助起輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于輪椅技術領域，尤其是涉及一種助起輪椅。
【背景技術】
[0002]輪椅作為腿部有疾病或者腿部殘疾或腿部癱瘓的病人的一種代步工具，已得到了廣泛的應用，但由于這些病人長期坐在輪椅上，身體各部位的肌肉都得不到運動，如果肌肉長期得不到運動的話，肌肉就會逐漸萎縮，因此需要適當的站立訓練，要使這些腿部有疾患的病人在缺乏看護人員的幫助下，要從現有的輪椅站立起來非常費力，而且即使站起來，由于穩定性差，若操作不當還容易出現摔倒事故，加大了對身體的損害。
[0003]為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種多功能助行輪椅起坐裝置[申請號:201210370363.5]，設置于設有車體、驅動輪、驅動電機、萬向輪與底座的電動輪椅上，其特征在于，該起坐裝置包括固定設置于所述車體下端且能夠垂直升降的豎向起坐機構，與固定設置于所述豎向起坐機構前端能夠帶動所述底座水平移動的橫向起坐機構，所述豎向起坐機構與所述橫向起坐機構同步運行。
[0004]上述方案在一定程度上緩解了現有輪椅助起費力的問題，但是該方案依然存在著:結構復雜、助起平穩性差等問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，助起平穩的助起輪椅。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本實用新型的助起輪椅，包括輪椅架體，輪椅架體上設有椅背支撐，椅背支撐上設有椅背，在輪椅架體下端設有滾輪組件，輪椅架體上活動設有呈水平方向設置的坐墊，輪椅架體與坐墊之間設有能使坐墊朝向遠離椅背一側傾斜向上翻轉的傾斜升降機構。傾斜升降機構能使輪椅用戶在站立起來時獲得傾斜向上的力，傾斜升降機構在推動坐墊傾斜向上的同時也使坐墊翻轉，使輪椅用戶從坐到站立的過程中，坐墊始終和輪椅用戶的臀部完全貼合，保證支撐面積不改變，致使輪椅用戶站起來省力且平穩。
[0007]優選地，傾斜升降機構包括通過鉸接連接結構設置在輪椅架體上的坐墊框體，坐墊固定設置在坐墊框體上，且坐墊框體與輪椅架體之間設有能驅動坐墊框體朝向遠離椅背一側傾斜方向升降從而使坐墊向遠離椅背一側翻轉的傾斜升降驅動組件。傾斜升降機構的組成結構簡單，制造成本低。
[0008]優選地，鉸接連接結構包括設置在輪椅架體上且與坐墊框體坐墊框體相對應的固定框體，固定框體兩側的端部均設有第一鉸接座，坐墊框體的兩側且與固定框體具有第一鉸接座的一端相反的端部設有第二鉸接座，且第一鉸接座與第二鉸接座錯位設置，且第一鉸接座與第二鉸接座之間設有至少兩根鉸接桿，且每一根鉸接桿的一端與第一鉸接座鉸接，另一端與第二鉸接座鉸接相連。通過第一鉸接座、第二鉸接座和連接第一鉸接座與第二鉸接座的鉸接桿這三者實現坐墊框體的傾斜向上翻轉運動，結構簡單，制造方便，且連接第一鉸接座與之對應的第二鉸接座的鉸接桿的數量至少為兩根增加了連接強度，提高了輪椅用戶站立起來過程中的安全保障。
[0009]優選地，固定框體呈矩形框狀，坐墊框體呈與固定框體相對應的矩形框體，且坐墊框體兩側分別向下延伸形成外框架體，外框架體兩側分別位于固定框體的外側。框體結構使在保證輪椅強度的前提下，減輕了輪椅的重量、攜帶方便，同時也是節省了生產成本。
[0010]優選地，第二鉸接座分別設置在外框架體的內側，兩個外框架體上具有第二鉸接座的一側通過連接框體相連，外框架體兩內側的鉸接桿中位于下方的鉸接桿通過連桿相連且該鉸接桿沿豎直方向上的投影均落在固定框體上。外框架體兩內側的鉸接桿中位于下方的鉸接桿的設置位置保證了傾斜升降機構收回來時能折疊在外框架體內側從而實現使坐墊處于水平位置不會發生傾斜。
[0011]優選地，傾斜升降驅動組件包括傾斜設置在固定框體與坐墊框體之間的升降驅動器，升降驅動器一端鉸接設置在坐墊框體上靠近第二鉸接座的一端的中部，升降驅動器的另一端具有伸縮桿且該伸縮桿的端部鉸接設置在固定框體上具有第一鉸接座的一端中部。升降驅動器通過驅動伸縮桿來實現坐墊朝向遠離椅背一側傾斜向上翻轉，結構簡單，安裝方便。
