脊柱微創定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及微創外科手術技術領域，尤其是涉及一種脊柱微創定位系統。
【背景技術】
[0002]微創外科手術是應用先進的工具(如計算機、特殊的穿刺導針、特殊的拉鉤和影像設備)，通過特殊的手術入路完成傳統的手術，以達到對患者產生最少的組織損傷、最輕的心理影響、最快的康復和最好的手術效果。
[0003]脊柱微創手術是近年來興起的治療各種脊柱疾病(如骨質疏松性壓縮性骨折、脊柱創傷性骨折、腰椎間盤突出癥、腰椎管狹窄癥等)的手術方法，它具有切口小、創傷小、手術時間短、術后效果佳等多個優點。但也有缺點，該手術的一個關鍵是進行準確定位，包括皮膚切口、手術路徑及病變所在部位等。如果定位不準確，有可能造成更加嚴重的損傷，如損傷周圍重要的神經、血管等。既往的各種體表標志定位、金屬標記定位等方法定位不夠準確、手術過程中需要多次透視；既增加了手術時間，又使醫護人員及患者多次暴露在X線輻射下，遭受較常規手術數倍甚至數十倍劑量的X射線照射。
[0004]微創脊柱外科是今后的發展方向，其中一項主要的操作為經皮螺釘內固定。目前現有的內固定技術，要么切開直視下，要么在X線連續透視下完成，對患者或醫務人員造成極大傷害。現有的定位器、瞄準器、導向器均不能達到精確的目的，目前僅有計算機輔助導航系統能解決這一難題，而手術導航系統結構復雜，價格昂貴(約400萬/套)，學習曲線長，準確性也有待提尚。
[0005]另外一項脊柱外科微創技術為脊柱內窺鏡手術，用于治療腰椎間盤突出癥等。但該手術須使手術器械經皮直接穿刺、準確地到達“安全三角工作區”，才能在內窺鏡下安全順利地進行突出腰椎間盤的切除手術。穿刺定位的準確與否，決定了整個手術順利與否、甚至是決定手術成敗的關鍵。整個穿刺過程是在C形臂X線機透視監控下進行的，穿刺時間越長、次數越多，意味著術者和患者的X線暴露量明顯增加。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的旨在提供一種脊柱微創定位系統，從而使得脊柱微創手術的定位更加準確，縮短了手術時間，同時也避免了醫護人員過多地暴露于輻射下。
[0007]為了解決上述問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種脊柱微創定位系統，用于將穿刺針定位至預定的穿刺方位，包括:底座軸導向桿，沿z軸方向設置在底座上；用于標識Z軸位置的Z軸標尺?’沿X軸方向延伸的第一刻度尺以及能夠沿第一刻度尺滑動的第一游標，第一刻度尺連接至Z軸導向桿并能夠沿Z軸導向桿在Z軸方向上移動；沿y軸方向延伸的第二刻度尺以及能夠沿第二刻度尺滑動的第二游標，第二刻度尺連接至第一游標并能夠隨第一游標移動；固定連接至第二游標的第一角度盤，其在x-z平面內延伸并具有用于標識角度的刻度；第一轉動件，其連接至第二游標并能夠相對于第二游標沿與y軸平行的第一中心轉動軸線轉動；固定連接至第一轉動件的第二角度盤，其在垂直于第一角度盤的平面內延伸并具有用于表示角度的刻度；第二轉動件，其與第一轉動件連接成能夠沿垂直于第二角度盤的第二轉動軸線轉動；與第二轉動件連接的指示針，其能夠隨第二轉動件轉動，并且鄰近于第二角度盤布置，以標識第二轉動件相對于第二角度盤的轉動角度；針夾持器，其連接至第二轉動件并用于保持穿刺針。
[0008]進一步地，第二角度盤鄰近第一角度盤布置，以使得第二角度盤在第一角度盤上的投影能夠用于標識第一轉動件相對于第一角度盤的轉動角度。
[0009]進一步地，第一角度盤由透明或半透明材料制成；可選地，第二角度盤由透明或半透明材料制成。
[0010]進一步地，第二轉動件與針夾持器形成為一個整體。
[0011]進一步地，第二游標包括一沿X軸方向延伸的凸出部，第一角度盤和第一轉動件布置在凸出部處，以使得第一轉動件遠離第二刻度尺；可選地，第一轉動件包括與第一角度盤連接的連接軸以及套設在連接軸上的塊體。
[0012]進一步地，還包括沿X軸方向延伸的X軸導向桿，X軸導向桿的第一端可活動地固定在Z軸導向桿上并可沿著Z軸導向桿移動軸導向桿的第二端通過連接塊與第一刻度尺連接；可選地，X軸導線桿上設有刻度。
[0013]進一步地，底座設置成能夠可拆卸地連接至用于進行穿刺的操作臺。
