用于人體組織器官遮擋穿刺部位的ct引導下穿刺導向儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫療定位器械，尤其涉及一種用于人體組織器官遮擋穿刺部位的CT引導下穿刺導向儀。
【背景技術】
[0002]隨著醫療技術的發展，CT引導下的微創診斷及治療應用越來越廣泛，而這種技術的關鍵是精確穿刺，而精確穿刺的關鍵又在于進針角度測量及針具固定。
[0003]CT引導下的介入診療術在臨床工作中應用極其廣泛，CT引導下的穿刺是該項診療工作的核心技術，其中穿刺的進針方向是成敗的關鍵，大部分情況下穿刺角度是在X-Y平面內的二維傾角，而當X-Y平面內如果有骨質等重要的人體組織器官的遮擋時，就需要穿刺針在Z軸方向同時進行傾斜，因此進針方向就是一個三維的角度。為了解決進針的三維角度問題，產生了多種發明，首先是各種穿刺導航系統，可通過電腦對穿刺前CT掃描的薄層數據進行三維分析，在術中對穿刺過程進行模擬引導，但數據分析需要在單獨的電腦上進行，時間較長，同時這些設備往往結構復雜而且價格昂貴，因此，應用范圍較窄，使用費用高，不方便。
[0004]除此之外，也有一些相對簡單的設備，然而這些設備應用前，必須要對穿刺前的CT拆薄圖像進行三維重組，通過手動方式進行測量并計算角度，然后根據所得的角度進行穿刺，因此穿刺術前的分析時間更長，工作效率低，不方便。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，使用方便，制造成本和使用成本低，既能準確進針角度定位及針具固定又能使穿刺針繞開重要的人體組織器官進入病灶內的用于人體組織器官遮擋穿刺部位的CT引導下穿刺導向儀。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型的用于人體組織器官遮擋穿刺部位的CT引導下穿刺導向儀，包括穿刺針固定架，還包括兩個一字線光標激光器，所述兩個激光器的其中一激光器置于CT機床尾部使一字線光標垂直水平面且通過人體穿刺進針預設點和目標穿刺點、另一激光器置于CT機床一側使一字線光標通過人體穿刺進針預設點和目標穿刺點。
[0007]所述穿刺針固定架包括中空的底座、導向架和引導裝置，所述底座固定有座耳；所述導向架由交叉設置的兩片帶有刻度的、中間設有運行槽的半圓形支撐片組成，所述兩支撐片的兩端中心連接線相互垂直，該支撐片的兩端分別與底座上的座耳活動連接；所述引導裝置包括固定于固定盤上方的導向套、水平儀和緊固螺套，所述固定盤置于支撐片下方；所述導向套穿過兩支撐片運行槽交叉重合槽孔及水平儀，所述水平儀套裝于導向套上，該水平儀的水平面與導向套的軸向垂直；所述緊固螺套置于水平儀上方與導向套螺紋連接。
[0008]所述導向套上方還設有與導向套固定連接的手柄。
[0009]所述底座周圍還設有與底座固定連接的固定腳。
[0010]所述支撐片的兩端與底座上的座耳活動連接的連接部件為金屬部件。
[0011]還包括用于支撐激光器的支架，所述支架包括支撐座、支撐桿、雙軸角度傳感器和顯示屏，所述支撐桿與支撐座通過滑臺活動連接，使支撐桿在支撐座上能自由滑行；所述激光器與支撐桿上部活動連接，使激光器在支撐桿上部能自由轉動；所述雙軸角度傳感器與激光器固定連接，使雙軸角度傳感器的其中一軸與激光器的一字光標線垂直或平行；所述雙軸角度傳感器通過數據線與顯示屏傳輸連接，使顯示器實時顯示雙軸角度傳感器轉動的角度數值。
[0012]所述支撐桿通過同步帶、同步輪與由遙控裝置控制的步進電機傳動聯接，由遙控裝置控制支撐桿在支撐座上向前或向后滑行。
[0013]所述激光器與由遙控裝置控制的第二步進電機傳動聯接，由遙控裝置控制激光器轉動。
