在所述底座221的外側壁上，所述第一單軸驅動單元227包括第一滑軌、設置在第一滑軌上的第一滑塊226以及驅動所述第一滑塊移動的第一驅動電機228 ;以及第一連桿組件225，其一端轉動連接在所述第一滑塊226上，所述連桿組件225的另一端轉動連接在所述X射線源發生器222內側壁的另一端，從而當第一驅動電機228驅動第一滑塊226在第一滑軌上移動時，帶動第一連桿組件225的下端移動，因為第一連桿組件225兩端都是轉動連接的，因此在移動的過程中第一連桿組件同時轉動，帶動X射線源發生器222繞支承軸承224轉動，從而調整X射線的出射角度。
[0075]另一種實施例中，所述X射線源發生器222內側壁上設置有X射線源支座223，其一端設置有臺階孔，其與所述支承軸承224外圈軸配合連接，所述底座221 —端設置有突出的臺階軸，其與所述支承軸承224內圈孔配合連接，從而所述支承軸承224轉動連接X射線源支座223和底座221，所述支承軸承224采用交叉滾子軸承。
[0076]另一種實施例中，所述第一連桿組件225包括:第一連桿2251 ;第一軸承，其設置在所述第一連桿2251的一端，所述第一軸承中設置有第一轉軸，所述第一轉軸的另一端固定連接在所述X射線源支座223另一端上，第一軸承的端面上設置小端蓋，且用螺釘緊固所述小端蓋，來限制第一軸承的軸向竄動；以及第二軸承2252，其設置在所述第一連桿2251的另一端，所述第二軸承2252中設置有第二轉軸，所述第二轉軸的另一端固定連接在所述第一滑塊226上，同樣，第二軸承2252的端面上設置小端蓋2253，且用螺釘緊固所述小端蓋2253，用來限制第二軸承2252的軸向竄動。
[0077]另一種實施例中，所述第一單軸驅動單元227上設置有用于限制所述第一滑塊226運動行程的第一接近傳感器229，所述第一驅動電機228上設置有抱閘裝置，用來精確控制第一滑塊226的行程，進而精確控制X射線的出射角度。
[0078]另一種實施例中，所述探測器組件包括:第一基座331，其內側壁安裝在與所述底座221對應面的所述轉盤外側壁上；第二單軸驅動單元334，其固定安裝在所述第一基座331上，所述第二單軸驅動單元包括第二滑軌、設置在第二滑軌上的第二滑塊以及驅動所述第二滑塊移動的第二驅動電機335，其機構和運動特性與第一單軸驅動單元相同；探測器支座333，其上端與所述第二滑塊固定連接；平板探測器332，其橫向設置在所述探測器支座333上，所述平板探測器332的探測面與所述出射窗口相對，且所述平板探測器333始終與所述轉盤的徑向垂直。第二驅動電機335帶動平板探測器332在第一基座331上實現平移，第一驅動電機和第二驅動電機是同步運動的，使得平板探測器332始終接收到X射線源發出的射線。所述第二單軸驅動單元334上設置有用于限制所述第二滑塊運動行程的第二接近傳感器336，所述第二驅動電機335上設置有抱閘裝置，用來精確控制第二滑塊的行程，進而精確控制平板探測器332的位置。
[0079]另一種實施例中，所述底座221和第一基座331呈180度相對固定安裝于所述轉盤上，所述底座221和第一基座331之間的垂直距離不小于所述轉盤內孔的直徑，保證在高清晰度的前提下盡量將掃描儀掃描孔徑做大，滿足檢測需要。所述底座221與轉盤1以圓弧凹面定位，也就是所述底座221的內弧面與所述轉盤的內弧面齊平，所述底座的外弧面與所述轉盤的外弧面齊平，從而限制固定了底座221在轉盤1上的位置，可以方便底座221在轉盤上的精確定位，不對X射線的出射角度造成影響；
