用于配制靜脈注射液的自動配液系統以及自動配液機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于醫用設備技術領域，特指一種用于配制靜脈注射液的自動配液系統以及自動配液機。
【背景技術】
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[0002]一般醫院的靜脈藥物配置中心(PIVAS)基本都靠醫護人員在一個相對密閉的潔凈環境里面手工操作完成配液動作，醫護人員配藥部分難免出現誤操作，人與藥物未完全隔離，操作人員直接接觸藥瓶，增加了藥品被污染的概率，同時醫護人員在配置有有毒藥物時，增加污染的可能性，不符合新版GMP的法規要求。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種用于配制靜脈注射液的自動配液系統以及自動配液機。
[0004]本實用新型實現其目的采用的技術方案是:一種用于配制靜脈注射液的自動配液系統，該自動配液系統包括:
[0005]安瓿瓶輸送裝置一一裝載并輸送裝有藥液的安瓿瓶；
[0006]西林瓶輸送裝置一一裝載并輸送裝有藥粉的西林瓶；
[0007]安瓿瓶折斷裝置--折斷安瓿瓶使安瓿瓶開口，回收安瓿瓶被折斷的上部、被抽空藥液后的下部、以及使用完的西林瓶；
[0008]注射器排放裝置一一定位排放若干待用的注射器；
[0009]搖勻裝置一一夾緊西林瓶，待注射器從輸液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后，啟動搖勻裝置使西林瓶內的藥粉與原液混合均勻；
[0010]輸液瓶輸送裝置一一裝載輸液瓶并將輸液瓶移動至可與裝載在多功能機械手上的注射器對接的位置，供注射器抽吸輸液瓶中的原液或向其內注入混合藥液；并可帶動配制完成的輸液瓶返回初始位置；
[0011]多功能機械手一一執行以下操作:①將裝有藥粉的西林瓶從西林瓶輸送裝置上轉移至搖勻裝置上；?從注射器排放裝置上裝載注射器，并控制注射器從輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中抽吸原液，注入搖勻裝置上的西林瓶中將裝有藥液的安瓿瓶從安瓿瓶輸送裝置轉移至安瓿瓶折斷裝置上，并對安瓿瓶進行切割劃線，安瓿瓶被折斷后，將被折斷的上部置入安瓿瓶折斷裝置中的回收位置；④控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的藥液后，控制注射器將藥液注入輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中；⑤控制注射器抽吸完搖勻裝置上西林瓶中已搖勻的混合藥液，并再次注入輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中；?將使用過的注射器卸載回注射器排放裝置上；⑦將搖勻裝置上抽空混合藥液的西林瓶轉移至安瓿瓶折斷裝置中的回收位置。
[0012]具體而言，所述的安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置分別包括輸送支架、安裝在輸送支架兩端的同步帶輪、設置在兩同步帶輪上的閉合式輸送帶、安裝在輸送支架一端并驅動其中一個同步帶輪的輸送電機以及設置在閉合式輸送帶表面的若干個夾瓶機構；所述的夾瓶機構包括夾瓶底板、定夾瓶部、動夾瓶部；其中，夾瓶底板與閉合式輸送帶固定連接，定夾瓶部設置在夾瓶底板上表面的一端，動夾瓶部通過直線導軌設置在夾瓶底板上表面并與定夾瓶部相對，在夾瓶底板的另一端設有一擋板，該擋板與動夾瓶部的背面之間設有夾瓶彈費。
