智能語音識別助殘輪椅裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傷殘病人專用的輪椅。
【背景技術】
[0002]由于現代醫學的發展和進步，人類的平均壽命正逐步地提高，致使各國老年人口不斷增加；然而高齡化的社會結構已然成為世界各國的重大挑戰，針對這些年長而行動不方便的使用者而言，其身體各部分器官正逐漸退化，再加上神經肌肉萎縮，自行驅動輪椅是非常困難的事，而采用聲控的電動輪椅則可以有效地解決這些問題。科學發展的最終目標是服務于人，聲控輪椅很好地體現了這一點。隨著微電子技術的發展，現在聲控技術應用廣泛，最近的語音技術可以識別93%以上的聲音，這種技術給殘疾人帶來了福音，傷殘病人可以用自己的聲音去控制自己的輪椅，可以控制門的開合，甚至在以后就可以控制一輛汽車，駛向自己想要去的地方。在汽車出現事故的時候，駕駛員可以用聲音控制汽車，從而逃避危險，但在真實的環境之中有很大的噪音，所以濾除噪音的技術要求很高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是通過語音命令實現對輪椅系統的行駛狀態進行精確控制。
[0004]本實用新型是智能語音識別助殘輪椅裝置，由機械部分和電路控制部分組成，機械部分包括動力機構、支撐機構、傳動機構，在支撐機構由座椅支撐結構、腳踏板支撐結構、前后輪系支撐結構組成，座椅支撐結構由主支撐架17、底盤25和四根支撐桿17，支撐桿17上放置供病人乘坐的座椅坐墊5，用于枕靠頭部的第一靠背1，用于枕靠背部的第二靠背2 ；腳踏板支撐結構由腳踏板支撐架9，腳踏板固定架7，腳踏板支架固定夾8組成；前后輪系統支撐結構中，前輪系統有支撐架13,后輪中有后輪16、鎖緊帽19、后輪內套49,起到支撐作用的第一減速軸28 ;后輪輪轂上有內胎45、外胎46 ;在防倒輪機構中:防倒輪支撐桿31連接一個防倒輪33，防倒輪支撐桿31通過防倒輪連接法蘭30 ;在動力機構中，電機輸出的扭矩經過第一閉式行星減速器51輸出到第一減速齒輪38，驅動第二減速齒輪36，其中第二減速齒輪36和第二減速軸37通過鍵相連，輸出軸簡支在兩個軸承支座26上，第二減速軸37是后輪16的支撐和傳動軸，還有能夠將第二減速軸37的扭矩傳遞到后輪16上的后輪鎖緊帽21 ;還安裝有通過第一電機27保持定值速度運動、第二電機27'減速轉動來實現左轉的第一電機27，另外又安裝通過第一電機27減速轉動、第二電機27'保持定值速度運動來實現右轉的第二電機27'。
[0005]電路控制部分的結構為:控制系統指令信息A2由藍牙Mic A3收集并且傳輸給接收器A4，接收器A4將信號傳輸給語音識別芯片A5，語音識別芯片A5對語音信息進行識別，將識別結果傳送給聲控單片機A6，將信號進行處理，變為特定的不同引腳高低電平后輸出，這些信號傳送給主控芯片Al，主控芯片Al根據不同的信號，向第一驅動器A7、第二驅動器B7發出動作控制命令,第一驅動A7分為第一主輸入a、第一主輸出b、第一控制信號輸入c,第一主輸入a和DC24V電源A12相連,第一主輸出b和第一電機模塊A8相連,第一控制信號輸入C和主芯片Al相連；根據第一控制信號輸入C將第一主輸入a的DC24V電源變為第一主輸出b的PWM波輸出給第一電機模塊A8，控制第一電機模塊A8的轉速；第二驅動B7分為第二主輸入a’、第二主輸出b’、第二控制信號輸入c’，第二主輸入a’和DC24V電源A12相連，第二主輸出b’和第一電機模塊A8相連,第二控制信號輸入c’和主芯片Al相連；根據第二控制信號輸入c’將第二主輸入a’的DC24V電源變為第一主輸出b的PWM波輸出給第二電機模塊B8，從而控制第二電機模塊B8的轉速；由左、中、右三個部位的光電傳感器Al I能夠檢測到不同方向的障礙物，將信息傳送到主控芯片Al，主控芯片Al發出停車命令，實行電氣制動和動力制動；當障礙物離開的時候能夠重新啟動向前行駛。