[0080]同時，所述第一基座331上開設有腰型銷孔，所述腰型銷孔垂直于所述平板探測器332的探測平面，所述第一基座331通過在所述腰型銷孔中設置螺栓固定在所述轉盤上，以只允許沿轉盤徑向的位置微調，不對平板探測器332與X射線源的同步校準造成影響。
[0081]由上所述，所述轉盤與機架上能產生旋轉運動的部件連接，如軸承、直驅電機法蘭盤。所述X射線源組件包括X射線源、底座、支承軸承、X射線源支座、連桿組件、滑塊、單軸驅動單元、接近傳感器和帶抱閘電機；所述連桿組件包括連桿、第一、第二軸承、小端蓋；所述探測器組件包括平板探測器、第一基座、單軸驅動單元、接近傳感器、帶抱閘電機和探測器支座。上述X射線源為成品件，通過自身安裝結構與所述X射線源支座固定連接，所述X射線源支座設置有臺階孔，與所述支承軸承外圈軸配合，所述支承軸承內圈孔與所述底座突出的臺階軸配合連接固定，所述支承軸承采用交叉滾子軸承，可以承受較大的徑向和軸向載荷。上述單軸驅動單元為成品件，配置所述接近傳感器，用螺釘安裝在底座上，由所述帶抱閘電機驅動滑塊的平移，所述帶抱閘電機優選步進電機。上述連桿的材料采用45鋼，兩端設置有臺階孔，以放入與之配合的所述第一、第二軸承，孔的端面用螺釘緊固所述小端蓋，來限制所述第一、第二軸承的軸向竄動。上述X射線源支座上設置有一突出臺階軸特征，與所述連桿一端內所述第一軸承內圈配合，以此形成轉動副。上述滑塊與所述單軸驅動單元的滑塊固定連接，所述滑塊設置有突出臺階軸特征，與所述連桿另一端內所述第二軸承內圈配合，以此形成轉動副。上述平板探測器固定安裝于所述探測器支座上，所述探測器支座固定安裝于所述單軸驅動單元的滑塊上。上述單軸驅動單元為成品件，配置所述接近傳感器，用螺釘安裝在第一基座上，由所述帶抱閘電機驅動滑塊的平移，所述帶抱閘電機優選步進電機。上述底座和第一基座呈180度相對固定安裝于所述轉盤上，底座與轉盤以圓弧凹面定位，第一基座上開設有腰型銷孔，只允許沿轉盤徑向的位置微調。
[0082]具體工作原理為:本實用新型擴展了床旁CT掃描儀的使用功能，常規功能為CT掃描，采用偏置平板探測器和傾斜X射線源的半扇束掃描方式，可以有效增大掃描視野。擴展功能為DR拍片，采用X射線源和平板探測器豎直正對照射投影方式。所述X射線源組件和探測器組件分別依靠底座和第一基座331固定安裝于轉盤上。所述X射線源組件中存在3個轉動副和1個滑動副，組成曲柄滑塊機構，以滑塊作為主動件。帶抱閘電機228驅動單軸驅動單元227的滑塊直線運動，通過連桿組件225帶動底座221連同射線源222繞支承軸承224擺動，以達到X射線源位置的調節。控制帶抱閘電機228的步距角可實現單軸驅動單元227滑塊的定位，從而確定X射線源的位置，到達所需位置后通過帶抱閘電機228的抱閘器鎖緊整個機構，接近傳感器229可避免滑塊運動過程中的超程。CT掃描模式下，連桿組件225應垂直于單軸驅動單元227滑塊的運動方向，使機構應處于死點位置。所述探測器組件為單自由度機構，通過控制帶抱閘電機335的步距角可實現平板探測器332的定位，到達所需位置后以帶抱閘電機335的抱閘器鎖緊整個機構，接近傳感器336可避免滑塊運動過程中的超程。上述X射線源組件和上述探測器組件的聯合動作，可達到CT掃描功能和DR拍片功能的切換需求。
[0083]本實用新型與現有技術的區別點在于:市場上的床旁CT掃描儀一般采用相對轉盤固定式的X射線源和探測器，只具備為病人提供CT檢查功能，常用多排探測器螺旋掃描方式，掃描射線束相對于過軸心的豎直面是對稱的。本CT掃描功能采用偏置平板探測器加傾斜X射線源的半扇束掃描方式，DR拍片功能采用X射線源和平板探測器豎直正對照射投影方式，擴展了床旁CT掃描儀的使用功能。
