帶有自動轉換行走方向絲桿裝置的按摩機芯的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及按摩器械技術領域，更具體的說，本實用新型涉及帶有自動轉換行走方向絲桿裝置的按摩機芯。
【背景技術】
[0002]現代都市生活節奏加快，很多人為了工作、生活，忙碌的生活加快了身體達到負擔，更多人經常熬夜加班，導致身體疲勞，身體各部位器官得不到平衡，因此急需要一款能夠讓身心得到放松的產品。按摩機正是能使身體各部位得到放松的一款消除亞健康的產品，能夠治療頸椎酸痛、腰椎、肩膀酸痛、眼部疲勞等各種疾病的產品。
[0003]按摩椅，對人體的頸部、腰部或者腿部進行按摩，按摩椅的按摩機芯，由于其結構的限制，僅能夠對人體背部的局部進行按摩，不能夠改變按摩位置。
[0004]鑒于上述的不足，人們設計出可調節按摩機芯位置的按摩椅，這些類型的按摩機芯，一般是通過電機的旋轉，帶動按摩機芯在滑軌上滑動，而改變其按摩機芯的位置，而按摩機芯需要持續移動并換向時，則通過電機的正反轉來控制，一般的較難實現自動換向，因此仍然存在著不足。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種帶有自動轉換行走方向絲桿裝置的按摩機芯，該按摩機芯在按摩時可上下移動，并且可自動轉換其行走的方向，結構緊湊、合理。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣實現的:它包括底板和安裝在底板上的頸部按摩裝置、行走按摩裝置以及行走驅動裝置，其改進之處在于:所述行走驅動裝置包括動力裝置和通過動力裝置驅動而轉動的螺桿，所述螺桿的表面上設有兩條相鉸交的螺旋狀凹槽，兩條螺旋狀凹槽的旋轉方向相反，且兩條螺旋狀凹槽的首尾兩端分別相連通；所述螺桿的下方設有一行走換向器，該行走換向器具有可嵌置于螺旋狀凹槽內的頂壓件，行走換向器設置在換向器彈簧上，換向器彈簧則設置于換向器壓蓋內，該換向器壓蓋連接在上述的行走按摩裝置上。
[0007]上述的結構中，所述動力裝置包括行走機芯上蓋、行走機芯下蓋以及設置在行走機芯上蓋與行走機芯下蓋之間的行走電機、第一蝸桿、第一雙聯齒、過度齒、第二雙聯齒以及第一錐齒，所述第一蝸桿固定在行走電機的輸出軸上，第一蝸桿與第一雙聯齒中的一齒輪相嚙合，該第一雙聯齒的另一齒輪與過度齒相嚙合，所述第二雙聯齒具有與過度齒相嚙合的平面齒輪以及與所述第一錐齒相嚙合的錐形齒輪，所述螺桿的一端轉動安裝在底板上，螺桿的另一端固定在所述的錐齒中。
[0008]上述的結構中，所述行走按摩裝置包括第一齒輪箱上蓋、第一齒輪箱下蓋、以及設置在第一齒輪箱上蓋之上的按摩頭，第一齒輪箱上蓋與第一齒輪箱下蓋之間設有行走按摩電機、第二蝸桿、第三雙聯齒、第一按摩頭大齒輪、以及第一按摩頭輸出軸，所述第二蝸桿固定在行走按摩電機的輸出軸上，第二蝸桿與第三雙聯齒中的一齒輪嚙合，且第三雙聯齒的另一齒輪與第一按摩頭大齒輪相嚙合，所述第一按摩頭輸出軸固定在第一按摩頭大齒輪的中心，所述第一按摩頭輸出軸穿過所述第一齒輪箱上蓋，上述的按摩頭固定在第一按摩頭輸出軸上。
[0009]上述的結構中，所述行走按摩裝置中，第三雙聯齒、第一按摩頭大齒輪、第一按摩頭輸出軸以及按摩頭均對稱的設置有兩組。
[0010]上述的結構中，所述頸部按摩裝置包括頸部機芯上蓋、頸部機芯下蓋、以及設置于頸部機芯上蓋之上的頸部按摩頭，所述頸部機芯上蓋與頸部機芯下蓋之間設有電機、蝸桿、雙聯齒、按摩頭大齒輪、按摩頭輸出軸，所述蝸桿固定在電機的輸出軸上，蝸桿與雙聯齒中的一齒輪嚙合，且雙聯齒的另一齒輪與按摩頭大齒輪相嚙合，所述按摩頭輸出軸固定在按摩頭大齒輪的中心；所述按摩頭輸出軸穿過所述頸部機芯上蓋，上述的頸部按摩頭固定在按摩頭輸出軸上。
[0011]上述的結構中，所述頸部按摩裝置的一側設有頸部按摩行走裝置，該頸部按摩行走裝置包括齒輪箱上蓋、齒輪箱下蓋以及頸部行走電機、蝸桿、第四雙聯齒、第五雙聯齒、第六雙聯齒、錐齒以及第二螺桿，所述蝸桿固定在頸部行走電機的輸出軸上，頸部行走電機的轉動通過蝸桿、第四雙聯齒以及第五雙聯齒的傳動帶動第六雙聯齒轉動，所述第六雙聯齒具有與第五雙聯齒相嚙合的平面齒輪以及與所述錐齒相嚙合的錐形齒輪；所述第二螺桿的一端轉動安裝在底板上，另一端固定在所述的錐齒中，所述第二螺桿的表面上設有兩條相鉸交的螺旋狀凹槽，兩條螺旋狀凹槽的旋轉方向相反，且兩條螺旋狀凹槽的首尾兩端分別相連通；所述第二螺桿的下方設有第二行走換向器，該第二行走換向器具有可嵌置于螺旋狀凹槽內的頂壓件，第二行走換向器設置在第二換向器彈簧上，第二換向器彈簧則設置于第二換向器壓蓋內，該第二換向器壓蓋連接在頸部按摩裝置上。
