方便轉移椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種座椅，特別是方便轉移椅。
【背景技術】
[0002]現有的座椅，對于能夠移動身體的人來說，都可以自行坐上椅子或離開椅子，可以坐著看書，自行或被人推著到戶外活動。但對于得了疾病的人，失去移動身體能力的人，要在椅子上坐一會，就必須要一至二人攙扶才行。尤其是體重的人，由一個護士或家庭女護理員從病床上扶上座椅和從座椅上扶上床，都是非常費力的，病人也感覺不方便。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種能自動把病人從床上扶上座椅，又能從座椅上把病人扶上床面的方便轉移椅。
[0004]本實用新型仿照人的手臂設計一種機械臂，安裝在特制的椅子上，隨椅行走，具有攙扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本實用新型是這樣實現的:方便轉移椅，主要由椅身部分、組合扶臂部分組成。椅身部分由踏桿、升降柱、腳架、推手、橫塊、移動橫塊、擋欄、前邊框、后邊框組成。椅身部分分為腳靠、座架、背靠三節。背靠和腳靠結構相同，對稱鉸連在座架的兩端。座架、背靠、腳靠上固定有橫塊，并且安裝了移動橫塊。組合扶臂部分由扶指、扶臂、扶臂組、扶臂升降裝置、扶臂推進裝置、控制系統組成。扶指安裝在扶臂前端。扶臂升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。扶臂推進裝置由平滑架、橫滑道、邊框滑塊、邊框滑道、鏈輪、鏈條、電機組成。二個鏈輪安裝在橫滑道兩頭下邊。平滑架下邊固定的擋齒穿過橫滑道中間的槽口，插在鏈輪上方鏈條的鏈扣中。一個扶臂組由二個扶臂合并在一起組成。組合扶臂部分安裝在座架、背靠、腳靠的前邊框和后邊框上。
[0006]方便轉移椅以下簡稱轉移椅。椅身部分分為三節，中間一節叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫腳靠。背靠和腳靠分別用軸銷鉸連在座架的兩端。背靠與座架之間、腳靠與座架之間安裝有調角裝置。座架下邊安裝有升降柱和腳架。腳架下端有輪子。升降柱安裝在腳架豎直管套中。升降柱可以升降床面高低。轉動調角裝置使背靠向上轉動一個角度，即成一般椅子的背靠部分。轉動調角裝置使腳靠向下轉動一個角度，即變成了轉移椅。同理，把背靠、腳靠轉動到與座架平齊，轉移椅即變成了轉移床。在轉移床的長度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫后邊框。轉移床的寬度方向固定連接有橫塊。根據轉移過程方位的需要，背靠能夠變成腳靠，腳靠能夠變成背靠。
[0007]座架、背靠、腳靠都有相同的前、后邊框和橫塊，用以固定各自的長方形框架。背靠外端的前邊框、后邊框內安裝有可伸長、縮短的方形管，以下稱“伸縮桿”。兩根伸縮桿外端頭連接有推手，用以推動轉移床、轉移椅。背靠、腳靠可以根據轉移病人、病床的方位改變，背靠可以變作腳靠，只要把推手方向扭轉向上，并固定，即可成踏桿。
[0008]方便轉移椅的機械手臂叫扶臂。扶臂是空心的方形金屬制品。扶臂前端鉸連安裝了一個扶指。扶指圓頭部分鉸連在扶臂兩側邊殼體上。扶臂前段殼體內安裝了一個扶指油缸，即小液壓缸。扶指油缸的活塞桿端頭與連桿鉸連。連桿另一端與扶指下邊相應部分鉸連。扶指在扶指油缸作用下可以向上轉動到與扶臂平齊，向下可轉動適當角度，叫“扶指斜向下”。
[0009]在一根平放的扶臂后端上平面垂直焊接一個“η ”形叉柄的豎直腳柱。“I ”形叉柄上方的橫向框塊指向與扶臂指向方向相反，其反向延長線與扶臂平行。以下所稱的叉柄都是專指叉柄上方與扶臂指向相反的那一段框塊。一個扶臂組由二個扶臂合并在一起組成。
[0010]每一根扶臂有一套獨立的扶臂升降裝置和扶臂推進裝置。
[0011]扶臂的上升與下降是由扶臂升降裝置完成的。立滑架與平滑架連成一體，互相垂直，成“」”形。豎直的是立滑架，中間開有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從“」”形架右面穿過立滑架中間的槽口，與立滑塊固定在一起。升降油缸下端安裝在平滑架上面，升降油缸的活塞桿上端安裝在與立滑塊上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞桿的伸縮帶動叉柄和扶臂下降與上升。
