述軸套隨著轉軸的轉動可同時帶動兩條擺臂擺動，從而使所述橫向滑塊的橫向移動和縱向滑塊的縱向移動可同步進行。
[0013]本實用新型還可進一步設置為所述的壓合機構包括有壓合固定板和壓合頂桿，所述的壓合固定板固定在機體上，壓合頂桿對應位于壓合固定板下方，并連接有驅動其上下升降的壓合頂桿驅動機構。
[0014]通過上述設置，由于液態藥品是添加在硬膠囊的下蓋內，因此添加好液態藥品的硬膠囊下蓋隨轉盤機構旋轉運動至壓合機構工位時，壓合頂桿會在壓合頂桿驅動機構的帶動下上升，從而將硬膠囊下蓋與硬膠囊上蓋一起頂向壓合固定板，進而使硬膠囊下蓋與上蓋重新合并在一起。
[0015]本實用新型還可進一步設置為所述的出囊機構包括有出囊料斗、料斗固定座，料斗固定座固定在機體上，所述的出囊料斗固定在料斗固定座的前端上，所述料斗固定座的后端上固定有出囊過渡塊，所述的出囊過渡塊上線性均布有多個出囊凹槽，且所述的出囊凹槽與出囊料斗保持連通，每個出囊凹槽的底面上均設有向下貫通的進囊孔，所述進囊孔的下方設有膠囊頂送裝置，所述出囊過渡塊的上方設置有一梳子狀的刮板，且所述刮板的每條梳齒均對應插入一個出囊凹槽內，所述的刮板上還連接有驅動其將出囊凹槽中的膠囊往出囊料斗內撥送的刮板驅動機構。
[0016]通過上述設置，充填好的膠囊被轉送至出囊過渡塊的進囊孔下方，然后經膠囊頂送裝置頂送進入到出囊凹槽中，此后所述刮板在刮板驅動機構的帶動下，將膠囊撥送至出囊料斗中輸出，整體結構簡單，輸送安全，大大降低膠囊在出囊過程中遭受污染的風險。
[0017]本實用新型還可進一步設置為所述的刮板驅動機構包括有刮板驅動電機、轉盤、連桿、導向塊、導向桿，所述的刮板驅動電機固定在料斗固定座上，所述的轉盤固定在刮板驅動電機的輸出端上，所述連桿的一端偏心鉸接在轉盤上，所述連桿的另一端固定在導向塊上，所述的導向塊滑動安裝于導向桿上，且導向塊沿導向桿的滑移方向與刮板撥送膠囊的方向保持一致，所述的刮板固定在導向塊上，所述的導向桿穿設固定在料斗固定座上。
[0018]通過上述設置，刮板驅動電機工作，從而帶動轉盤旋轉，使所述轉盤帶動連桿偏心擺動，進而帶動導向塊及與所述導向塊相固定的刮板沿導向桿直線滑移，實現將出囊凹槽中的膠囊撥送至出囊料斗中輸出。
[0019]本實用新型還可進一步設置為所述的轉盤機構包括有一轉動套，所述的轉動套上圓周均布有多個依次與進料機構、加液機構、壓