四肢聯動康復訓練器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種康復訓練器，尤其涉及一種四肢聯動康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。
【背景技術】
[0002]我國腦中風患者逐年增多，并且年輕化趨勢明顯，致殘率高，很多患者由于經濟條件、當地康復醫療水平限制，錯過了康復治療的最佳使其，偏癱、部分肢體功能障礙是中風患者的主要表現，傳統的藥物往往難于通過血腦屏障，效果多是理想，且該類藥物價格不菲，而康復醫師治療需要到專業康復醫療機構，排隊等待時間比較長，久而久之患者失去耐心，目前采用康復訓練器是保證患者肩關節康復治療效果的一個重要手段。
[0003]現有的四肢康復器械多為外界動力驅動，控制系統復雜，造價較高，很多患者在經濟上難以承受，機械、控制方面也存在一定的安全隱患，本四肢聯動康復訓練器不使用外來動力源，實現四肢聯動，結構簡單、精巧，成本較低。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于:為四肢中有一個或一個以上肢體能夠自主運動的患者提供一種自主運動肢體的運動帶動其余不能自主運動肢體被動運動的四肢聯動康復訓練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:四肢聯動康復訓練器，包括底座、座椅、左上肢手動訓練架、左下肢腳動訓練架、右上肢手動訓練架、右下肢腳動訓練架，所述的底座上固定設置有固定軸一，叉型件一轉動連接在固定軸一上，所述叉型件一左側安裝左上肢手動訓練架，叉型件一右側安裝右下肢腳動訓練架，叉型件二轉動連接在固定軸一上，叉型件二右側安裝右上肢手動訓練架，叉型件二左側安裝左下肢腳動訓練架，叉型件一通過柱銷一與連桿一前端鉸鏈連接，連桿一后端通過柱銷六與擺動盤鉸鏈連接，所述擺動盤中部固定在水平方向設置的轉動軸上，轉動軸轉動連接在底座上，叉型件二通過柱銷二與連桿二前端鉸鏈連接，連桿二通過柱銷五與擺動盤鉸鏈連接，柱銷六與柱銷五關于轉動軸軸對稱，進一步的，所述的叉型件一叉型尾部位于后方，叉型件一兩叉型邊后方下部位置轉動連接在固定軸一上，所述的叉型件二呈叉型，叉型件二叉型尾部位于前方，叉型件二兩叉型邊前方下部轉動連接在固定軸一上進一步的，所述的左上肢手動訓練架包括橫梁一，所述橫梁一固定在叉型件一左側叉型邊前端左面上，橫梁一左側固定有U型支架一，U型支架一向右后方傾倒設置，U型支架一傾倒后的下側水平邊固定在橫梁一左端，U型支架一傾倒后的上側水平邊開有圓孔，左手掌固定桿滑動連接在圓孔中，U型支架一傾倒后的上側水平邊上開設螺紋孔安裝有緊定螺栓一，通過旋轉緊定螺栓一固定左手掌固定桿，左手掌固定桿上安裝有手掌套一，手掌套一上安裝有手掌綁帶一，進一步的，所述的右上肢手動訓練架包括橫梁二，所述橫梁二固定在叉型件二右側叉型邊前端右面上，橫梁二右側固定有U型支架二，U型支架二向左后方傾倒設置，U型支架二傾倒后的下側水平邊固定在橫梁二右端，U型支架二傾倒后的上側水平邊開有圓孔，右手掌固定桿滑動連接在圓孔中，U型支架二傾倒后的上側水平邊上開設螺紋孔安裝有緊定螺栓二，通過旋轉緊定螺栓二固定右手掌固定桿，右手掌固定桿上安裝有手掌套二，手掌套二上安裝有手掌綁帶二，所述的左上肢手動