[0014]進一步地，底座包括一沿y軸方向延伸的y軸導向桿，其中，z軸導向桿可滑動地連接至I軸導向桿；可選地，I軸導向桿設有刻度。
[0015]進一步地，z軸標尺形成在z軸導向桿的表面，或者z軸標尺獨立于z軸導向桿，并設置在底座(20)上。
[0016]根據本實用新型的另一方面，提供了一種脊柱微創定位系統在脊柱微創定位中的應用，包括以下步驟:提供上述任一種的脊柱微創定位系統；沿X軸方向拍攝第一 X光圖片，記錄位于骨頭表面上的第一穿刺點和位于骨頭內部的第二穿刺點在y-z平面內的第一位置信息；沿y軸方向拍攝第二 X光圖片，記錄位于骨頭表面上的第一穿刺點和位于骨頭內部的第二穿刺點在χ-ζ平面內的第二位置信息；根據第一位置信息和第二位置信息確定待定位的方向和角度；調整脊柱微創定位系統使得穿刺針與定位的方向和角度一致。
[0017]本實用新型的有益效果:本實用新型的脊柱微創定位系統是根據兩點確定一條直線，并且空間里點的位置可用三維坐標表達的原理制成的。采用該脊柱微創定位系統，可以避免在微創手術過程中穿刺鉆孔時位置不準確而造成重要組織損傷或內固定位置不精確導致固定不穩、失敗等現象，降低了患者手術的風險，從而使得脊柱微創手術的定位更加準確，減少醫護人員的輻射，縮短手術時間，市場前景無可估量。
[0018]根據下文結合附圖對本實用新型具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優點和特征。
【附圖說明】
[0019]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0020]圖1為根據本實用新型一種實施例的脊柱微創定位系統的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1中的脊柱微創定位系統的部分結構放大圖；以及
[0022]圖3為根據本實用新型的一種實施例的第一角度盤和第二角度盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-2所示，本實用新型提供了一種用于將穿刺針10定位至預定的穿刺方位的脊柱微創定位系統，其結構包括底座20以及可滑動地套設在底座20上的z軸導向桿30、第一刻度尺40、第二刻度尺50、第一角度盤60和第二角度盤70。
[0024]具體地，如圖1所示，底座20包括用于固定底座20的兩個固定夾21和沿y軸方向延伸的y軸導向桿22，這樣底座20就可以設置成能夠可拆卸地連接至用于進行穿刺的操作臺。y軸導向桿22位于兩個固定夾21之間。在y軸導向桿22上套設有豎直導向座23，z軸導向桿30通過豎直導向座23可滑動地連接至y軸導向桿22。可以通過豎直導向座23進而調節z軸導向桿30，從而使得z軸導向桿30可以在水平粗調導桿22上自由地滑動。優選地，y軸導向桿22上設有刻度。
[0025]為了標示z軸方向上移動的距離，該脊柱微創定位系統還包括用于標識z軸位置的z軸標尺301。在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，該z軸標尺301獨立于z軸導向桿30，且與其相互平行。z軸標尺301與z軸導向桿30均設置在水平粗調導桿22上，并且z軸標尺301可以是套設并通過螺釘固定在水平粗調導桿22上。在本實用新型的一個未示出的實施例中，z軸標尺301也可以是形成在z軸導向桿30的表面，即在z軸導向桿30的表面上設置有刻度。
[0026]如圖1所示，在z軸導向桿30上設有沿X軸方向延伸的X軸導向桿401。其中，x軸導向桿401的第一端可活動地固定在z軸導向桿30上并可沿著z軸導向桿30在z軸方向上移動，X軸導向桿401的第二端通過連接塊402與第一刻度尺40連接。優選地，X軸導線桿401上可以設有刻度。在本實用新型的其它實施例中，當第一刻度尺40足夠長時，也可以將第一刻度尺40直接連接至z軸導向桿30，這樣就可以不用再設置X軸導向桿401，減少了工藝流程。
[0027]如圖1和圖2所示，第一刻度尺40的一端沿X軸方向延伸，另一端通過緊固件連接至z軸導向桿30上，并能夠沿z軸導向桿30在z軸方向上移動。在一個實施例中，緊固件可以為螺栓。在第一刻度尺40上可以設有能夠沿其滑動的第一游標41。第一游標41可以具有通孔(圖中未標示出)，第二刻度尺50連接至第一游標41并能夠隨第一游標41移動。具體地，第二刻度尺5