一種用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及普外科技術領域，具體為一種用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備。
【背景技術】
[0002]普微創外科是通過微小創傷或微小入路，將特殊器械、物理能量或化學藥劑送入人體內部，完成對人體內病變、畸形、創傷的滅活、切除、修復或重建等外科手術操作，以達到治療目的的醫學科學分支，其特點是對病人的創傷明顯小于相應的傳統外科手術。
[0003]而隨著科學技術的發展，將智能化技術引入到微創外科領域，進一步推動了微創外科的發展和進步。相比于傳統微創手術，智能化微創手術可以有效消除醫生手部顫抖，使醫生操作更加穩定，并可以有效緩解醫生的疲勞;避免手術器械與醫生產生干涉;還可以提供直覺運動控制與立體視覺，簡化醫生的操作。
[0004]因此，微創手術智能化被認為是外科手術新的技術革命，并越來越受到眾多研究人員的重視。同時，肝膽管疾病在我國一直是常見病和多發病，占肝膽外科疾病很大一部分。僅以膽石癥為例，發病率占我國自然人群中的百分之十左右，而且在同期住院病患中，患有膽石癥的病人占百分之十三至百分之十四。
[0005]在用傳統微創手術方式治療肝膽管疾病的過程中，醫生直接手持取石儀進行探查治療操作，病患的治療過程是極其重要的過程，治療中的各種醫療器具的性能也決定著患者治療效果的好與壞，在中國發明專利申請公開說明書CN204337038U中公開的新型膽道取石儀中，雖然設備輕便，構造簡單，使用方便，但醫生需要經過專業長期的訓練才可以較好地控制可彎膽道引流管的運動，并且操作可彎膽道引流管極易使醫生產生疲勞，不能較好的滿足醫務人員對于治療過程中的多種必要性要求。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備，包括圖像處理裝置、高壓水源裝置、激光處理裝置和取石儀，所述取石儀包括連接件、手持控制器、可彎膽道引流管和粉碎吸取裝置，所述圖像處理裝置、高壓水源裝置和激光處理裝置分別通過攝像電纜、吸水管和光管與取石儀一端的連接件的一端固定相連，所述連接件的另一端固定安裝在手持控制器的一側面上，所述手持控制器的另一側面與可彎膽道引流管的一端固定相連，所述可彎膽道引流管的另一端與粉碎吸取裝置固定相連，所述圖像處理裝置、高壓水源裝置和激光處理裝置均與取石儀電性相連。
[0008]所述粉碎吸取裝置包括微型攝像頭、吸取器和激光發射器，所述微型攝像頭固定安裝在可彎膽道引流管的外表面上，所述吸取器與設置在可彎膽道引流管內的透明內管的一端固定相連，所述激光發射器位于吸取器的內部，所述激光發射器的一端與設置在透明內管外側面的光纖固定相連，并且激光發射器的另一端裸露在吸取器的外表面，所述微型攝像頭、吸取器和激光發射器均與手持控制器雙向連接。
[0009]優選的，所述圖像處理裝置的內部設有攝像頭控制器和膽道采集圖像處理器，且所述攝像頭控制器和膽道采集圖像處理器均與手持控制器雙向連接，所述圖像處理裝置的一側面設有顯示屏，所述顯示屏的外側設有保護框，所述顯示屏的外表面設有防滑薄膜，所述顯示屏的下側設有調節旋鈕，并且所述調節旋鈕的外表面設有防滑螺紋，所述顯示屏和調節旋鈕均與膽道采集圖像處理器電性相連。
[0010]優選的，所述高壓水源裝置和激光處理裝置的一側面分別設有高壓水源控制開關和激光處理開關，并且高壓水源控制開關和激光處理開關均與手持控制器電性相連。
[0011]優選的，所述圖像處理裝置、高壓水源裝置和激光處理裝置均與其底部設有的底座固定相連，并且底座的底部設有滾輪。
[0012]優選的，所述取石儀的一側面設有手動控制開關，并且手動控制開關與手持控制器電性相連。
[0013]優選的，所述吸取器的外表面設有多個等距離排列的器械孔。
[0014]優選的，所述連接件的外表面套設有柔性彈簧，并且彈簧遠離手持控制器的一端與連接件的外表面設有的凸起接觸。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0016](1)、本實用新型的新型用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備操作方便、膽道取石效果好，可靠性好，作業效率高，膽道取石后創傷小，且恢復快。
[0017](2)、本實用新型的新型用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備結構簡單、成本低廉、體積小，對多種膽道取石均有較好的適應性，降低了勞動強度，節約了人工成本，提高了生產力。
[0018](3)、本實用新型的新型用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備的刀具采用微創手術智能化取石儀，結構獨特，可彎膽道引流管設計合理，簡單實用，具有不漏石、不堵光、功率消耗少、振動小的優點，激光發射器瞬間將膽道內的結石擊碎，可以通過吸取器被快速吸收，實現高效率的膽道取石手術。
[0019](4)、本實用新型的新型用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備將圖像處理裝置、高壓水源裝置、激光處理裝置與取石儀結合，保證了膽道取石的準確性和安全性，適用范圍廣，定位，破碎，吸收為一體，實現高效率的膽道取石，以減少病人的痛苦。
[0020](5)、本實用新型的新型用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備，能夠利用微創智能化進行膽道取石手術操作，膽道結石被激光發射器擊碎的結石通過微型攝像頭觀察，起到起到快速定位作用，可以讓擊碎的結石充分被吸取器通過器械孔吸收，不僅可以減少病人的痛苦、縮短病人的恢復時間，方便醫務人員，使得醫務人員可完全方便操作的目的，緩解醫生疲勞，提尚手術成功率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型普外科手術的膽道取石設備結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型普外科手術的膽道取石設備部分結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型普外科手術的膽道取石設備的連接件結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型普外科手術的膽道取石設備總控制系統圖；
[0025]圖5為本實用新型普外科手術的膽道取石設備的部分控制系統圖。
[0026]圖中:1圖像處理裝置、101攝像頭控制器、102膽道采集圖像處理器、103顯示屏、104調節旋鈕、2高壓水源裝置、201高壓水源控制開關、3激光處理裝置、301激光處理開關、4取石儀、41連接件、411柔性彈簧、412凸起、42手持控制器、43可彎膽道引流管、431透明內管、432光纖、44粉碎吸取裝置、441微型攝像頭、442吸取器、443激光發射器、5攝像電纜、6吸水管、7光管、8底座、9滾輪、10手動控制開關、11器械孔。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案:一種用于普微創外科手術的智能化膽道取石設備，包括圖像處理裝置1、高壓水源裝置2、激光處理裝置3和取石儀4，取石儀4包括連接件41、手持控制器42、可彎膽道引流管43和粉碎吸取裝置44，圖像處理裝置1、高壓水源裝置2和激光處理裝置3分別通過攝像電纜5、吸水管6和光管7與取石儀4 一端的連接件41的一端固定相連