一種用于配制靜脈滴注液的藥物配制機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械，具體是涉及一種用于配制靜脈滴注液的藥物配制機。
【背景技術】
[0002]靜脈滴注俗稱“掛水”，是一種通過輸液管將大劑量靜脈滴注液由靜脈輸入患者體內的方法。醫務工作者給患者進行靜脈滴注前，需要將數種不同的注射劑(粉劑)配制成可直接進行滴注的靜脈滴注液。
[0003]在現有技術中，靜脈滴注液通常由醫務工作者直接手工配制，這就需要醫務工作者花費大量的時間和精力，且靜脈滴注液的配制效率相對較低。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于配制靜脈滴注液的藥物配制機。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0006]一種用于配制靜脈滴注液的藥物配制機，具有這樣的特征:固定在底座上的機架；設置于機架頂部的傾斜面板；位于傾斜面板下方用于夾持并操作注射器的機械手；以及內置于機架底部的控制模塊；其中，傾斜面板延伸出機架的部分沿長度方向依次設有至少一滴注液瓶孔、一晃液面板、以及第一驅動機構，其中，晃液面板上橫向排列有若干個注射劑瓶孔；晃液面板安裝于傾斜面板的矩形鏤空孔內，并且，第一驅動機構可驅動晃液面板在矩形鏤空孔內往復滑動；機械手和第一驅動機構均由控制模塊控制運行。
[0007]進一步地，在本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機中，還可以具有這樣的特征:傾斜面板在矩形鏤空孔的兩端分別設置有引導晃液面板往復滑動的第一導軌；并且，第一驅動機構包含:設置在晃液面板上端面的齒條，與齒條相嚙合的齒輪，以及驅動齒輪旋轉的第一步進電機；第一步進電機與控制模塊電連接。
[0008]進一步地，在本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機中，還可以具有這樣的特征:所述注射器包含:針頭朝向傾斜面板的針筒外套和沿針筒外套軸向滑動的活塞芯桿；機械手包含:沿滴注液瓶孔和注射劑瓶孔排列方向橫向設置的第二驅動機構，與第二驅動機構連接并驅動注射器豎向移動的第三驅動機構，以及與第三驅動機構連接并驅動活塞芯桿豎向移動的第四驅動機構；并且，第二驅動機構驅動第三驅動機構、第四驅動機構沿滴注液瓶孔和注射劑瓶孔的排列方向同步往復移動。
[0009]進一步地，在本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機中，還可以具有這樣的特征:第二驅動機構包含:橫向安裝于機架內的第二導軌，平行于第二導軌的第一滾珠絲杠，安裝在第二導軌一端用于驅動第一滾珠絲杠旋轉的第二步進電機，以及與第一滾珠絲杠嚙合并沿第二導軌往復移動的第一滾珠螺母滑塊；并且，第二步進電機與控制模塊電連接。
[0010]進一步地，在本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機中，還可以具有這樣的特征:第三驅動機構包含:豎向安裝在第一滾珠螺母滑塊下端的第三導軌，平行于第三導軌的第二滾珠絲杠，安裝在第三導軌內側壁下端用于驅動第二滾珠絲杠旋轉的第三步進電機，以及與第二滾珠絲杠嚙合并沿第三導軌往復移動的第二滾珠螺母滑塊；其中，第二滾珠螺母滑塊連接針筒外套夾座，并且，針筒外套夾座的前側壁兩端均設有用于夾持針筒外套的夾片；第三步進電機與控制模塊電連接。
[0011]進一步地，在本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機中，還可以具有這樣的特征:第四驅動機構包含:豎向設置在針筒外套夾座底部的第四導軌，平行于第四導軌的第三滾珠絲杠，安裝在第四導軌底部用于驅動第三滾珠絲杠旋轉的第四步進電機，與第三滾珠絲杠嚙合并沿第四導軌往復移動的第三滾珠螺母滑塊；其中，第三滾珠螺母滑塊的前側壁設有用于夾持活塞芯桿的夾桿；并且，第四步進電機與控制模塊電連接。