[0084]本實用新型對于現有技術的有益效果在于:
[0085]擴展了床旁CT掃描儀的使用功能，提升了床旁CT掃描儀的便利性，醫生可根據病人檢測部位、檢查費用及圖像分辨率的要求選擇合理的檢查方式；CT掃描功能采用偏置平板探測器加傾斜X射線源的半扇束掃描方式，有效增大了掃描視野和掃描孔徑，且降低了對X射線源扇形角的要求；DR拍片功能則采用X射線源和平板探測器豎直正對照射投影方式，以低輻射劑量對病癥部位進行快速檢查；本實用新型兼具CT掃描、DR拍片功能的切換機構允許CT掃描視野連續可調，且裝調容易，控制簡單，定位鎖緊可靠，保證了掃描精度；本實用新型的CT掃描儀提供斷層和透視兩種成像方式，移動方便，可在急診室、ICU和普通病房使用，可用于車載、艦載和機載，滿足危重癥急救和野外創傷快速救治需要，方便對有輔助監測救護儀器的病人的掃描。將CT掃描儀的服務方式從“以儀器為中心”轉變成“以人為中心”，實現以人為本的理念。
[0086]另一種實施例中，所述移動裝置包括:
[0087]第二基座，其為長方形板狀結構，所述第二基座的四個端角下端分別設置腳輪，本實施例中采用的帶中控剎車盤的醫療床輪，可以手動控制醫療床輪處于制動或可移動狀態，所述第二基座長度方向兩端分別向上設置有推車扶手，便于前后都可以推動或拉動移動裝置；所述醫療床輪具體結構包括支架、滾輪和控制組件，支架，其內設置有縱向的容置空腔；滾輪，其固定設置在所述支架的下部；控制組件，其轉動設置在所述容置空間內，所述控制組件包括剎車凸輪、剎車盤以及上下連接所述剎車凸輪和所述剎車盤的傳動插桿，傳動插桿用于剎車凸輪和剎車盤之間的傳動，所述剎車盤下端設置有剎車塊，所述剎車塊活動設置在所述滾輪上，本實施例中剎車凸輪有兩個檔位，第一個檔位:剎車凸輪將剎車盤下壓，從而使得剎車盤將剎車皮下壓與滾輪接觸，也就是將滾輪制動，第一檔位為常規工作檔位；第二個檔位:將剎車凸輪轉動到第二檔位，也就是松開剎車凸輪，使得剎車塊脫離滾輪，也就是滾輪可以自由移動。另一種實施例中，腳輪可以采用三檔位的醫療床輪，其具有上述的兩個檔位外，還具有定向移動的第三檔位，也就是說，將剎車凸輪轉動到第三檔位時，剎車盤與定向盤嚙合，剎車塊與滾輪分離，滾輪可以移動但只能朝一個方向移動，處于這種模式下的醫療床輪，在推動CT掃描儀時，可以有效控制移動方向，避免移動偏向，移動者可以方便的將CT掃描儀移動到目的地，可控性更好。
[0088]中控剎車組件，其設置在所述扶手的上端，并可沿所述扶手上下伸縮；所述第二基座兩端扶手上分別設置有所述中控剎車組件，所述中控剎車組件的具體結構包括一對第一軸支座、一對第二軸支座和一對直線軸承，一對第一軸支座，其固定在所述扶手上端的內側壁上，且左右對稱設置，所述一對軸支座之間通過鋼管把手連接，用于推拉移動裝置；一對第二軸支座，其對應固定在所述第一軸支座下端的所述扶手內側壁上，所述第一軸支座和第二軸支座之間通過第一導向軸連接；一對直線軸承，其設置在所述第一導向軸上形成第一滑動副，直線軸承上設置有第三軸支座，所述一對第三軸支座之間通過拉桿軸連接，所述直線軸承和所述第二軸支座之間通過第一彈簧連接，所述第一彈簧穿設在所述第一導向軸上，由此可以將鋼管把手作為受力載體，拉動拉桿軸，由于第一彈簧的作用，需要施力將拉桿軸向上提，由此，直線軸承可以在第一導向軸上進行上下移動。以及
[0089]傳動連桿組件，其設置在移動裝置的下端，所述傳動連桿組件同步連接四個所述醫療床輪的制動控制端，所述中控剎車組件的伸縮端通過閘線與所述傳動連桿組件的活動端連接，也即與直線軸承連接；具體的，所述第二基座長度方向兩端分別設置有所述中控剎車組件，也就是說有