一種減輕手臂振動影響的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及人體動作輔助裝置，尤其涉及一種減輕手臂振動影響的裝置。
【背景技術】
[0002]正在急劇轉型的中國社會的工業化和城鎮化的速度與規模世所罕見。然而，快速的社會經濟發展也加大了慢性病風險因素。目前，中國已有約2.6億確診的慢性病患者，約占總人口的19%。慢性病的治療分為藥物治療和物理治療，藥物治療雖是目前主流的治療方式，不過同時也存在誤診和藥物副作用的風險，物理治療雖然是看起來較好的方法，卻缺少合適的輔助工具來幫助患者更好進行治療，并且能夠長期堅持下去。
[0003]震顫是很多慢性病最常見的臨床癥候，比如:帕金森病、特發性震顫等，使用物理工具來幫助震顫病人克服和減輕震顫帶來的不適，一方面可以達到物理治療的效果，另一方面也可以增加病人的治療信心。現有技術中用于減輕手臂振動的裝置，減振結構復雜，減振性能差，不利于使用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種減輕手臂振動影響的裝置，其減振結構簡單，減振性能好，使用方便。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種減輕手臂振動影響的裝置，包括殼體、縱向減震模塊及橫向減震模塊，所述縱向減震模塊及所述橫向減震模塊均設置在所述殼體內，縱向減震模塊用于帶動配件進行縱向減震，所述橫向減震模塊用于帶動縱向減震模塊及配件進行縱向減震；
[0006]所述縱向減震模塊包括縱向電機、支撐架及安裝架；所述縱向電機安裝于所述支撐架，所述安裝架包括U形件及用于安裝配件的安裝件；所述U形件的兩支臂連接處與所述安裝件固定連接；所述U形件轉動連接于支撐架，其轉軸平行于兩支臂的排布方向；所述支撐架位于所述U形件的兩支臂之間，所述縱向電機傳動連接于所述U形件，以驅動所述安裝架相對所述支撐架轉動；所述支撐架轉動連接于所述殼體，其轉軸垂直于所述安裝架的轉軸；
[0007]所述橫向減震模塊包括橫向電機及用于兩相交軸之間傳動的變向機構；橫向電機固定于所述殼體，所述橫向電機的軸向垂直于所述支撐架的轉軸，所述橫向電機通過所述變向機構傳動連接于所述支撐架，以驅動所述支撐架轉動；所述橫向電機、所述支撐架、所述U形件與所述安裝件沿所述橫向電機的軸向排布設置。
[0008]其中，所述安裝件為沿所述橫向電機的軸向設置的條形，其一端與所述U形件固定連接，另一端延伸至所述殼體外以用于連接配件。
[0009]其中，所述U形件的一支臂轉動連接于所述支撐架、另一支臂與所述縱向電機傳動連接。
[0010]其中，所述U形件的轉軸平行于所述縱向電機的軸向。[0011 ] 其中，所述支撐架包括基座及傳動桿；所述基座與所述U形件連接，且所述縱向電機固定在所述基座上；所述傳動桿沿所述橫向電機的軸向設置，所述傳動桿的一端與所述支撐架固定連接、另一端轉動連接于所述殼體。
[0012]其中，所述基座與所述殼體的內壁之間設置有滾輪機構。
[0013]其中，所述變向機構包括相互嚙合的主動錐齒輪與從動錐齒輪；所述主動錐齒輪傳動連接于橫向電機，并在所述橫向電機的帶動下轉動；所述從動錐齒輪與所述支撐架固定連接，所述從動錐齒輪與所述殼體轉動連接。
[0014]其中，所述殼體的內壁上設有固定柱，所述從動錐齒輪轉動連接于所述固定柱。
[0015]其中，所述縱向電機與所述U形件之間設置用于減速的縱向變速箱；
[0016]所述變向機構與所述橫向電機之間設置用于減速的橫向變速箱。
[0017]其中，所述減輕手臂振動影響的裝置還包括控制模塊，所述控制模塊包括運動傳感器及控制芯片；所述運動傳感器安裝于所述殼體，用于采集所述殼體的振動數據；所述運動傳感器耦接于控制模塊，以將采集的振動數據傳送至所述控制模塊；所述控制模塊耦接于所述橫向電機及所述縱向電機，所述控制模塊能夠根據所述振動數據控制實施橫向電機及縱向電機的動作。