[0012]進一步地，在本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機中，還可以具有這樣的特征:滴注液瓶孔和注射劑瓶孔內均設有彈性夾持體。
[0013]進一步地，在本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機中，還可以具有這樣的特征:機架的外側壁上設有若干按鍵和數據接口，并且，按鍵、數據接口均與控制模塊電連接。
[0014]進一步地，在本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機中，還可以具有這樣的特征:滴注液瓶孔的直徑大于注射劑瓶孔的直徑。
[0015]本實用新型在上述基礎上具有的積極效果是:
[0016]本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機在配制靜脈滴注液過程中，只需醫務工作者將各種倒置的滴注液瓶和注射劑瓶分別嵌裝在滴注液瓶孔和注射劑瓶孔中，并采用控制模塊控制機械手驅動注射器進行配液、控制晃液面板使注射劑瓶溶液均勻混合。該藥物配制機具有清潔衛生、自動化程度高、靜脈滴注液配制效率高的優點，能夠大幅減輕醫務工作者的勞動強度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的實施例中藥物配制機的立體結構圖。
[0018]圖2為本實用新型的實施例中藥物配制機的俯視圖。
[0019]圖3為本實用新型的實施例中晃液面板的立體結構圖。
[0020]圖4為本實用新型的實施例中第一驅動機構的立體結構圖。
[0021]圖5為本實用新型的實施例中機械手的立體結構圖。
[0022]圖6為本實用新型的實施例中第三驅動機構的立體結構圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本實用新型提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機作具體闡述。
[0024]如圖1和圖2所示，本實施例提供的用于配制靜脈滴注液的藥物配制機包括:機架1，傾斜面板2，機械手3，以及控制模塊4。在本實施例中，將藥物配制機上安裝機械手3的一側定義為藥物配制機的前側。
[0025]具體的，機架I固定在底座5上，并且，機架I的前側壁敞開且內部為中空結構。其中，傾斜面板2設置于機架I的頂部，機械手3位于傾斜面板2下方用于夾持并操作注射器(圖中未顯示)，控制模塊4內置于機架I的底部。
[0026]在本實施例中，傾斜面板2延伸出機架I的部分沿長度方向依次設有至少一滴注液瓶孔6、一晃液面板7、以及第一驅動機構8。其中，晃液面板7安裝于傾斜面板2的矩形鏤空孔21內，并且，晃液面板7上橫向排列有若干個注射劑瓶孔71，當然，設置的注射劑瓶孔71的數量可根據實際需要進行調整。第一驅動機構8可驅動晃液面板7在矩形鏤空孔21內往復滑動，且機械手3和第一驅動機構8均由控制模塊4控制運行。
[0027]如圖2至圖4所示，作為優選的技術方案，滴注液瓶孔6的直徑大于注射劑瓶孔71的直徑。另外，滴注液瓶孔6和注射劑瓶孔71內均設有彈性夾持體9，滴注液瓶孔6內的彈性夾持體9用于穩定夾持倒置的滴注液瓶，每個注射劑瓶孔71內的彈性夾持體9用于穩定夾持倒置的注射劑瓶。
[0028]并且，傾斜面板2在矩形鏤空孔21的兩端分別設置有引導晃液面板7往復滑動的第一導軌22，第一驅動機構8驅動晃液面板7在矩形鏤空孔21內沿第一導軌22往復滑動。
[0029]其中，第一驅動機構8包含:設置在晃液面板7上端面的齒條81，與齒條81相嚙合的齒輪82，以及驅動齒輪82旋轉的第一步進電機83。即由齒條81傳動實現晃液面板7的往復移動，從而實現注射劑瓶內的液體充分混合均勻。
[0030]在本實施例中，注射器包含:針頭朝向傾斜面板2的針筒外套和沿針筒外套軸向滑動的活塞芯桿。
[0031]相應的，如圖1和圖5所示，機械手3包含:沿滴注液瓶孔6和注射劑瓶孔71排列方向橫向設置的第二驅動機構，與第二驅動機構連接并驅動注射器豎向移動的第