[0012]扶臂推進裝置由平滑架、橫滑道、邊框滑塊、邊框滑道、鏈輪、鏈條、電機組成。
[0013]在座架、背靠、腳靠的前邊框和后邊框上面設置有邊框滑道。橫滑道與邊框滑塊連成一體，互相垂直。邊框滑塊安裝在邊框滑道上。一塊橫滑道兩頭分別固定在前邊框、后邊框的邊框滑道上的邊框滑塊上。橫滑道與前、后邊框垂直。橫滑道在后邊框那一頭伸出邊框滑塊以外一段距離，以下叫橫滑道后段。
[0014]平滑架安裝在橫滑道上。平滑架下面有與橫滑道相配合的滑塊，安裝在橫滑道中，可以在后邊框與前邊框之間來回滑動。一個扶臂組的二個平滑架并排安裝在一塊橫滑道的二個滑道中。橫滑道在后邊框以外的橫滑道后段下方和橫滑道在前邊框以內的下方靠近前邊框位置的支架上，安裝有二個鏈輪。二個鏈輪上安裝有一副鏈條，組成封閉回路。橫滑道后段下邊的支架外邊安裝有一個帶減速器的電機，用來驅動鏈輪。橫滑道下邊與后邊框上的邊框滑道之間，留出了鏈輪上方鏈條通過的通道，即是邊框滑道只與橫滑道寬度方向底下的兩邊連接，中間空出，即可留出鏈條通道。鏈輪下方的鏈條從后邊框下邊通過。橫滑道正中開設有一條長槽口。平滑架下方固定一個擋齒。擋齒向下穿過橫滑道正中的槽口，插進鏈輪上方平直拉動的鏈扣中，即擋齒是直墩狀，插在鏈條的二個滾子套筒之間。電機的正反轉，即拉擋齒前后移動，帶動平滑架和扶臂前進與后退。橫滑道兩端下邊連接成一體，橫滑道中部下方可以固定一個凹形的連接框，中間讓過鏈條和擋齒，連接框兩邊把被槽口分開的橫滑道連成一個整體，增加橫滑道強度。
[0015]扶臂組下邊的橫滑道下邊的邊框滑塊在前、后邊框上的邊框滑道內滑動，有手動滑動加螺紋扭把鎖定方式和在前、后邊框上分別設置絞輪、拉繩拉動加鎖定的方法。組合扶臂部分在前、后邊框上滑動的情況很少。組合扶臂部分在轉移椅上的相互位置是以中等身材高矮人體確定的，高于或低于中等身材不太多的，同樣能適用。除少數特別高、特別矮的身材的，可以調整一至二個扶臂組在前、后邊框上的位置外，大多數情況下是不須調整的。
[0016]扶臂上平面覆蓋了一層較薄的稍軟的塑料或橡膠層。扶指前端呈楔狀，楔口是一毫米左右的鈍邊，用略軟的塑料材料制成，表面光滑，接觸人體能給人一種與手臂、手指一樣的親和的感覺。
[0017]扶臂轉移人體的工作原理:
[0018]1、把人體從床上轉移到轉移椅上。把轉移椅上的擋欄翻轉到前邊框下邊。轉動調角裝置把腳靠和背靠調整到與座架平齊位置，轉移椅變成轉移床。把轉移床與床對接靠攏。隨即扶臂移動到人體側邊，各扶臂組先用一個扶臂上的扶指前端楔面適當插進人體與床面之間的間隙。扶指向上轉動，撬開擴大縫隙。各扶臂組的另一根扶臂前端的扶指馬上插進擴大了的縫隙內，上抬，再次擴大縫隙不動。前一扶臂前端的扶指下轉，再次插入縫隙中，并上轉、上抬不動。這樣二個扶臂交替進行。整個扶臂前端都插進到人體下邊。隨后，每個扶臂組的兩個扶臂交替上升抬住人體不動、下降到設定距離、推進設定距離、上升到設定高度，直到整個扶臂都插入人體下邊。隨后，扶臂組整體上抬人體收回到轉移椅上方落下。把轉移床調整成轉移椅。扶臂推進過程中，是在另一扶臂抬住人體情況下進行的。推進的扶臂低于抬住人體的扶臂，推進扶臂對人體沒有摩擦。扶臂在推進過程中，扶指是斜向下方的，但不接觸床面。
[0019]根據人體在床上放置位置的偏斜情況，扶臂組可以逐個插入或分幾批插入人體下邊。
[0020]2、把人體從轉移椅上轉移到床上。把轉移椅上的擋欄轉動到前邊框下邊。把轉移椅調整成轉移床，轉移床與床對接靠攏。扶臂組抬起人體，向床上移動到適當距離，距床面適當高度。隨后，每個扶臂組的兩個扶臂交替抬住人體不動、交替下降、后退，直到全部退出人體下方，人體即被放置在床上。
[0021]扶臂的控制系統有手動控制和自動控制部分。扶臂在轉移椅變成的轉移床上縱向移動和扶臂伸出靠近人體，插入人體與床面之間的間隙的一至三次，用手動控制。隨后扶臂插進人體下邊的全過程，以及人體被抬起后，收回到轉移床上，并下降放在轉移床上的全過程，都是自動控制。根據具體情況，自動控制中的有些過程可以切換成手動控制。人體從轉移椅轉移到床上時，扶臂抬住人體，把人體放