一種單側上肢被動康復訓練裝置的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本實用新型涉及一種單側上肢被動康復訓練裝置，屬于康復醫療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]我國每年由于中風、意外事故引起的神經系統損傷，使患者肢體運動功能喪失或部分喪失的人數在逐年上升，這些患者除了早期的手術治療和必要的藥物治療外，正確、科學的康復訓練恢復對提高肢體運動功能具有重要作用，而康復醫生一對一的進行康復訓練，一方面康復治療費用較高，另一方面由于康復醫生情緒、疲勞等因素的影響，不能保證患者每次康復訓練質量達到較好的狀態，采用康復器械完全可以代替專業醫師康復訓練，不僅保證每次的訓練強度，不受人為因素影響，同時可以對患者的康復效果進行實時評價。
[0003]本單側上肢被動康復訓練裝置，采用無外界動力輸入、結構簡單，實現一側上肢前端畫圓、同時前后移動的主動運動帶動另一側上肢同向或反向畫圓、同時同向前后移動，實現患者自主康復。
三、【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:為上肢功能障礙患者提供一種一側上肢前端前后移動、同時自主畫圓，帶動另一側上肢前端同向前后移動同時做同向或反向畫圓康復運動，通過上肢前端運動繼而帶動整個上肢的協同康復運動。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0006]—種單側上肢被動康復訓練裝置，包括上下位置調整機構、左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構，上下位置調整機構能夠沿立柱上下位置調整，所述的上下位置調整機構上固定有支架6，支架6上固定有左側上肢康復訓練裝置和右側上肢康復訓練裝置；
[0007]支架6左側設置有向后延伸的水平臺601，水平臺601上表面一側固定安裝有沿前后方向水平放置的直線導軌二 13，導軌二 13上安裝有滑塊二 15，滑塊二 15固定在移動臺16的一端，移動臺16 —端與左側連接板14前端固定連接，所述的導軌二 13 —側平行設置有齒條一 12，齒條一 12固定在水平臺601上，左側轉動盤17豎直設置有左側手掌桿19，左側轉軸22下端固定有齒輪一 23，左側轉軸22上端穿過左側連接板14后端的軸承座固定在左側轉動盤17中心，齒輪一 23與齒條一 12嚙合；
[0008]所述的支架6右側上表面設置有向后延伸的水平臺602，其上方同樣設置有關于患者左右對稱的直線導軌三32、右側連接板27、右側轉動盤25、齒輪二 47、右側轉軸49，右側連接板27固定在移動臺16另一端的上方，所述的水平臺602下表面上固定有連接架38，所述的連接架38上設置有左水平邊固定齒條二 46、右水平邊固定齒條三48，該兩個齒條平行于直線導軌三32，并且它們之間設置有齒輪二 47，左水平邊固定齒條二 46、右水平邊固定齒條三48通過直線移動機構移動能夠分別與齒輪二 47嚙合，齒輪二 47固定在右側轉軸49的下端，右側轉軸49上端穿過右側連接板27的軸承座固定在右側轉動盤25的中心，右側轉動盤25上固定有右側手掌桿。
[0009]所述直線移動機構為絲杠螺母傳動機構。
[0010]所述絲杠螺母傳動機構的具體結構為:所述連接架38右側立面后端安裝有軸承軸承座四28，其內孔安裝有絲杠轉軸一 30，絲杠轉軸一 30水平左右方向設置，其最右端固定有手輪二 31，絲杠轉軸一 30上位于軸承軸承座四28右側固定有鏈輪一 29，所述連接架38右側立面前側以相同的方式設置有軸承軸承座五37、絲杠轉軸二 36、手輪三34、鏈輪二35，鏈輪二 35與鏈輪一 29采用鏈條33進行傳動，上述絲杠轉軸一 30和絲杠轉軸二 36通過螺母使得左水平邊固定齒條二 46、右水平邊固定齒條三48的支撐架沿軌道移動，實現調