[0018]本實用新型提供的減輕手臂振動影響的裝置，通過縱向減震模塊及橫向減震模塊產生兩個方向的移動，對配件進行與震顫相反方向的移動來抵消震顫，從而達到減輕手臂震顫造成的影響，利用U形件兩個支臂可保證整個安裝架及配件在縱向移動的穩定性。橫向電機、支撐架、U形件與安裝件沿橫向電機的軸向排布設置，以使得橫向電機的軸向位于整個裝置的中心軸線上，各主要部件沿裝置的中心軸線方向排布可利于裝置在中心軸線上的結構布局，方便在殼體內設置其他電子元器件。整個裝置結構布局合理，利于減小整個裝置的體積，方便使用者手持使用，提高使用舒適度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實用新型實施方式提供的減輕手臂振動影響的裝置的示意圖；
[0021]圖2是圖1的減輕手臂振動影響的裝置另一角度的示意圖；
[0022]圖3是圖2中的A-A處剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。本實施方式中的縱向、橫向是相對而言的兩個方向，可以理解的是，當使用者改變減輕手臂振動影響的裝置的手持方式時，縱向可以為橫向、相應地橫向可以為縱向。
[0024]請一并參閱圖1至圖3，本實用新型實施方式提供的一種減輕手臂振動影響的裝置，包括殼體9、縱向減震模塊1、及橫向減震模塊2，縱向減震模塊I及橫向減震模塊2均設置在殼體9內，縱向減震模塊I用于帶動配件進行橫向減震，橫向減震模塊2用于帶動縱向減震模塊I及配件進行橫向移動。通過縱向減震模塊I及橫向減震模塊2產生兩個方向的移動，對配件進行與震顫相反方向的移動來抵消震顫，從而達到減輕手臂震顫造成的影響。配件可以是但不限定是定制的勺子、筷子、鑰匙固定器、化妝工具等，配件可以設置一個連接底座，利用連接底座與縱向減震模塊I連接。
[0025]縱向減震模塊I包括縱向電機11、支撐架12、及安裝架13。縱向電機11安裝于支撐架12，用于驅動安裝架13相對支撐架12轉動。
[0026]安裝架13包括U形件131及用于安裝配件的安裝件132。U形件131的兩支臂連接處與安裝件132固定連接。本實施例中，安裝件132為沿橫向電機21的軸向設置的條形，其一端與U形件131固定連接，另一端延伸至殼體9外以用于連接配件。安裝件132可以與配件上的連接結構進行匹配連接，也可以在安裝件132上設置連接結構與配件進行連接，安裝件132上的連接結構可以為夾具、連接孔等結構。
[0027]U形件131轉動連接于支撐架12，其轉軸X平行于兩支臂的排布方向。支撐架12位于U形件131的兩支臂之間，縱向電機11固定于支撐架12，縱向電機11傳動連接于U形件131，以驅動安裝架13相對支撐架12轉動。利用U形件131兩個支臂可保證整個安裝架13及配件在縱向移動的穩定性。
[0028]本實施例中，U形件131的一支臂131a轉動連接于支撐架12，另一支臂131b與縱向電機11傳動連接，便于U形件131與支撐架12、縱向電機11之間的裝配連接。U形件131的轉軸平行于縱向電機11的軸向，以方便U形件131與縱向電機11之間的傳動連接。縱向電機11與U形件131之間可以設置用于減速的縱向變速箱，縱向變速箱可以為減速齒輪組等減速裝置，以保證安裝架13轉動的穩定性。此處，作為另外的實施方式，也可以是，U形件131的兩個支臂均與支撐件轉動連接，縱向電機11通過傳動軸等方式傳動連接于U形件131的其中一個支臂。
[0029]支撐架12轉動連接于殼體9，其轉軸Y垂直于安裝架13的轉軸；支撐架12轉動時可以帶動整個縱向減震模塊I轉動。
[0030]橫向減震模塊2包括橫向電機21及用于兩相交軸之間傳動的變向機構22。橫向電機21固定于殼體9，橫向電機21的軸向垂直于支撐架12的轉軸，橫向電機21通過變向機構22傳動連接于支撐架12，以驅動支撐架12轉動。利用變向機構22可以實現兩相交軸之間的傳動，以使橫向電機21輸出軸的轉動軸向與支撐架12的轉軸相互垂直，以利于橫向電機21驅動支撐架12轉動。
[0031 ] 橫向電機21、支撐架12、U形件131與安裝件132沿橫向電機21的軸向