一種智能康復運動床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能康復運動床。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，人民生活水平不斷提高，人們對生活質量和健康水平的要求越來越高，對康復治療的關注越來越多。康復運動服務一般針對四類人群:殘疾人、老年人、術后病人和亞健康人群。據統計，目前我國有5800萬的康復運動治療需求人群，而目前的康復運動治療床位不足200萬張，康復醫療機構對康復運動治療床，特別是智能康復運動床的需求巨大。
[0003]目前，在康復醫療機構里，護工的工作量大，簡單重復的機械動作，不停的給患者進行扶坐、抬手、彎腳、按摩等訓練，一般一個護工只能同時護理一個患者，費時費力，效果不佳。
[0004]為了緩解病人及醫護人員的負擔，出現了電動護理床、上下肢主被動康復訓練器、康復機器人等輔助設備，可由手動或電動幫助病人完成如翻身、坐臥等動作，大大滿足了病人的需要。但仍存在結構復雜、操作困難、功能少等缺點。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有康復運動床的不足，提供一種智能度高、操作方便、功能多樣、安全可靠的智能康復運動床。
[0006]本實用新型的目的是通過如下的技術方案來實現的:該智能康復運動床，其特點是:它包括床架、主杠桿、托架、床位升降系統、仿行走驅動系統、手臂水平擺動驅動系統、對運動床的運動進行控制的電控箱、床墊和生理參數檢測儀；
[0007]所述床墊為人形床墊，包括頭部床墊、左臂床墊、右臂床墊、腰部床墊、左腿座墊、右腿座墊、左下肢床墊和右下肢床墊；
[0008]仿行走驅動系統包括頭部驅動系統、手臂上下擺動驅動系統、腰部驅動系統和腿部行走驅動系統；
[0009]所述床墊置于托架上，所述托架通過主杠桿與床架活動相連，床位升降系統與主杠桿相連，可調節托架與床架間的距離；
[0010]所述頭部驅動系統與所述頭部床墊相連，所述手臂上下擺動驅動系統與所述左臂床墊和右臂床墊相連，所述腰部驅動系統與所述腰部床墊相連，所述腿部行走驅動系統與所述左腿座墊、右腿座墊、左下肢床墊和右下肢床墊相連；
[0011]所述左臂床墊、右臂床墊、腰部床墊上分別安裝有生理參數檢測儀，所述生理參數檢測儀、床位升降系統、仿行走驅動系統、手臂水平擺動驅動系統的電源端口與信號傳輸端口分別與電控箱相連。
[0012]手臂水平擺動驅動系統驅動左臂床墊、右臂床墊水平左右擺動；仿行走驅動系統可驅動左臂床墊和右臂床墊上下擺動、頭部床墊和腰部床墊上下運動，還可驅動左腿座墊、右腿座墊、左下肢床墊和右下肢床墊進行上下擺動，實現腿部行走舒展運動；仿行走驅動系統各部分相配合，可實現整體仿行走運動。仿行走驅動系統、手臂水平擺動驅動系統的運動狀態由電控箱發送指令進行控制，在病人進行康復運動時，生理參數檢測儀采集病人的體溫、心率、血壓等人體生理參數，并傳送至電控箱，從而智能調整運動狀態以達到最佳康復效果的功能。電控箱采用微電腦對運動床進行控制，并可與手機等智能終端相連，以實現方便、實時操作和遠程操控的目的。
[0013]所述床位升降系統為升降電動推桿，所述升降電動推桿底部固定在所述床架上、頂端與所述主杠桿相連；用于調節運動床床墊與地面的距離，使病人上下床和護理人員護理工作更加方便。
[0014]所述頭部驅動系統為頭部電動推桿，所述頭部電動推桿底部固定在所述托架頂部中央、頂端與所述頭部床墊活動相連。
[0015]所述手臂上下擺動驅動系統包括中央直流電機、頷心輪軸、左凸輪、右凸輪、垂直傳動輪、中央驅動齒輪，所述左凸輪活動安裝在左臂床墊肩關節處，所述右凸輪活動安裝在右臂床墊肩關節處，所述左凸輪與右凸輪通過頷心輪軸相連，所述頷心輪軸經垂直傳動輪、中央驅動齒輪與中央直流電機相連。
[0016]進一步的，所述左凸輪與右凸輪以相差180°的角度安裝在頷心輪軸的左右兩端。當中央直流電機驅動左凸輪與右凸輪旋轉時，會帶動左臂床墊、右臂床墊以一上一下的方式運動。
[0017]所述腰部驅動系統為腰部電動推桿，所述腰部電動推桿底部固定安裝在所述托架中間、頂端與所述腰部床墊活動相連。
[0018]所述腿部行走驅動系統包括左腿電動推桿、右腿電動推桿、左下肢電動推桿和右下肢電動推桿，所述左腿電動推桿底部固定安裝在所述托架的左下角、頂端與所述左腿座墊活動相連，所述右腿電動推桿底部固定安裝在所述托架的右下角、頂端與所述右腿座墊活動相連，所述左下肢電動推桿底部與所述左腿座墊固定相連、頂端與所述左下肢床墊活動相連，所述右下肢電動推桿底部與所述右腿座墊固定相連、頂端與所述右下肢床墊活動相連。
[0019]所述手臂水平擺動驅動系統包括左臂直流電機、右臂直流電機、驅動齒輪、水平同步齒輪，所述左臂直流電機經驅動齒輪、水平同步齒輪與所述左臂床墊的肩關節相連，所述右臂直流電機經驅動齒輪、水平同步齒輪與所述右臂床墊的肩關節相連。