[0014]采用本實用新型的結構，由于包括穿刺針固定架和兩個一字線光標激光器，固定架的底座通過醫用膠或者膠帶將該定位器固定于患者體表，而帶刻度的半圓形支撐片兩端與底座上的座耳連接點的中心為不透X光的標記點，固定前，將其中一支撐片的兩端中心連線與術前CT激光燈確定的體表標記線重合，連線中點與CT掃描后確定的體表進針點重合。固定后，利用水平儀調整導向套恰處于垂直或者水平位置，然后，根據術前確定的針體X-Y平面偏轉角及Z軸方向傾斜角，根據支撐片上的刻度調整兩支撐片的相交點至預先確定的位置，使相交點與圓心的連線同術前確定的進針路線一致。調整好位置后，擰緊固定螺套，導向套即被固定于術前確定的進針位置，將穿刺針按術前確定的深度順著導向套穿入，針體即可按預定的針道穿刺入病灶內。一字線光標激光器是由激光發生器、聚光透鏡、驅動板及錐形鏡組成，激光發生器發出的激光經過聚光透鏡聚焦后投射至錐形鏡，經過錐形鏡的反射形成一個以錐形鏡為中心的圓形激光圈，該圓形激光圈在房間內由于墻體、樓面、地面遮擋則形成的投影是一個方形投影圈，即是一個方形平面，即兩個同時通過人體穿刺進針預設點和目標穿刺點的平面的交點的連接線即是穿刺針的進針路徑。使用原理如圖5所示，假設人體是一個長方體，長方體的六個面分別代表了人體的前、后左、右、上、下的六個方位，一字線光標激光器的激光線投影面ABCD和EFGH，K點為穿刺預設進針點，O點為目標穿刺點，K點與O點的連線KO線即是穿刺針的進針路徑。使用具體過程是，將體表定位柵格置于體表并CT掃描。掃描后分析圖像，擬定穿刺目標點0，通過該點向體表做垂線，記錄并于體表標出垂線于體表的交點位置E，設計進針點K，在CT顯示器上劃一條線，讓該線通過穿刺目標點O及進針點K，測量該線與垂直線OE的夾角E0D，該線就是針道在XY平面的投影角。將其中一個激光器置于CT機床尾部，按照針道在XY平面的投影角調整好一字激光，使一字激光在體表的投影與進針點K重合，再將另一個激光器置于患者身旁，將一字線光標調整至垂直，使一字線光標在體表的投影通過點E及點K，再將穿刺針固定架固定于進針點K處使穿刺針位于兩個一字線光標的交線處，按照上述確定的進針路線穿刺即可到達目標點。本實用新型結構簡單、使用方便、制造成本和使用成本低，既能準確進針角度定位及針具固定又能使穿刺針繞開重要的人體組織器官進入病灶內。
[0015]又由于導向套上方還設有與導向套固定連接的手柄，以使操作更簡單，使用更方便。
[0016]由于底座周圍還設有與底座固定連接的固定腳，以使更好地固定于患者身體表面，使用更方便。
[0017]由于支撐片的兩端與底座上的座耳活動連接的連接部件為金屬部件，以使帶刻度的半圓形支撐片兩端與底座上的座耳連接點的中心為不透X光的標記點。
[0018]又由于還包括用于支撐激光器的支架，支架包括支撐座、支撐桿、雙軸角度傳感器和顯示屏，支撐桿與支撐座通過滑臺活動連接，使支撐桿在支撐座上能自由滑行，激光器與支撐桿上部活動連接，使激光器在支撐桿上部能自由轉動，雙軸角度傳感器與激光器固定連接，使雙軸角度傳感器的其中一軸與激光器的一字光標線垂直或平行，雙軸角度傳感器通過數據線與顯示屏傳輸連接，使顯示器實時顯示雙軸角度傳感器轉動的角度數值。使用時，底座置于CT機床尾部，讓支撐座的長軸平行與CT掃描床的短軸，將支撐桿滑行至合適位置，打開并轉動激光器，使顯示屏的實時顯示數據與根據CT測量角度數據相吻合，確定與術前預定的進針路線一致，然后醫生手持穿刺針沿激光器的一字光標線進針，穿刺針具即可按預定的針道穿刺入病灶內，能夠準確、快速地定位進針角度，操作一次成功率高，縮短了手術時間，減少了手術給病人帶來的痛苦及手術風險，定位精確、操作簡單、使用方便、工作效率高，制造成本低。
[0019]又由于支撐桿通過同步帶、同步輪與由遙控裝置控制的步進電機傳動聯接，由遙控裝置控制支撐桿在支撐座上向前或向后滑行，以使手術時操作支撐架在底座上滑行更簡單、更方便。
[0020]又由于激光器與