訓練架和右上肢手動訓練架關于患者對稱設置，進一步的，所述的左下肢腳動訓練架包括右下肢連接架，在叉型件一右側叉型邊中間位置設置有向上凸起的凸臺一，凸臺一前端右面上固定有所述的右下肢連接架，右下肢連接架豎直方向設置，右下肢連接架頂端固定有水平方向的固定軸二，右腳擺動托架板轉動連接在固定軸二上，右腳擺動托架板設置有向前部下方伸出的凸臺二，凸臺二前端通過柱銷四與連桿四鉸鏈連接，連桿四與固定在底座上的固定軸五轉動連接，右腳擺動托架板上安裝有右腳綁帶，所述的固定軸一、叉型件一、右下肢連接架、固定軸二、右腳擺動托架板、柱銷四、連桿四、固定軸五、底座連接形成鉸鏈四桿機構，進一步的所述的右下肢腳動訓練架包括叉形件二的左側叉型邊左表面固定的左下肢連接架，左下肢連接架豎直方向設置，左下肢連接架頂端固定有水平方向的固定軸三，左腳擺動托架板轉動連接在固定軸三上，左腳擺動托架板設置有向前部下方伸出的凸臺三，凸臺三前端通過柱銷三與連桿三鉸鏈連接，連桿三轉動連接在固定在底座上的固定軸四上，所述的左腳擺動托架板上安裝有左腳綁帶，所述的固定軸一、叉型件二、左下肢連接架、固定軸三、左腳擺動托架板、柱銷三、連桿三、固定軸四、底座連接形成鉸鏈四桿機構，進一步的，所述的叉型件二的左側叉型邊位于叉型件一兩叉型邊之間，所述的叉型件一右側叉型邊位于叉型件二的兩叉型邊之間，進一步的所述的柱銷一安裝在叉型件一設置的凸臺一上，進一步的，所述的叉型件二左側叉型邊中間位置設置有向后方凸起的凸臺四，凸臺四下方設置有空當，柱銷二安裝在凸臺四后端，進一步的，所述的擺動盤上安裝有磁鋼，在底座上于磁鋼相應位置固定有霍爾元件，進一步的，所述的四肢聯動康復訓練器還包括顯示屏，顯示屏固定在支架上，支架固定在底座上。
[0006]本實用新型的積極有益技術效果在于:與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:一是通過自主運動肢體，帶動其余不能自主運動肢體進行康復訓練，二是無需外界提供動力，依靠患者能動的肢體提供動力。三是安全性更高，患者自主運動肢體帶動被動運動肢體，被動運動牽引力過大時，患者會感覺到疼痛而減小運動幅度，進行自我保護，四是帶有患者運動步數顯示裝置，實時評估患者的運動能力。
【附圖說明】
[0007]圖1是四肢聯動康復訓練器的總體結構圖。
[0008]圖2是左上肢右上肢、右上肢左下肢康復訓練機構與底座連接結構圖一。
[0009]圖3是左上肢和右下肢康復訓練機構與底座連接結構示意圖。
[0010]圖4是右上肢和左下肢與底座連接結構示意圖。
[0011]圖5是左上肢右上肢、右上肢左下肢康復訓練機構與底座連接結構圖二。
[0012]圖6是左上肢和右下肢與底座連接結構示意圖。
[0013]圖7是左腳和右腳固定結構示意圖。
[0014]圖8是左上肢右下肢、右上肢左下肢之間相關聯機構結構示意圖一。
[0015]圖9是左上肢右下肢、右上肢左下肢之間相關聯機構結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0016]結合圖1?9，本實用新型的一種四肢聯動康復訓練器包括底座1，顯示屏2，座椅3、左上肢手動訓練架、左下肢腳動訓練架、右上肢手動訓練架、右下肢腳動訓練架，本實用新型按照人坐在座椅上的方位定義左右和前后方向，以便于描述本申請。底座I上固定有固定軸一 4，叉型件一 5呈叉型，其叉型尾部位于其后方，叉型件一 5兩叉型邊下方、后方位置與固定軸一 4形成轉動連接，叉型件二 6呈叉型，叉型件二 6叉型尾部位于其前方，叉型件二 6兩叉型邊下方、前方與固定軸一 4形成轉動連接。
