一種基于慣導系統的腔體形變復位檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及腔體形變復位檢測，尤其是涉及一種基于慣導系統的腔體形變復位檢測裝置。
【背景技術】
[0002]腔體復位檢測是醫療與工業的一項關鍵技術，在臨床醫學與工業生產中有著無可置疑的關鍵作用。按一定規律張縮的腔體會呈現周期變化，腔內物質的位移亦會相應變化。檢測、處理和分析不同時間腔內物質時，往往須使腔內物質移動至同一位置，即腔體張縮度相同，因此腔體復位檢測方法要滿足準確精密、快速實時等要求。在醫療應用上，傳統的解決方案是讓病人記憶呼吸深淺，這不僅效率低、存在很大的主觀不確定性、缺乏規范性，還大大影響了測量效果；在工業應用上，傳統的解決方案是測量腔體張縮時的體積變化，這種方法局限性比較大，僅適合體型不大且變化不劇烈的腔體。近年來，隨著機械技術的進步，物理與機械方法漸漸應用于腔體復位檢測，此方法對于明顯的腔體形變可以有效檢測，但對于微弱形變卻不能準確檢測，對于快速變化的腔體也不具有實時性。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對腔體復位檢測存在的上述不足，提供一種基于慣導系統的腔體形變復位檢測裝置。
[0004]本實用新型設有待測腔體、2個慣導裝置、微處理器、通信模塊和顯示裝置；
[0005]所述2個慣導裝置固定在待測腔體表面，2個慣導裝置用于檢測待測腔體的張縮變化所引起的物理特征變化值，2個慣導裝置的輸出端接微處理器的輸入端，微處理器的輸出端接通信模塊的輸入端，通信模塊的輸出端通過有線或無線方式將2個慣導裝置檢測得到的數據傳送至顯示裝置。
[0006]所述物理特性包括但不限于速度、角度、位置等。
[0007]所述2個慣導裝置與微處理器之間可依次設有信號調理電路和數據采集電路，信號調理電路的輸入端接2個慣導裝置的輸出端，信號調理電路的輸出端接數據采集電路的輸入端，數據采集電路的輸出端接微處理器的輸入端。
[0008]所述微處理器可采用單片機或ARM等微型處理器。
[0009]采用本實用新型進行腔體形變復位檢測的方法，包括以下步驟:
[0010]步驟1:將測量腔體表面物理特性的慣導裝置，固定于運動的待測腔體表面，通過檢測待測腔體表面的物理量變化，慣導裝置的復位檢測分為初始測量值階段與復原測量階段，初始測量值階段，慣導裝置測量腔體物理參數的最大值、最小值和預設值，計算出預設值與兩最值的比例；復原測量階段，慣導裝置也測量腔體相應物理參量的最大值、最小值和預判值，預判值若為預設值與最大值和最小值之差的等比例點上，即腔體恢復原位；
[0011]步驟2:微處理器獲得慣導測量數據后，通過無線或有線傳遞至顯示裝置，可實時觀測腔體運動過程中物理參數的變化，若腔體變化至預設情況時，顯示裝置發出提示。
[0012]本實用新型通過測量載體在慣性參考系的加速度等物理信息，能夠得到在定位坐標系中的速度、偏航角和位置等信息，實現腔體復位的檢測。可有效地解決目前腔體復位檢測中識別率低、可靠性不高、誤差較大等的問題。
[0013]基于慣導系統的腔體形變復位檢測方法，其工作過程如下:
[0014]受做一定規律運動腔體的形變影響，腔內物質產生相應的移動，腔體張縮變化與表面速度、角度和位置等物理量息息相關，因此腔內物質恢復原位檢測，轉為對腔體表面物理特性的測量。將兩個慣導裝置附于腔體表面，記錄腔體運動時速度、角度和位置等信息變化值。慣導裝置將測量結果通過無線或有線傳遞至顯示裝置，可實時觀測腔體運動過程中物理參數的變化，若腔體變化至預設情況時，顯示裝置發出提示。
[0015]本實用新型與常規腔體復位檢測方法相比具有以下優點:
[0016]利用腔體有規律形變與會反應至其表面速度、角度和位置等物理量，慣導裝置通過測量在慣性參考系的加速度等物理信息，能夠得到在定位坐標系中的速度、偏航角和位置等信息，實現腔體復位的檢測。慣導裝置有如下主要優點:(I)由于它是不依賴于任何外部信息，不向外部輻射能量的自主式系統，裝置不受外界電磁干擾的影響，安全可靠；(2)可全天流全球、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下；(3)能提供位置、速度、姿態角等數據，充分反映腔體形變的信息。同時，慣導裝置與現實裝置利用無線或有線通信，可實時顯示腔體形變的程度，當腔體恢復至原位時，進行提示。這種方法可以有效地解決當前腔體復位檢測方法的識別率低、可靠性不高、受環境影響大而不能滿足腔體復位檢測的精確、實時要求問題。
[0017]基于慣導系統的腔體形變復位檢測方法，針對有規律運動的腔體，慣導裝置通過測量載體在慣性參考系的加速度等物理信息，能夠得到在定位坐標系中的速度、角度和位置等信息，實現腔體復位的檢測。
[0018]綜上所述，本實用新型提出基于慣導系統的腔體形變復位檢測方法，針對有規律運動的腔體，通過慣導測量其表面物理參數，達到腔體復位的檢測的目的，可有效地解決目前腔體復位檢測中識別率低、可靠性不高、誤差較大等的問題。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例的系統結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型實施例的過完備原子庫的最優匹配示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0022]參照圖1和2，本實用新型實施例設有待測腔體1、2個慣導裝置2、微處理器3、通信模塊4和顯示裝置5。
[0023]所述2個慣導裝置2固定在待測腔體I表面，2個慣導裝置2用于檢測待測腔體I的張縮變化所引起的物理特征變化值，2個慣導裝置2的輸出端接微處理器3的輸入端，微處理器3的輸出端接通信模塊4的輸入端，通信模塊4的輸出端通過有線或無線方式將2個慣導裝置2檢測得到的數據傳送至顯示裝置5。
[0024]所述物理特性包括但不限于速度、角度、位置等。
[0025]所述2個慣導裝置2與微處理器3之間可依次設有信號調理電路21和數據采集電路22，信號調理電路21的輸入端接2個慣導裝置2的輸出端，信號調理電路21的輸出端接數據采集電路22的輸入端，數據采集電路22的輸出端接微處理器3的輸入端。
[0026]在圖2中，標記S1、S2、S3、S4分別表示形變1、形變2、形變3、形變4。
[0027]所述微處理器可