>[0041 ]由于采用上述方案，本實用新型的有益效果是:
[0042]本實用新型所示的一種PET-CT安裝機架，包括如前所述的CT中心指示組件以及對準調節及分離的裝置，CT中心指示組件固定安裝CT的機架上用于指示CT的軸心，對準調節及分離裝置用于依據CT中心指示組件來進行PET和CT軸心的對準，同時也可實現二者的分離。
[0043]對準調節及分離裝置以CT機架軸心的指示組件為基準進行PET設備與CT軸心的對準:驅動動力組件工作以使得靶架跟隨移動平臺移動至遠離CT裝置的遠端，調整調節螺栓，使得指示組件中激光器發射的激光與靶架的靶心重合;再次驅動動力組件工作，使得所述靶架移動至靠近CT裝置的近端，再次調整調節螺栓，使得激光器發出的激光與靶架的靶心重合;PET機架安裝及對準:拆卸靶架，并將PET機架整體安裝于靶架的安裝工位上，移動PET機架至工作位，即完成PET機架與CT機架同軸調試安裝，整體結構簡單，操作方便，且可靠性尚ο
【附圖說明】
[0044]圖1為多模態成像系統對準調節及分離的裝置中主支撐機構一實施例的結構示意圖；
[0045]圖2為圖1所示實施例中正視圖；
[0046]圖3為CT中心指示組件一實施例中激光器與光學平臺的安裝結構示意圖；
[0047]圖4為CT中心指示組件一實施例中光學平臺與校準底板的安裝結構示意圖
[0048]圖5為PET-CT安裝機架一實施例中標靶運行至遠端的結構示意圖；
[0049]圖6為PET-CT安裝機架一實施例中標靶運行至近端的結構示意圖；
[0050]圖7為PET機架在調整完畢后的PET-CT安裝機架的安裝結構示意圖；
[0051 ]圖8為圖7所示實施例的正視圖；
[0052]圖9為PET機架經由PET-CT安裝機架運送至指定工位的結構示意圖；
[0053]其中，對準調節及分離的裝置100、主支撐機構110、機架底板111、安裝墊板112、安裝底板113、調節螺栓114、擰緊螺栓115、導軌116、滑塊117、絲杠118、行程限位機構119、靶架120、CT中心指示組件200、激光器211、光學底板212、激光器調整臺213、導光孔板214、校準底板220、激光校準裝置210、CT固定機架300、PET機架400。
【具體實施方式】
[0054]以下結合附圖所示實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0055]本實用新型首先公開了一種多模態成像系統對準調節及分離的裝置100，包括用于安裝固定PET機架400的主支撐機構110以及用于指示PET機架400軸心的靶架120。一方面主支撐機構110單獨可實現成像系統之間的分離，另一方面，通過主支撐機構110和靶架120的配合，還可實現成像系統之間的中心軸的對準。
[0056]如圖1和圖2所示，主支撐機構110包括固定于地面上高度可調的調整底座、設置在調整底座上可沿軸向來回移動的移動平臺以及設置于移動平臺上用于安裝固定靶架120或PET機架400的機架底板111，上述調整底座、移動平臺以及機架底板111均通過精密加工而成，且為關于軸向對稱設置的結構，靶架120以及PET機架400均安裝固定在機架底板111上，由于機架底板111固定在移動平臺上，故靶架120以及PET機架400可跟隨移動平臺的移動沿軸向來回移動，從而可通過主支撐機構110實現PET機架400與其他成像系統的分離，以為后續設備的檢修做好準備。
[0057]調整底座包括固定于地面的安裝墊板112以及初始平行安裝墊板112設置的安裝底板113，安裝墊板112經由多組膨脹螺栓與設置在地面上的粧基底孔固定連接，安裝墊板112固定完畢之后，在其上平行設置安裝底板113，安裝墊板112與安裝底板113之間經由多組調節螺栓114以及擰緊螺栓115相連，通過微調多個調節螺栓114可實現安裝墊板112與安裝底板113之間的間距的調整，然后在通過擰緊多個擰緊螺栓115可維持固定調整后的安裝墊板112與安裝底板113的間距。安裝墊板112與安裝底板113之間的間距大小是以安裝在調整底板上的靶心正好與其他成像系統的中心軸重合為標準。
[0058]本實施例中，調節螺栓114在安裝底板113上均勻分布，尤其是安裝底板113的兩端處，多個調節螺栓114均勻對稱分布，從而有效的實現安裝底板113與安裝墊板112之間間距的調整，且預留足夠的操作空間；擰緊螺栓115數量對應調節螺栓114設置，且設置在調節螺栓114附近，從而當一個調節螺栓114的狀態確定后，對應的擰緊螺栓115能夠有效固定此種狀態，最終實現安裝墊板112與安裝底板113的間距的調整與維持。此外，本實施例中，每個調節螺栓114與安裝墊板112之間還設有推力球軸承以輔助調節螺栓的調整。