[0017]所述的叉型件一 5右側叉型邊中間位置設置有向上凸起的凸臺一 5-1，凸臺一 5-1通過柱銷一 8與連桿一 7前端形成鉸鏈連接，所述凸臺一 5-1前端右表面上固定有右下肢連接架12，右下肢連接架12相對于叉型件5兩叉型邊上表面向上方、前方設置，右下肢連接架12頂端固定有左右水平方向的固定軸二 13，所述的叉型件一 5左側叉型邊前端左表面固定有水平方向的橫梁一 16，橫梁一 16左側固定有U型支架一 15，U型支架一 15向右后方傾倒設置，U型支架一 15傾倒后的下側水平邊固定在橫梁一 16左端，U型支架一 15傾倒后的上側水平邊開有圓孔，其與左手掌固定桿11形成滑動連接，U型支架一 15傾倒后的上側水平邊上開設螺紋孔安裝有緊定螺栓一 14，通過旋轉緊定螺栓一 14固定或松開左手掌固定桿11，左手掌固定桿11上安裝有手掌套一 10，手掌套一 10上安裝有手掌綁帶一 9。
[0018]所述的左上肢手動訓練架包括橫梁一 16、U型支架一 15、緊定螺栓一 14、左手掌固定桿11、手掌套一 10、手掌綁帶一 9。
[0019]所述的叉型件二 6左側叉型邊中間位置設置有向后方凸起的凸臺四6-1，凸臺四6-1下方設置有空當，用以避讓叉型件一 5的尾部，凸臺四6-1后端通過柱銷二 24與連桿二23前端形成鉸鏈連接，叉型件二 6的左側叉型邊左表面固定有左下肢連接架18，左下肢連接架18相對于叉型件二 6兩叉型邊向上、向后方設置，左下肢連接架18頂端固定有左右水平方向的固定軸三17，所述的叉型件二 6右側叉型邊設置有關于患者左右對稱結構的橫梁二 25、U型支架二 26、緊定螺栓二 22、右手掌固定桿19、手掌套二 20、手掌綁帶二 21。
[0020]所述的右上肢手動訓練架包括橫梁二 25、U型支架二 26、緊定螺栓二 22、右手掌固定桿19、手掌套二 20、手掌綁帶二 21。
[0021]所述的叉型件二 6的左側叉型邊位于叉型件一 5兩叉型邊之間，所述的叉型件一5右側叉型邊位于叉型件二 6的兩叉型邊之間，所述的顯示屏2固定在支架27上，支架27固定在底座I上。
[0022]所述的固定軸三17與左腳擺動托架板35形成轉動連接，左腳擺動托架板35設置有向前、向下方向伸出的凸臺三35-1，凸臺三35-1前端通過柱銷三34與連桿三33形成鉸鏈連接，連桿三33與固定在底座I上的左右水平方向的固定軸四32形成轉動連接，固定軸四32位于固定軸一 4的前方，所述的固定軸一 4、叉型件二 6、左下肢連接架18、固定軸三17、左腳擺動托架板35、柱銷三34、連桿三33、固定軸四32、底座I形成鉸鏈四桿機構，固定軸四32到柱銷三34距離大于固定軸一 4到固定軸三17的距離，實現右上肢運動帶動左下肢同步運動并且使患者較為舒適，所述的固定軸二 13與右腳擺動托架板28形成轉動連接，右腳擺動托架板28設置有向前、向下方向伸出的凸臺二 28-1，凸臺二 28-1前端通過柱銷四29與連桿四30形成鉸鏈連接，連桿四30與固定在底座I上的左右水平方向固定軸五31形成轉動連接，固定軸五31位于固定軸一 4的前方