一種醫用直線加速器自動擺位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域，特別涉及一種醫用直線加速器自動擺位系統。
【背景技術】
[0002]醫用直線加速器現已廣泛應用于外照射放射治療中，目前基本上替代了沽60放射治療機，成為外照射放射治療的主要設備。在醫用直線加速器擺位方面，目前普遍采用人工擺位，即醫務人員將患者帶入機房，并在治療床上固定好體位后實施放射治療。一方面，在擺位過程中，醫務人員通過肉眼觀察患者體位是否準確和手動操作治療床，擺位效率低，降低了醫用直線加速器的使用效率，同時難免會導致較大擺位誤差。另一方面，醫務人員在對每個患者實施治療過程中需要反復進入機房擺位，難免受到過量的輻照。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中的上述不足，本實用新型針對目前醫用直線加速器治療患者過程中人工擺位效率低和擺位精度低的問題，而提供了一種醫用直線加速器自動擺位系統。
[0004]為了達到上述發明目的，本實用新型醫用直線加速器自動擺位系統采用的技術方案為:包括自動擺位床、控制裝置和導軌；導軌一端鄰近自動擺位床安裝，另一端鄰近醫用直線加速器處安裝的治療床；導軌鄰近治療床的端部安裝有橫跨導軌的移動托架；導軌上放置有沿導軌滑動的小車；
[0005]自動擺位床包括用于對固定在床板上的患者身上的標識進行讀取的采集裝置以及安裝在床板的下表面、用于帶動床板水平移動的滑動機構；
[0006]移動托架包括橫跨導軌的固定架和安裝在固定架頂部用于水平和豎直移動、將滑動至小車上的床板移動到治療床上的提升裝置；滑動機構、采集裝置和提升裝置均與控制裝置連接。
[0007]本實用新型的有益效果為:醫務人員協助患者在自動擺位床保持正確的放療體位后并固定好患者的體位，啟動本系統，采集裝置獲取病人身上需要放射部分的標識，并將其通過控制裝置傳遞給醫用直線加速器的治療床；同時控制裝置啟動滑動機構將床板移動到小車的固定板上，小車將患者帶到移動托架處，通過升降裝置將床板轉移到醫用直線加速器的治療床；治療床通過擺位床找出的治療中心位置，將患者標志位送入醫用直線加速器等中心位置，實施放射治療；整個擺位過程通過設備自動實現，提高了放射治療時擺位的精度。
[0008]當當前一個病人正在治療床上做放射治療時，醫務人員即可對下一個需要治療的病人實施自動擺位；當前一個病人治療結束并轉移到小車后，擺位完成的下一個病人便可通過導軌進入醫用直線加速器實施治療；從而減少了患者等待時間，提高醫用直線加速器使用效率。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通醫務人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為醫用直線加速器自動擺位系統與醫用直線加速器安放在一起后的立體圖；
[0011]圖2為自動擺位床一個實施例的立體圖；
[0012]圖3為自動擺位床另一個實施例的立體圖；
[0013]圖4為小車的立體圖；
[0014]圖5為自動擺位床的床板的仰視圖。
[0015]其中，1、自動擺位床；11、床身；12、床板；121、第一定位孔；122、滑道；13、滑動機構；131、鏈條；132、連接桿；133、電機；134、從動齒輪；135、傳遞齒輪；2、小車；21、固定板；211、限位裝置；222、滑槽；223、第二定位孔；22、支撐架；23、伸縮桿；24、液壓缸；25、底座；3、導軌；4、治療床；5、移動托架；51、氣缸；52、機械手；6、醫用直線加速器。
【具體實施方式】
[0016]下面對本實用新型的【具體實施方式】進行描述，以便于本技術領域的醫務人員理解本實用新型，但應該清楚，本實用新型不限于【具體實施方式】的范圍，對本技術領域的普通醫務人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構思的實用新型創造均在保護之列。
[0017]參考圖1，圖1示出了醫用直線加速器自動擺位系統與醫用直線加速器安放在一起后的立體圖；如圖1所示，本實施例采用的技術方案為:
[0018]該醫用直線加速器自動擺位系統包括自動擺位床1、控制裝置和導軌3 ;導軌3 —端鄰近自動擺位床I安裝，另一端鄰近醫用直線加速器6處安裝的治療床4 ;導軌3鄰近治療床4的端部安裝有橫跨導軌3的移動托架5 ;導軌3上放置有沿導軌滑動的小車2。
[0019]其中導軌3作為小車2運動導向裝置，優選在自動擺位床I與治療床4之間設置有兩根導軌3，分別作為小車2輸入和輸出病人的通道，其中，一根導軌3負責運送需要治療的患者，另一根導軌3負責運送治療完成的患者。關于導軌3的設計，針對不同醫院醫用直線加速器6機房構造的不同，可以設計成不同形狀。
[0020]圖2示出了自動擺位床一個實施例的立體圖，如圖2所示，自動擺位床I包括床身11、安裝在床身11頂部的床板12、設置在床身11上方用于對固定在床板12上的患者身上的標識(病人在進行放射治療之前，需要在身上進行放射治療的部分做一個標識，以便在后續放療時快速地找到放療部位)進行讀取的采集裝置以及安裝在床板12的下表面、用于帶動床板12水平移動的滑動機構13。
[0021]在實用新型的一個實施例中，為了精準確定患者身上標識相對床板12、患者體位輪廓的位置，采集裝置可以采用目前較為先進的激光定位儀。激光定位儀將確定的信息傳輸給控制裝置，控制裝置將患者身上標識的信息傳輸給治療床4，當患者轉運到醫用直線加速器6的治療床4上后，治療床4可以通過上述激光定位儀采集的信息快速地確定患者照射靶區等中心的位置。關于患者身上標識的精確定位完全通過設備自動實現，醫務人員無需反復進入機房擺位，避免了醫務人員受到過量的輻照。
[0022]如圖4所示，小車2包括固定在底座25上的滑輪，安裝在底座25上的支撐架22和位于支撐架22上方的固定板21 ;支撐架22上固定安裝有用于帶動固定板21升降的升降裝置；底座25上固定安裝有用于給小車2提供沿導軌3移動動力的電機裝置；電機裝置為一電機。固定板21上兩側板內側開設有用于卡裝床板12的滑槽222。
[0023]如圖5所示，床板12中部設置有第一定位孔121。如圖4所示，固定板21上設置有與第一定位孔121配合的第二定位孔223 ;第二定位孔223處安裝有一與控制裝置連接、用于第一定位孔121和第二定位孔223重合時給控制裝置一信號，以控制滑動機構13停止工作的傳感器。
[0024]固定板21在鄰近自動擺位床I側的滑槽222處還設置有一個用于固定床板12的限位裝置211 ;限位裝置211可以為一限位塊。這樣當第一定位孔121和第二定位孔223重合時，限位裝置211可以將床板12固定在固定板21上，以避免小車2運動時，床板12在滑槽222內前后移動。限位裝置211可以與控制裝置連接，這樣可以便于床板12到位后的自動固定。
[0025]圖3示出了自動擺位床另一個實施例的立體圖，如圖3所示，滑動機構13可以包括安裝在床身11上的電機133和床身11頂部側壁兩端活動安裝的連接桿132 ;連接桿132的兩