[0059]移動平臺包括平行于軸向設置的兩條導軌116以及位于各自導軌116上的滑塊117，導軌116關于中軸對稱設置，機架底板111的下底面與兩組滑塊分別固定連接，當兩組滑塊在各自導軌上移動時，安裝在滑塊上面的機架底板111也跟隨滑塊移動，從而最終能夠帶動靶架120或PET機架400沿軸向移動。
[0060]進一步的，移動平臺還包括一動力組件以及與動力組件輸出端相連的絲杠組件，絲杠組件設置于兩條導軌之間，包括一絲杠以及設置在絲杠118上的螺母，機架底板111的下底面同時也固定在螺母上，從而當動力組件驅動絲杠轉動時，機架底板111能夠跟隨螺母軸向移動。由于PET機架400重量較大，若單純通過人力推動其沿在導軌上軸向移動相對而言較為困難，同時移動的精度也難以控制，故除上述導軌、滑臺外，移動平臺還另行設置了一組動力組件，當需要移動PET機架400時，由所述動力組件提供動力，帶動PET機架400或者靶標軸向移動。動力組件優選為電機，電機的輸出端通過聯軸器與絲杠連接，電機的輸入端與控制系統相連，可根據需求輸入指令，控制電機的轉速以及轉動時間，來實現移動行程的控制。此外，為了防止出現脫軌的情況，在絲杠的兩端附近還設置了行程限位機構119。
[0061]使用上述主支撐機構110進行多模態成像系統之間的分離時，只需要發送控制指令控制上述動力組件工作，帶動絲杠118旋轉，S卩可根據需要帶動PET機架400按照指定的行程遠離其他多模態成像系統。
[0062]在使用本實用新型所示的對準調節及分離的裝置100進行成像系統之間的對準調整時，首先保證調整底座與其他成像系統同軸設置，即實現PET機架400與其他成像系統同軸設置，然后在通過調整確認PET機構的軸向高度即可實現成像系統之間的對準調整。一般的，調整底座與其他成像系統同軸是通過將調整底座的粧基底孔與其他成像系統的粧基底孔設置于同一直線上來實現的，在進行PET機構與其他成像系統的安裝時，將二者的粧基底孔設置在預先確定直線(即二者的中軸線)上，然后在分別對應在粧基底孔安裝成像系統的機架以及PET設備的主支撐機構110，其他成像系統的機架與主支撐機構110均關于預先確定的直線對稱安裝，即可首先有效實現PET與其他成像系統的軸向定位，然后在通過調整底座高度的調整，來實現PET機架400與其他成像系統在同一軸向上高度的確定，從而可實現PET靶架120以及PET機架400與其他成像系統軸心的對準。
[0063]本實用新型所示的對準調節及分離的裝置100在確定調整底座高度的過程中，并非直接將PET機架400安裝至主支撐機構110上，然后再來確定調整底座的高度的，而是通過PET機架400軸心的替代物靶架120與主支撐機構110的配合實現的。
[0064]如圖5所示，靶架120與PET機架400采用精密加工方式制作，使得靶架120的靶心121與PET機架400的軸心完全重合，且靶架120在主支撐機構110上的安裝位置與PET機架400在主支撐機構110上的安裝位置相同，其使用本實用新型所示的對準調節及分離的裝置100進行成像系統的對準時，先將靶架120固定在主支撐機構110上，靶架120靶心的位置即可替代為PET機架400的軸心位置，然后通過主支撐機構110與其他成像系統中指示裝置的配合，微調主支撐機構110的高度，使得靶架120的靶心與其他成像系統的軸心重合，此時拆卸靶架120，再將PET機架400安裝至調整后的主支撐機構110上，即可實現PET機架400與其他成像系統軸心的對準。這樣設置，通過輕便的靶架120代替PET機架400進行軸向高度的確認，避免了由于PET機架400自身過重導致的調整過程中的種種不便。
[0065]上述調節底座的間距確定過程如下:其他成像系統和對準調節及分離裝置100分別安裝，將革G架120固定于機架底板111的指定位置處固定后，
[0066](2-1)如圖5所示，驅動動力組件工作使得靶架120跟隨移動平臺移動至遠離影像裝置的遠端，調整調節螺栓，使得激光器211發射的激光與靶架120的靶心重合;其中激光器211的安裝位置為其他成像系統的軸心。
[0067](2-2)如圖6所示，再次驅動動力組件工作，使得所述靶架120移動至靠近影像裝置的近端，再次調整調節螺栓，使得激光器211發出的激光與靶架120的靶心重合；
[0068]通過上述兩次調整，根據兩點確定一線的原理，即可確認此時靶架120的靶心與其他成像系統的軸心位于同一直線上，此時調整底座已處于適當位置，擰緊調整底座上的各個擰緊螺栓，進行調整底座狀態的定位;如圖7和圖8所示，然后將靶架120拆除，在原靶架120的安裝位置處將PET機架400整體安裝在機架底板111上后，如圖9所示，