[0020]中央直流電機通過驅動左凸輪、右凸輪旋轉帶動左臂床墊、右臂床墊上下擺動，左臂直流電機、右臂直流電機通過驅動齒輪、水平同步齒輪帶動左臂床墊、右臂床墊水平左右擺動；頭部電動推桿帶動頭部床墊、腰部電動推桿帶動腰部床墊上下擺動；左腿電動推桿與左下肢電動推桿配合帶動左腿座墊、左下肢床墊上下運動，右腿電動推桿與右下肢電動推桿配合帶動右腿座墊、右下肢床墊上下運動，可實現腿部行走舒展運動；中央直流電機與電動推桿配合可實現整體仿行走運動。
[0021]作為本實用新型進一步的改進，所述運動床還包括滑輪、頭部左護板、頭部右護板、左下肢護板、右下肢護板、左踏腳支架和右踏腳支架；滑輪安裝在所述床架的底部，所述頭部左護板、頭部右護板分別安裝在頭部床墊的左右兩側，所述頭部床墊的中間設有凹槽，所述左下肢床墊的左側安裝有左下肢護板、底部安裝有左踏腳支架，所述右下肢床墊的右側安裝有右下肢護板、底部安裝有右踏腳支架。用于保障病人的身體處于較佳位置，并保護病人在康復運動過程中不會從運動床上滑落或側翻。
[0022]所述床墊底部有底板，所述底板包括頭部底板、左臂底板、右臂底板、腰部底板、左腿底板、右腿底板、左下肢底板和右下肢底板。底板用于支承床墊，同時保障床墊與托架、電動推桿等的穩固連接。
[0023]本實用新型的智能康復運動床采用智能人機界面設計，設計仿行走等功能，實現躺、坐時便可完成行走訓練，可根據患者需求，智能調整康復運動動作，設備安全性高，操作簡便，效果好，一個護工可以同時護理多個患者，省去了重復的機械動作。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的整體結構左視圖；
[0025]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0026]圖3為本實用新型的床墊部分背面視圖；
[0027]圖4為本實用新型去掉床墊部分后的主視圖；
[0028]圖5為本實用新型手臂上下擺動驅動系統和水平擺動驅動系統結構圖；
[0029]圖6為本實用新型頭部電動推桿結構圖；
[0030]其中:1-床架2-主杠桿3-連桿4-托架5-頂桿6_升降電動推桿7_左臂直流電機8-驅動齒輪9-水平同步齒輪10-左凸輪11-頷心輪軸12-中央驅動齒輪13-垂直傳動輪14-右踏腳支架15-電控箱16-左踏腳支架17-主杠桿18-主杠桿19-主杠桿20-中央直流電機21-腰部電動推桿22-左腿電動推桿23-右腿電動推桿24-左下肢電動推桿25-右下肢電動推桿26-滑輪27-連桿28-水平同步齒輪29-驅動齒輪30-右凸輪31-右臂直流電機32-頭部左護板33-頭部右護板34-頭部床墊35-右臂床墊36-左臂床墊37-腰部床墊38-右腿座墊39-左腿座墊40-右下肢護板41-右下肢床墊42-左下肢床墊43-左下肢護板44-頭部底板45-右臂底板46-腰部底板47-左臂底板48-右腿底板49-左腿底板50-右下肢底板51-左下肢底板52-頭部電動推桿53-生理參數檢測儀。
【具體實施方式】
[0031]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0032]如圖1、2、4所示，本實用新型的智能康復運動床，包括床架1、主杠桿2、主杠桿17、主杠桿18、主杠桿19、連桿3、連桿27、托架4、頂桿5、滑輪26、床位升降系統、仿行走驅動系統、手臂水平擺動驅動系統、對運動床的運動進行控制的電控箱15、床墊和生理參數檢測儀53。其中，生理參數檢測儀53綁縛使用者手臂上。
[0033]如圖4所示，床位升降系統為升降電動推桿6。仿行走驅動系統包括頭部驅動系統、手臂上下擺動驅動系統、腰部驅動系統和腿部行走驅動系統，頭部驅動系統為頭部電動推桿52，如圖5所示；手臂上下擺動驅動系統包括左凸輪10、頷心輪軸11、中央驅動齒輪12、垂直傳動輪13、中央直流電機20、右凸輪30 ;腰部驅動系統為腰部電動推桿21 ;腿部行走驅動系統包括左腿電動推桿22、右腿電動推桿23、左下肢電動推桿24和右下肢電動推桿25。手臂水平擺動驅動系統包括左臂直流電機7、驅動齒輪8、水平同步齒輪9、水平同步齒輪28、驅動齒輪29和右臂直流電機31。
[0034]如圖2、3所示，床墊為人形床墊，包括右踏腳支架14、左踏腳支架16、頭部左護板32、頭部右護板33、頭部床墊34、右臂床墊35、左臂床墊36、腰部床墊37、右腿座墊38、左腿座墊39、右下肢護板40、右下肢床墊41、左下肢床墊42和左下肢護板43，床墊底部有底板，底板包括頭部底板44、右臂底板45、腰部底板46、左臂底板47、右腿底板48、左腿底板49、右下肢底板50和左下肢底板51，底板用于支承床墊，同時保障床墊與托架4、升降電動推桿6等的穩固連接。
[0035]床墊的各部分可以為獨立的分塊，也可以是活動相連組成人形，頭部左護板32、頭部右護板33分別安裝在頭部床墊34的左右兩側，頭部床墊34的中間設有凹槽，左下肢床墊42的左側安裝有左下肢護板43、底部安裝有左踏腳支架16，右下肢床墊41的右側安裝有右下肢護板40、底部安裝有右踏腳支架14。可保障病人的身體處于較佳位置，并保護病人在康復運動過程中不會從運動床上滑