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[0011]所述連接架38下方設置有向右外伸的水平臺381，水平臺381后方上表面左右方向固定有直線導軌三42，導軌上安裝有滑塊三44，滑塊三44上表面固定安裝有齒條托架45，齒條托架45呈倒置的“幾”字形，其下側水平邊固定在滑塊三44上表面上，齒條托架45上側固定有左水平邊固定齒條二 46、右水平邊固定齒條三48 ;
[0012]所述的絲杠轉軸一 30的絲杠與螺母一 43組成螺旋副，螺母一 43固定在齒條托架45下側水平邊下表面，在水平臺381的前方同樣設置有直線導軌四39、滑塊四40，螺母二41，所述的絲杠轉軸二 36上設置有螺紋，與螺母二 41組成螺旋副。
[0013]所述絲杠螺母傳動機構采用手輪或搖把驅動調節。
[0014]左側手掌桿19和左側手掌桿外表面活套有套筒20，套筒20兩端固定有手掌綁帶18。
[0015]上下位置調整機構為螺母、絲杠調節機構。
[0016]所述螺母、絲杠調節機構的具體結構為:立柱2上固定有導軌4、絲杠9，絲杠9與導軌4平行豎直放置，絲杠9上的螺母8、導軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有手輪11。
[0017]所述單側上肢被動康復訓練裝置還包括座椅3。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0019]1.無需外界提供動力，患者一側上肢自主運動，帶動另一側不能自主運動的上肢進行康復訓練。
[0020]2.實現患者上肢兩個方向同時運動，患者兩側上肢前端既同向前后方向移動，又同時同向或反向畫圓，根據患者的舒適程度選擇同向或反向畫圓。
[0021]3.安全性高，患者一側上肢主動運動帶動另一側被動運動，當運動范圍過大或牽引力過大時，患者會感覺到疼痛而減小運動幅度，進行自我保護，防止患者受傷。
[0022]4.采用機械結構，成本低，便于推廣應用。
四、【附圖說明】
[0023]圖1是單側上肢被動康復訓練裝置的總體結構圖
[0024]圖2是單側上肢被動康復訓練裝置上下調整部分結構示意圖
[0025]圖3是單側上肢被動康復訓練裝置左側前后移動傳動部分結構示意圖
[0026]圖4是單側上肢被動康復訓練裝置左側旋轉傳動部分結構示意圖
[0027]圖5是單側上肢被動康復訓練裝置右側前后移動傳動部分結構示意圖
[0028]圖6是單側上肢被動康復訓練裝置右側旋轉傳動部分結構示意圖
五、【具體實施方式】
[0029]結合圖1?6，本實用新型的單側上肢被動康復訓練裝置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置調整機構、左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構。按照人坐于座椅時的方位定義左右方向，以便于描述本申請。所述立柱2前側面的右側固定有導軌一 4，導軌一 4豎直放置，導軌一 4上安裝有滑塊一 5，所述的立柱2前側面的左側沿豎直方向固定有軸承軸承座一 7、軸承軸承座二 10，軸承軸承座一 7和軸承軸承座二 10裝配有絲杠9，絲杠9與導軌一 4平行豎直放置，絲杠9上裝有螺母8，螺母8和滑塊一 5前表面與支架6豎直方向一邊形成固定連接，支架6另一邊沿水平方向放置，支架6上表面固定有左側上肢康復訓練裝置和右側上肢康復訓練裝置，所述的絲杠9位于軸承軸承座二 10的上端固定有手輪一 11。
[0030]所述的支架6左側上表面設置有向后延伸的水平臺601，水平臺601上表面左側安裝有沿前后方向水平放置的直線導軌二 13，導軌二 13上安裝有滑塊二 15，滑塊二 15上固定有移動臺16，移動臺16呈倒置的“幾”字形，其下側的水平邊固定在滑塊二 15的上表面上，其上方的兩水平邊上表面與左側連接板14前端固定連接，所述的導軌二 13右側平行水平設置有齒條一 12，其固定在水平臺601上表面上，左側轉動盤17，靠近邊緣處固定有豎直設置的左側手掌桿19，左側手掌桿19外表面活套有左側套筒20并與之形成轉動連接，左側套筒20兩端固定有手掌左側綁帶18。
[0031]所述的左側連接板14后端安裝有軸承軸承座三21，其內孔裝有左側轉軸22，左側轉軸22下端固定有齒輪一 23，齒輪一 23與齒條一