一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本實用新型涉及一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置，屬于康復醫療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]醫療康復事業近幾年隨著中風、偏癱、腦外傷患者總數的增加，以及人民生活水平的不斷提高越來越被重視，患者希望在有生之年不斷提高生活質量，無論在時間、精力、經濟上都有很大的投入，而目前康復設備還主要依賴于進口，即使很簡單的康復設備少則幾萬、多則幾十萬、上百萬，患者從經濟上很難負擔，而且去醫院治療就診、康復設備使用都需要排隊，不僅麻煩而且浪費了大量的時間，久而久之很多患者不喜歡去醫院進行康復治療。
[0003]本雙側上肢同步運動康復訓練裝置正是基于這種背景下提出的，不僅結構簡單、成本低，便于患者接受，而且無需外界輔助，實現一側上肢主動運動帶動另一側上肢同步進行康復訓練無需外界動力驅動，安全性很高。
三、【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:為上肢功能障礙患者提供一種一側上肢前端自主左右旋動、前后移動，帶動另一側上肢前端同步左右旋動、前后移動的康復訓練裝置。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0006]一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置，包括上下位置調整機構、左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構，上下位置調整機構能夠沿著立柱上下位置調整，上下位置調整機構上固定有支架(6)，支架(6)上設置有水平臺601，水平臺601左右兩側關于患者左右對稱安裝有左側上肢康復運動機構和右側上肢康復運動機構；
[0007]水平臺601上左側安裝有沿前后方向水平放置的直線導軌二 12，直線導軌二 12上安裝有滑塊二 13，滑塊二 13上固定有移動水平板14，移動水平板14能夠前后滑動，移動水平板14上固定有軸承軸承座三22，所述的移動水平板14右側關于患者左右對稱地同樣設置有軸承軸承座四，所述的左側驅動軸16前端安裝在軸承軸承座三22內孔中，左側驅動軸16中間靠近前方固定有齒輪一 21，齒輪一 21與齒條一 15嗤合，齒條一 15沿左右方向水平設置，所述的左側驅動軸16后端固定安裝有手掌固定裝置，所述的齒條一 15固定在左右滑板23的左側，左右滑板23右側上表面關于患者左右對稱固定有齒條二 26，左右滑板23安裝在移動水平板14的軌道上并且在齒條的帶動下能夠左右滑動；
[0008]所述的左側上肢康復運動機構包括直線導軌二 12，滑塊二 13、左側驅動軸16、齒條一 15、齒輪一 21、手掌固定裝置，左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構關于患者成左右對稱。
[0009]所述的左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構的齒輪齒數和模數相同、齒條齒數和模數相同。
[0010]左右滑板23中間位置下表面固定有滑塊三25，滑塊三25裝配在直線導軌三24上，直線導軌三24沿左右方向水平固定在移動水平板14的上表面上。
[0011]上下位置調整機構為螺母、絲杠調節機構。
[0012]所述螺母、絲杠調節機構的具體結構為:立柱2上固定有導軌4、絲杠9，絲杠9與導軌4平行豎直放置，絲杠9上的螺母8、導軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有手輪11。
[0013]所述手掌固定裝置包括手掌托17，手掌托17的上表面固定有手掌固定桿19，手掌固定桿19兩端固定有手掌綁帶18。
[0014]上述雙側上肢同步運動康復訓練裝置還包括座椅3。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0016]1.無需外界提供動力，患者一側上肢自主運動，帶動另一側不能自主運動的上肢進行康復訓練。
[0017]2.實現患者上肢兩個方向同步運動，患者兩側上肢運動既可以左右旋動，又可以前后方向移動。
[0018]3.安全性高，無需外界動力驅動，患者一側上肢主動運動帶動另一側被動運動，當運動范圍過大或牽引力過大時，患者或感覺到疼痛而減小運動幅度，進行自我保護，防止患者受傷。
[0019]4.采用上下高度調整機構和大臂固定位置調整機構，適應不同患者的需要。
[0020]5.機構簡單，成本低，便于患者接受與推廣。
四、【附圖說明】
[0021]圖1是雙側上肢同步運動康復訓練裝置的總體結構圖
[0022]圖2是雙側上肢同步運動康復訓練裝置上下調整部分結構示意圖
[0023]圖3是雙側上肢同步運動康復訓練裝置前后移動傳動部分結構示意圖
[0024]圖4是雙側上肢同步運動康復訓練裝置左右旋動傳動部分結構示意圖
五、【具體實施方式】
[0025]結合圖1?4，本實用新型的一種雙側上肢同步運動康復訓練裝置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置調整機構、左側上肢康復運動機構與右側上肢康復運動機構。按照人坐于座椅時的方位定義左右方向，以便于描述本申請。所述立柱2前側面的右側固定有導軌一 4，導軌一 4豎直放置，導軌一 4上安裝有滑塊一 5，所述的立柱2前側面的左側沿豎直方向固定有軸承軸承座一 7、軸承軸承座二 10，軸承軸承座一 7和軸承軸承座二 10裝配有絲杠9，絲杠9與導軌一 4平行豎直放置，絲杠9上裝有螺母8，螺母8和滑塊一 5前表面與支架6豎直方向一邊形成固定連接，支架6另一邊沿水平方向放置，所述的絲杠9位于軸承軸承座二 10的上端固定有手輪11。
[0026]所述的支架6上設置有水平臺601，水平臺601左右兩側關于患者左右對稱安裝有左側上肢康復運動機構和右側上肢康復運動機構，水平臺601上表面左側固定安裝有沿前后方向水平放置的直線導軌二 12，導軌二 12上安裝有滑塊二 13，滑塊二 13上固定有移動水平板14，移動水平板14前方設置有向上前方伸出的水平臺階一 141，水平臺階一 141的上表面上固定