[0012]優選地，升降驅動器為電動推桿，且升降驅動器連接有設置在輪椅架體內的供電結構，且升降驅動器與供電結構之間設有操控開關。采取電動控制，省去了人力，輪椅用戶使用更方便。
[0013]優選地，輪椅架體兩側分別向上延伸形成扶手架體，且扶手架體上設有扶手，操控開關為觸控式開關且操控開關設置在扶手上。操控開關設于扶手，大大方便了用戶的操作。
[0014]優選地，滾輪組件包括輪椅架體下端的后部兩側分別設有的后輪和輪椅架體下端的前部向下延伸形成的延伸架體的下端兩側分別設有的前小輪，在延伸架體的內側設有若干活動踏板。采用由后輪和前小輪組成的滾輪組件，不僅使輪椅行走時更平穩，同時用戶站立起來時由于有多個滾輪的支撐，安全更有保障。
[0015]優選地，椅背支撐兩側分別朝向遠離坐墊一側彎折形成推動把手。推動把手不僅便于推動輪椅轉動，也可以使輪椅用戶站立起來時，推輪椅的人便于更好的控制輪椅停止移動，使輪椅用戶更好地站立起來。
[0016]與現有技術相比，本助起輪椅的優點在于:設計合理、結構簡單；由于采用傾斜升降機構使輪椅用戶在站立起來時，坐墊實現傾斜向上翻轉的同時坐墊始終和輪椅用戶的臀部完全貼合，保證支撐面積不改變，致使輪椅用戶站起來省力且平穩，助起穩定性好、安全可靠，由于升降開關嵌設在扶手的前端內，使助起操作方便。
【附圖說明】
[0017]圖1提供了本實用新型實施例的爆炸視圖。
[0018]圖2提供了本實用新型實施例的傾斜升降機構抬升至最高狀態時的結構示意圖。
[0019]圖3提供了本實用新型實施例的傾斜升降機構下降至最低狀態時的結構示意圖。
[0020]圖4提供了本實用新型實施例抬升至最高狀態時的結構示意圖。
[0021]圖5提供了本實用新型實施例抬升至最高狀態時的側視圖。
[0022]圖6提供了本實用新型實施例下降至最低狀態時的結構示意圖。
[0023]圖7提供了本實用新型實施例下降至最低狀態時的側視圖。
[0024]圖中，輪椅架體1、椅背支撐2、椅背3、滾輪組件4、后輪41、前小輪42、坐墊5、傾斜升降機構6、鉸接連接結構61、固定框體611、第一鉸接座612、第二鉸接座613、鉸接桿614、坐墊框體62、傾斜升降驅動組件63、升降驅動器631、伸縮桿6311、外框架體64、連接框體65、連桿66、供電結構7、操控開關8、扶手架體9、扶手91、延伸架體10、活動踏板11、推動把手12。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0026]如圖1至7所示，本助起輪椅，包括輪椅架體1，輪椅架體1上設有椅背支撐2，椅背支撐2上設有椅背3，在輪椅架體1下端設有滾輪組件4，輪椅架體1上活動設有呈水平方向設置的坐墊5，輪椅架體1與坐墊5之間設有能使坐墊5朝向遠離椅背3 —側傾斜向上翻轉的傾斜升降機構6，傾斜升降機構6能使輪椅用戶在站立起來時獲得傾斜向上的力，傾斜升降機構6在推動坐墊5傾斜向上的同時也使坐墊5翻轉，使輪椅用戶從坐到站立的過程中，坐墊5始終和輪椅用戶的臀部完全貼合，保證支撐面積不改變，致使輪椅用戶站起來省力且平穩。
[0027]具體地，這里的傾斜升降機構6包括通過鉸接連接結構61設置在輪椅架體1上的坐墊框體62，坐墊5固定設置在坐墊框體62上，且坐墊框體62與輪椅架體1之間設有能驅動坐墊框體62朝向遠離椅背3 —側傾斜方向升降從而使坐墊5向遠離椅背3 —側翻轉的傾斜升降驅動組件63，傾斜升降機構6的組成結構簡單，制造成本低；這里的鉸接連接結構61包括設置在輪椅架體1上且與坐墊框體62坐墊框體62相對應的固定框體611，固定框體611兩側的端部均設有第一鉸接座612，坐墊框體62的兩側且與固定框體611具有第一鉸接座612的一端相反的端部設有第二鉸接座613，且第一鉸接座612與第二鉸接座613錯位設置，且第一鉸接座612與第二鉸接座613之間設有至少兩根鉸接桿614，且每一根鉸接桿614的一端與第一鉸