一種盲人或視力受損者助行設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輔助行走工具，具體涉及一種盲人或視力受損者助行設備，。
【背景技術】
[0002]失明和視力損傷是目前世界范圍內一個較為嚴峻的公共衛生問題，據世界衛生組織公布的數據顯示，全球失明患者總數約為3700萬，此外視力損傷患者總數約為1.61億。中國現有失明患者約為700萬人，相當于全球失明患者總數的18%，盲和視力損傷也是我國當前所面臨的一個嚴峻的醫療衛生問題。如何輔助盲人和視力損傷患者出行，提高其生活質量，是一個亟待解決的關鍵問題。
[0003]在針對盲、視力受損者的設計研究方面，早在2009年，科學家們就研發出了一款原型系統一一通過佩戴者的頭戴照相機，將路況實景畫面轉化為三維的聽覺影像，通過聲吶技術探測前路的障礙物，利用觸覺反饋作用于佩戴者的手腕部，起到提醒障礙物的作用。而且，市面上也已出現了“盲人步行手杖”之類的產品，它通過藍牙與手機同步，充當傳感器的作用來給盲人的手部進行路面提示。另外市面上也早已出現了類似導航狗之類的機器人導航助手。但是導盲犬培育費用高、領取手續繁瑣，且國內的導盲犬數量稀少；導航狗的價格高，不利于市場的推廣；而傳統的導盲杖不能夠給盲人建立一個比較完善的輔助系統，不能建立一個完全“可視”的全方位立體空間；在盲人助行可穿戴方面，利用聲吶技術、導航技術、觸控技術等先進技術已經不再是難題，但卻無法給盲人建立起自由的行走平臺，無法在室內得知路面狀況、無法得知盲人背后的車輛等來往情況。如何輔助盲人和視力損傷患者出行，提高其生活質量，是一個亟待解決的關鍵問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能為對盲人或視力受損者建立一個比較完善的輔助系統，建立一個完全“可視”的全方位立體空間的助行設備，使得盲人和視力損傷患者出行方便。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提供了一種盲人或視力受損者助行設備，包括頭戴設備，所述頭戴設備包括:
[0006]一呈半包圍環繞結構的架體；
[0007]—電源I，設置在所述架體內部，并在架體中部的頂端設有一控制電源I開/關的電源鍵；
[0008]—數據采集模塊I，包括三個紅外感應攝像頭，分別設置在所述架體的兩端和中端的外側，還包括一設置在所述架體內部的信息發送模塊I ;
[0009]—語音模塊，設置在所述架體上，其音量調節鍵為觸摸感應式聲量調節鍵；
[0010]—處理器，設置在所述架體內部，包括一用于接收信息發送模塊I發送的信息的信息接收模塊I和控制語音模塊發聲的控制模塊；
[0011]所述電源1、數據采集模塊1、語音模塊和處理器串聯連接在一起。
[0012]進一步的，當使用者在行走過程中，為了能為其提供前方的各個視角的信息，在所述架體右端處，還設有一攝像頭旋轉軸，使得設置在所述架體右端處的紅外感應攝像頭能360。旋轉。
[0013]進一步的，為了提高使用者的舒適度，所述架體的形狀與使用者頭部的形狀相匹配。
[0014]進一步的，當使用者在行走過程中，為了增加對地面狀況的了解，能更加全面地為其提供立體信息，還包括一導盲杖，該導盲杖包括:
[0015]—杖桿；
[0016]—電源II，設置在所述杖桿內部；
[0017]—數據采集模塊II，包括一聲吶攝像頭，設置在所述杖桿的下部；還包括一信息發送模塊II，通過無線將聲吶攝像頭采集的信息發送至信息接收模塊I ;
[0018]—萬向輪，安裝在所述杖桿的底部。
[0019]進一步的，為了能讓使用者隨時了解時間，在所述杖桿的頂端，設有一可觸摸時鐘。
[0020]進一步的，為了提高使用者握導盲杖的舒適度，在所述杖桿的上部，設有一橡膠手柄。
[0021]進一步的，為了提醒路人為使用者讓道，在所述杖桿的中部設置有一安全熒光帶。
[0022]進一步的，為了減小使用者的用力，在所述杖桿的底部，位于所述萬向輪的上方，
設置有一減震結構。
[0023]進一步的，為了使用者使用本導盲杖的方便，所述杖桿為曲線形。
[0024]進一步的，為了方便使用者的出行，增大其活動范圍，還包括一設置在移動終端上的供盲人使用的APP ;所述處理器I通過無線連接方式與所述移動終端上的APP連接。
[0025]本實用新型的有益效果在于:
[0026]1、本設備中的頭戴設備采用半包圍環繞結構，此結構給人以可靠感、安全感，并且流線型適合腦部形態設計，佩戴美觀舒適。
[0027]2、本設備在各個方向上都設有攝像頭，全方位、無死角感應掃描盲人四周的路況地形，形成全方位立體空間。
[0028]3、為了方便盲人使用，頭戴設備減少了操作按鍵的設計，按鍵只有開機鍵以及音量調節觸摸鍵，方便易學。
[0029]4、本設備能記錄存儲用戶的運動軌跡和立體空間，上傳至終端可形成立體空間數據庫網絡，而配套使用的APP可下載地形數據，為盲人提供未知路線的導航。
[0030]5、APP為盲人建立起快捷的溝通交流平臺，擴大盲人社交和出行范圍。
[0031]由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的其中四幅，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本實用新型實施例的頭戴設備的結構示意圖；
[0034]圖2為本實用新型實施例中的導盲杖的結構示意圖。
[0035]其中，1-架體，2-電源鍵，3-紅外感應攝像頭，4-外放，5-攝像頭旋轉軸，6_杖桿，7-聲吶攝像頭，8-萬向輪，9-可觸摸時鐘，10-橡膠手柄，11-安全熒光帶，12-減震結構，13-話筒。