[0006]本實用新型中的機構簡單可靠，系統安全性強，操作方便，可廣泛應用在癱瘓病人或殘疾人群等領域。適合有老年人以及癱瘓病人的家庭使用，也可以向醫院、養老院、等場所大規模推廣。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的整體示意圖，圖2是本實用新型去掉座椅部分以后的俯視圖，圖3是本實用新型的防倒輪示意圖，圖4是本實用新型的后輪齒輪傳動示意圖，圖5是本實用新型腳蹬部分安裝示意圖，圖6是本實用新型后輪結構圖，圖7是本實用新型電機和減速器連接和固定示意圖，圖8是第二電機27'的安裝圖，圖9是底盤結構圖主視圖，圖10是底盤結構圖側視圖，圖11是控制系統圖，圖12是控制電路布置圖，圖13是第二驅動示意圖，圖14是第一驅動不意圖。
[0008]附圖標記及對應名稱為:第一靠背I，第二靠背2，扶手3，坐墊5，第二腳踏板支架固定夾4，固定夾螺栓6，腳踏板固定架7，第一腳踏板支架固定夾，腳踏板支撐架9，固定支腿10，腳踏板11，前輪12，前輪支架13，前輪固定冒14，電池15，后輪16，主支撐架17，防倒裝置18，后輪鎖緊冒19，減速機構20，后輪鎖緊帽21，腳蹬架左靠墊22，腳蹬架右靠墊23，電路布置盒24,底盤25,軸承座26,第一電機27,第二電機27'，第一減速軸28,第一電機支架29，第二電機支架29’，防倒輪連接法蘭30，防倒輪支撐桿31，防倒輪叉架32，防倒輪33，輪軸34，鎖緊螺母35，第二減速齒輪36，第二減速軸37，第一減速齒輪38，軸承座固定螺母39，鎖緊螺栓40，腳蹬靠墊鎖緊固定螺栓41，腳蹬靠墊鎖緊固定螺母42，腳蹬靠墊鎖緊固定夾43，腳蹬鎖緊螺母44，內胎45，外胎46，車圈47，輻條48，內套49，第二螺栓50，第四螺栓50’，第一閉式行星減速器51，第二閉式行星減速器51’，第一螺栓52，第三螺栓52’、第一編碼器53，第二編碼器53’，電機架安裝孔54、55，軸承架安裝孔56、57、58、59、60、61、62、63，電機支架安裝孔64、65、66、67，電路盒支板68，前萬向輪安裝法蘭孔69，電路盒支架70，主控芯片Al，指令信息A2，藍牙Mic A3，藍牙接收器A4，語音識別芯片LD3320 A5，聲控單片機A6，左驅動-第一驅動器A7，右驅動-第二驅動器B7，第一電機模塊AS，第二電機模塊B8,左編碼器A9,右編碼器B9,揚聲器A10,光電傳感器All,電源A12,第一控制信號輸入c,第一主輸入a,第一主輸出b,第二主輸入a’，第二主輸出b’，第二控制信號輸入c’。
【具體實施方式】
[0009]如圖1~14所示，本實用新型是智能語音識別助殘輪椅系統，由機械部分和電路控制部分組成，機械部分包括動力機構、支撐機構、傳動機構，在支撐機構由座椅支撐結構、腳踏板支撐結構、前后輪系支撐結構組成，座椅支撐結構由主支撐架17、底盤25和四根支撐桿17，支撐桿17上放置供病人乘坐的座椅坐墊5，用于枕靠頭部的第一靠背1，用于枕靠背部的第二靠背2 ;腳踏板支撐結構由腳踏板支撐架9，腳踏板固定架7，腳踏板支架固定夾8組成；前后輪系統支撐結構中，前輪系統有支撐架13,后輪中有后輪16、鎖緊帽19、后輪內套49，起到支撐作用的第一減速軸28 ;后輪輪轂上有內胎45、外胎46 ;在防倒輪機構中??防倒輪支撐桿31連接一個防倒輪33，防倒輪支撐桿31通過防倒輪連接法蘭30 ;在動力機構中，電機輸出的扭矩經過第一閉式行星減速器51輸出到第一減速齒輪38，驅動第二減速齒輪36，其中第二減速齒輪36和第二減速軸37通過鍵相連，輸出軸簡支在兩個軸承支座26上，第二減速軸37是后輪16的支撐和傳動軸，還有能夠將第二減速軸37的扭矩傳遞到后輪16上的后輪鎖緊帽21 ;還安裝有通過第一電機27保持定值速