注射泵的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種注射栗。
【背景技術】
[0002]傳統意義上的注射栗是一種由步進電機及其驅動器、絲桿和支架等構成的機械裝置，具有往復移動的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿栗。這種注射栗常常用于醫學領域，有時也用于實驗室或工業領域。其典型應用為:將螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液，實現高精度，平穩無脈動的液體傳輸。
[0003]但是現有的注射栗，傳動裝置與注射器分開為兩部分，因此體積結構較大，并且只能用于單次將液體推出注射使用，再次注射前還需要更換注射器或取出注射器重新盛放藥液，無法實現自動的多次抽吸注射。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種注射栗，結構簡單，工作穩定，能夠根據控制信號在量程范圍內自動更改每次的注射量，并可多次使用，操作方便，自動化程度高，精度好。
[0005]為實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種注射栗，包括:
[0006]電機，包括電機轉軸，所述電機連接外部電源供電，接收外部控制電路發送的控制信號，輸出第一驅動轉矩；
[0007]連接桿，與所述電機轉軸相接，根據所述第一驅動轉矩轉動第一旋轉角度；所述第一旋轉角度具有方向；所述連接桿的與所述電機轉軸相接的一端側壁上具有連接桿螺紋；
[0008]液體儲存腔，包括液體儲存腔的頂壁和液體儲存腔的側壁；所述液體儲存腔的頂壁上具有進液口和出液口；
[0009]活塞，包括活塞頭和傳動桿，所述活塞頭裝設于所述傳動桿的頂端；所述活塞頭的側壁與所述液體儲存腔的側壁相接，使所述活塞頭形成所述液體儲存腔的底壁；所述傳動桿的底端具有內腔，所述內腔的內壁上具有內腔螺紋；所述活塞與所述連接桿通過所述內腔螺紋和所述連接桿螺紋進行螺紋連接；
[0010]當所述連接桿轉動第一旋轉角度，且所述方向為第一方向時，通過所述螺紋連接使所述連接桿相對于所述內腔產生旋入的運動，使得所述傳動桿帶動所述活塞頭產生遠離所述液體儲存腔的頂壁的位移，從而增大所述液體儲存腔的體積，使得所述液體儲存腔內的壓力降低，與所述進液口相接的進液管中的液體被吸入所述液體儲存腔中；
[0011]當所述連接桿轉動第一旋轉角度時，且所述方向為第二方向時，通過所述螺紋連接使所述連接桿相對于所述內腔產生旋出的運動，使得所述傳動桿帶動所述活塞頭產生朝向所述液體儲存腔的頂壁的位移，從而減小所述液體儲存腔的體積，使得所述液體儲存腔內的壓力增加，所述液體儲存腔中的液體通過所述出液口和與所述出液口相接的出液管排出；
[0012]其中，所述第一方向為沿所述連接桿軸向的逆時針方向，所述第二方向為沿所述連接桿軸向的順時針方向；或者所述第一方向為沿所述連接桿軸向的順時針方向，所述第二方向為沿所述連接桿軸向的逆時針方向。
[0013]優選的，所述注射栗還包括限位檢測裝置；所述傳動桿的底部還具有限位檢測桿；通過所述限位檢測裝置對所述限位檢測桿的位置進行檢測；
[0014]當所述傳動桿移動到達朝向液體儲存腔的頂壁方向的最大位移，或者，當所述傳動桿移動到達遠離液體儲存腔的頂壁方向的最大位移時，所述限位檢測裝置根據檢測到的所述限位檢測桿的位置產生限位信號，并將所述限位信號發送給所述外部控制電路，以產生停止電機轉軸繼續沿當前旋轉方向轉動的控制信號。
[0015]優選的，所述液體儲存腔的側壁為透明或半透明材料制成。
[0016]優選的，所述液體儲存腔的側壁上具有刻度標示。
[0017]優選的，所述液體儲存腔的側壁為圓柱面，所述活塞頭為圓柱體。
[0018]優選的，所述連接桿的轉動角度與所述活塞頭的位移之間具有線性關系。
[0019]本實用新型實施例提供的注射栗，結構簡單，工作穩定，能夠根據控制信號在量程范圍內自動更改每次的注射量，并可多次使用，操作方便，自動化程度高，精度好。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的注射栗的外部結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例提供的注射栗的剖面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的注射栗的外部結構示意圖，圖2為本實用新型實施例提供的注射栗的剖面結構示意圖。下面結合圖1、圖2所示，對本實用新型實施例的注射栗進行詳細說明。
[0024]如圖所示，注射栗包括:電機1、連接桿2、液體儲存腔3和活塞4。
[0025]電機1，包括電機轉軸11，電機1連接外部電源供電，接收外部控制電路發送的控制信號，輸出驅動轉矩；
[0026]連接桿2，與電機轉軸11相接，根據輸出的驅動轉矩轉動相應的旋轉角度；連接桿2的旋轉角度具有方向性。具體的方向可以包括:沿連接桿2軸向的逆時針方向，以及，沿連接桿軸向的順時針方向。連接桿2與電機轉軸11相接的一端側壁上具有連接桿螺紋(圖中未示出)。連接桿2的外側具有注射栗殼體21，與電機1橫向尺寸相匹配，并相連接，使注射栗整體結構更加美觀。
[0027]液體儲存腔3，容量可以變化，包括液體儲存腔的頂壁31和液體儲存腔的側壁32。液體儲存腔的頂壁31上具有進液口 311和出液口 312。
[0028]在一個較優的方案中，液體儲存腔的側壁32為透明或半透明的防酸堿耐腐蝕的材料制成。并且，述液體儲存腔的側壁32上具有刻度標示33。用戶透過液體儲存腔的側壁32能夠觀察到液體存儲腔3內的液體液量，并能通過刻度標示方便的讀出液體液量的數值。
[0029]活塞4，包括活塞頭41和傳動桿42。
[0030]活塞頭41裝設于傳動桿42的頂端，活塞頭41的側壁與液體儲存腔的側壁32的內側相接，形成液體儲存腔3的底壁。
[0031]傳動桿42的底端具有內腔43，內腔43的內壁上具有內腔螺紋(圖中未示出)，使得活塞4與連接桿2通過內腔螺紋(圖中未示出)和連接桿螺紋進行螺紋連接。
[0032]在一個具體的例子中，液體儲存腔的側壁32為圓柱面，活塞頭41為圓柱體，二者半徑尺寸相匹配，活塞頭41的側壁與液體儲存腔的側壁32緊密貼合，并且活塞頭41隨連接桿2的轉動而沿液體儲存腔的側壁32產生移動位移。連接桿2的轉動角度與活塞頭41的位移之間具有線性關系。
[0033]下面，對注射栗的工作過程進行說明，為了更清楚的進行表述，首先假定，在電機1和連接桿2產生沿圖2中箭頭所示方向(定義為順時針方向)旋轉時，注射栗吸入液體；在電機1和連接桿2產生沿圖2中箭頭所示方向的反方向(定義為逆時針方向)旋轉時，注射栗排出液體。當然在具體的例子中，注射栗的傳動關系也可以與此相反。
[0034]當電機1接收到控制信號，使電機轉軸11產生順時針方向的旋轉，旋轉角度一定。連接桿2在電機1的帶動下轉動相同的旋轉角度，通過螺紋連接使連接桿2相對于內腔43產生旋入的運動