一種背墊按摩機芯位置控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種按摩裝置，尤其是涉及一種背墊按摩機芯位置控制裝置。
【背景技術】
[0002]現如今人們的生活節奏普遍比較快，繁重的工作容易讓人疲勞，長此以往，如果得不到放松，會嚴重地損害身體健康。隨著生活水平的提高，人們也更關注自身的健康問題，為了放松身體，緩解疲勞，各種按摩設備應運而生。按摩椅是比較常見的一種按摩設備，其內設有按摩機芯，通過按摩機芯敲擊人體的背部或肩部，從而起到按摩的作用，緩解疲勞。
[0003]目前已有行走式背墊按摩機芯的相關報道，其背墊按摩機芯通常只能在上下行程開關之間的區域內進行往返行走按摩，無法實現在某一位置上停留按摩，且現有的背墊按摩機芯往往缺少行程保護裝置或者行程保護裝置易受干擾而失去保護作用，容易造成背墊按摩機芯沖頂，存在安全隱患。
[0004]因此，如何克服現有技術領域的不足，提供一種更安全、更人性化的背墊按摩機芯位置控制裝置是目前按摩裝置領域亟需解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]為了能夠更安全、更人性化地控制背墊按摩機芯的位置，本實用新型提供了一種能背墊按摩機芯位置控制裝置。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種背墊按摩機芯位置控制裝置，包括底座、防沖頂機構和背墊按摩機芯；所述背墊按摩機芯設于所述底座上；所述防沖頂機構包括上行程電子板、下行程電子板；所述上行程電子板設于底座的一側邊緣；所述上行程電子板上設有根據是否與安裝在上下行程電子板主機外殼下蓋上的上擋板作用而產生不同信號的第一光電對管；所述下行程電子板設于底座與上行程電子板相對的一側邊緣；所述下行程電子板上設有根據是否與安裝在上下行程電子板主機外殼下蓋上的下擋板作用而產生不同信號的第二光電對管；所述背墊按摩機芯位置控制裝置還包括控制電路；所述控制電路設于主程序板上，且分別與所述第一光電對管以及所述第二光電對管分別電性連接。當所述上擋板和所述下擋板分別處于所述第一光電對管和所述第二光電對管中間時，所述上擋板和所述下擋板分別作用于所述第一光電對管和所述第二光電對管使所述第一光電對管和所述第二光電對管分別發送控制信號給所述控制電路，所述控制電路控制所述行走電機停止運行，從而停止所述背墊按摩機芯行走，避免所述背墊按摩機芯向上沖頂和向下沖頂。
[0007]其中，所述背墊按摩機芯位置控制裝置還包括二次保護機構；所述二次保護機構包括上行程二次保護開關、下行程二次保護開關、上限位板和下限位板；所述上行程二次保護開關、所述下行程二次保護開關分別設于所述底座裝有所述上行程電子板的一側邊緣和裝有所述下行程電子板的一側邊緣；所述上限位板、所述下限位板分別設于所述上下行程電子板主機外殼下蓋兩端與所述上行程電子板和所述下行程電子板相對應的位置。當控制電路受到干擾而使得所述防沖頂機構不工作時，可通過所述二次保護機構避免所述背墊按摩機芯沖頂，實現背墊按摩機芯的二次保護，提高背墊按摩機芯的壽命。
[0008]其中，所述控制電路包括行走電機開關電路、上行程二次保護開關電路、下行程二次保護開關電路、第一調理電路、第二調理電路、單片機、第三調理電路；所述行走電機開關電路、所述上行程二次保護開關電路和所述下行程二次保護開關電路連接于所述單片機上；所述第一光電對管和所述第二光電對管分別通過所述第一調理電路和所述第二調理電路連接于所述單片機上；所述行走電機通過所述第三調理電路連接于所述單片機上。通過所述行走電機開關電路將信號傳輸到所述單片機上，所述單片機通過所述第三調理電路控制所述行走電機運行，從而實現所述背墊按摩機芯上下行走或在某一位置上停留按摩。
[0009]其中，所述上限位板上設有第一端面，所述第一端面與所述上行程二次保護開關的位置相對應，且所述上行程二次保護開關可分離地抵接于所述第一端面上。
[0010]其中，所述下限位板上設有第二端面，所述第二端面與所述下行程二次保護開關的位置相對應，且所述下行程二次保護開關可分離地抵接于所述第二端面上。
[0011]其中，所述上擋板的一端與所述上限位板固定連接，所述上擋板的另一端的端面與所述上限位板上相對于所述第一端面的一面之間有一間距，該間距大于所述第一端面與所述上限位板上相對于所述第一端面的一面之間的距離。
[0012]其中，所述下擋板的一端與所述下限位板固定連接，所述下擋板的另一端的端面與所述下限位板上相對于所述第二端面的一面之間有一間距，該間距大于所述第二端面與所述下限位板上相對于所述第二端面的一面之間的距離。
[0013]其中，所述第一光電對管和所述第二光電對管均為U形。
[0014]其中，所述底座上設有第一行程板固定座、第二行程板固定座、第一開關固定座和第二開關固定座；所述上行程電子板、所述下行程電子板、所述上行程二次保護開關、所述下行程二次保護開關分別設于所述第一行程板固定座、所述第二行程板固定座、所述第一開關固定座和所述第二開關固定座上。
[0015]其中，所述背墊按摩機芯包括按摩組件、與按摩組件活動連接的揉捏驅動機構和敲擊驅動機構；所述敲擊驅動機構包括敲擊軸、敲擊傳動桿、敲擊電機和敲擊傳動機構；所述敲擊軸分為中心段和至少一個偏心段；所述偏心段的軸線與所述中心段的軸線為兩條平行線且不重合；所述敲擊傳動桿一端設有球關節，且通過所述球關節與所述按摩組件活動連接；所述敲擊傳動桿另一端通過軸承和軸承套與所述敲擊軸的所述偏心段連接；所述敲擊傳動機構設置于所述敲擊電機的輸出軸和所述敲擊軸之間。
[0016]實施本實用新型的背墊按摩機芯位置控制裝置的有益效果是：通過控制電路控制背墊按摩機芯上下行走或在某一位置上停留按摩，通過防沖頂機構避免背墊按摩機芯沖頂。另設有二次保護機構，更安全、更人性化地控制背墊按摩機芯的位置。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型背墊按摩機芯位置控制裝置實施例中的背墊按摩機芯分解圖；
[0018]圖2為本實用新型背墊按摩機芯位置控制裝置實施例中的背墊按摩機芯結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型背墊按摩機芯位置控制裝置實施例中的背墊按摩機芯位置控制裝置的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型背墊按摩機芯位置控制裝置實施例中的控制電路框圖。
【具體實施方式】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，以下結合附圖及實施例，對本實用新型的技術方案進行進一步詳細說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些實施例獲得其他的實施例。
[0022]參照圖1、圖2和圖3，背墊按摩機芯位置控制裝置包括底座1、防沖頂機構6和背墊按摩機芯15。
[0023]背墊按摩機芯15包括行走機構2、敲擊驅動機構3、揉捏驅動機構4和按摩組件5。
[0024]行走機構2包括主軸21、行走齒輪22、行走滾輪23、行走電機24和主傳動機構25 ；主軸21通過軸承座211及軸承212安裝于底座1上，且主軸21位于底座1的上部；行走齒輪22套于主軸21的兩端，在齒條的作用下，能使背墊按摩機芯15上下運動；行走齒輪22的一個端面上設有連接套，在連接套上套