[0012]本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過上述的結構實現了頸部按摩裝置和行走按摩裝置的按摩作用，其中行走按摩裝置實現對背部的按摩，可自動上下移動，并且可實現自動換向，對背部的不同部位實現按摩動作，而頸部按摩裝置則可對頸部的不同部位實現按摩，這種結構相比現有的按摩機芯，無需通過電機的正反轉調節按摩頭的運動方向，無需人為的進行控制，自動實現移動過程中的按摩以及換向動作，其結構緊湊、合理。
[0013]【【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型的立體示意圖；
[0015]圖2為本實用新型內部結構爆炸示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的行走按摩裝置的爆炸示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的頸部按摩裝置的爆炸示意圖。
[0018]【【具體實施方式】】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0020]參照圖1所示，本實用新型揭示的一種帶有自動轉換行走方向絲桿裝置的按摩機芯，結合圖1，該按摩機芯包括底板10和安裝在底板10上的頸部按摩裝置20、行走按摩裝置30以及行走驅動裝置40。
[0021]具體的，結合圖2所示，行走驅動裝置40包括動力裝置和通過動力裝置驅動而轉動的螺桿401，其中，動力裝置包括行走機芯上蓋402、行走機芯下蓋403以及設置在行走機芯上蓋402與行走機芯下蓋403之間的行走電機404、第一蝸桿405、第一雙聯齒406、過度齒407、第二雙聯齒408以及第一錐齒409，所述第一蝸桿405固定在行走電機404的輸出軸上，第一蝸桿405與第一雙聯齒406中的一齒輪相嗤合，該第一雙聯齒406的另一齒輪與過度齒407相嚙合，所述第二雙聯齒408具有與過度齒407相嚙合的平面齒輪以及與所述第一錐齒409相嚙合的錐形齒輪，所述螺桿401的一端轉動安裝在底板10上，螺桿401的另一端固定在所述的錐齒409中。另外，結合圖2、圖3所示，螺桿401的表面上設有兩條相鉸交的螺旋狀凹槽，兩條螺旋狀凹槽的旋轉方向相反，且兩條螺旋狀凹槽的首尾兩端分別相連通；所述螺桿401的下方設有一行走換向器410，該行走換向器410具有可嵌置于螺旋狀凹槽內的頂壓件，行走換向器410設置在換向器彈簧411上，換向器彈簧411則設置于換向器壓蓋412內，該換向器壓蓋412連接在上述的行走按摩裝置30上。通過此種結構，行走換向器410的頂壓件的頂部呈圓弧形，與螺旋狀凹槽的內表面相貼合，因此，當動力裝置帶動螺桿401旋轉時，行走換向器410的頂壓件則鍥入螺旋狀凹槽內，并沿著螺旋狀凹槽向前滑動，從而帶動行走按摩裝置30運動；并且，由于兩條螺旋狀凹槽的首尾兩端分別相連通，兩條螺旋狀凹槽的旋轉方向相反，因此當行走按摩裝置30運動至螺桿的一端時，行走換向器410的頂壓件則運動至另一個螺旋狀凹槽內，實現換向的動作，行走按摩裝置30則反方向運動，這種方式無需人為控制，實現自動行走、換向的動作。
[0022]繼續結合圖2所示，我們對行走按摩裝置30的結構進行詳細描述，該行走按摩裝置30包括第一齒輪箱上蓋301、第一齒輪箱下蓋302、以及設置在第一齒輪箱上蓋301之上的按摩頭303，第一齒輪箱上蓋301與第一齒輪箱下蓋302之間設有行走按摩電機304、第二蝸桿305、第三雙聯齒306、第一按摩頭大齒輪307、以及第一按摩頭輸出軸308，所述第二蝸桿305固定在行走按摩電機304的輸出軸上，第二蝸桿305與第三雙聯齒306中的一齒輪嚙合，且第三雙聯齒306的另一齒輪與