[0013]所述安瓿瓶折斷裝置具有一安裝基板，于該安裝基板上設有一對立式安裝板，該對立式安裝板上各設有一軸承及軸承軸，兩軸承軸同軸設置且兩軸承軸內端面之間架設一轉動安裝板，轉動安裝板上側安裝有安瓿瓶夾緊機構，所述安瓿瓶夾緊機構包括水平安裝轉動安裝板上的第一正反螺紋螺桿、安裝轉動安裝板上驅動所述第一正反螺紋螺桿的第一伺服電機、分別與第一正反螺紋螺桿的兩段螺紋配合的兩個第一螺母座、分別設置在兩第一螺母座上的夾緊塊；兩軸承軸中其中一個軸承軸的外端部安裝一齒輪，齒輪下方設有與之嚙合的齒條，所述齒條下方固定連接一螺母塊，該螺母塊與安裝在該立式安裝板外側的第二螺桿配合，所述第二螺桿由安裝在安裝基板上的第二伺服電機驅動；于所述安裝基板的側方還設有一廢瓶收集箱，該廢瓶收集箱與偏轉后轉動安裝板上的夾緊塊位置相接近。
[0014]所述注射器排放裝置包括排放支架和設置在排放支架上的若干個注射器支架，所述注射器支架包括支撐所述注射器針筒頭端外壁的第一支撐板和支撐所述注射器針筒尾端外壁的第二支撐板，所述第二支撐板的支撐部還設有定位所述注射器針筒尾端外壁凸沿的定位槽；在第二支撐板的外側方還設有一限位擋板。
[0015]所述搖勻裝置具有一懸空設置的搖擺基板，在搖擺基板的一側連接有凸輪式搖擺傳動機構及其搖擺驅動電機；所述搖擺基板上間隔地支撐有數塊西林瓶承接板，每塊西林瓶承接板上設有數個定夾瓶塊，在所述西林瓶承接板的下方、定夾瓶塊正下方位置設有一個具有一對水平承接板的“工”字形支架，該“工”字形支架的中間連接邊的一端下側與安裝在搖擺基板上的導軌滑塊組合連接，中間連接邊的另一端下側連接有一第二螺母座，第二螺母座與安裝在搖擺基板上的第三螺桿連接，第三螺桿由安裝在搖擺基板上的第三伺服電機驅動；所述工字形支架的兩平行邊上表面間隔地安裝有與所述定夾瓶塊相對的動夾瓶塊。
[0016]所述輸液瓶輸送裝置具有一根由旋轉馬達驅動旋轉的立柱和安裝在該立柱頂端的橫梁，所述橫梁的兩端部下側分別設有突出于橫梁端部的輸液瓶夾持部；所述輸液瓶夾持部是分別通過一組導軌滑桿機構與橫梁連接，其中導軌固定在橫梁下表面，輸液瓶夾持部安裝在滑桿的外端部，所述滑桿靠近內端部的下表面還突設一小凸塊；于所述橫梁的下方、立柱的側方還設有一氣缸支架，氣缸支架上安裝有出料氣缸，所述出料氣缸的輸出端連接一推塊，推塊的上表面設有與所述小凸塊相對應的凹形通槽。
[0017]所述多功能機械手包括機械手本體和安裝在其末端的多功能執行機構，該多功能執行機構包括電子張緊機構總成、連接在電子張緊機構總成下方并由其驅動的一對夾瓶爪、連接在電子張緊機構總成下方并由其驅動且位于夾瓶爪側方的一組注射器夾持爪；其中，該對夾瓶爪的相對面分別設有藥瓶抓持部和劃線抓持部，且兩個相對的劃線抓持部底端分別樞接有一安瓿瓶切割片；所述的一組注射器夾持爪中每個注射器夾持爪分別具有下支撐爪、側連接部和上固定桿，其中上固定桿與電子張緊機構總成連接，且上固定桿側部分別安裝有上夾緊氣缸，所述上夾緊氣缸向下的輸出端連接有上夾緊塊，其中一個上夾緊塊與注射器的針筒相對，另一個上夾緊塊與注射器的活塞外端處相對并設有供活塞的外端蓋徑向插入的上夾槽。
[0018]本實用新型還提供一種用于配制靜脈注射液的自動配液機，其包括上述的自動配液系統，所述自動配液系統內置于一機箱中，機箱內設有一安裝臺面，所述自動配液系統中的安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置、安瓿瓶折斷裝置、注射器排放裝置、搖勻裝置、輸液瓶輸送裝置均布置在該安裝臺面上，多功能機械手安裝在機箱的內頂部、位于安裝臺面的上方；所述機箱的正面一側開設有與所述安瓿瓶輸送裝置和西林瓶輸送裝置相對的輸入窗口，正面另一側開設有與所述輸液瓶輸送裝置相對的輸液瓶窗口，機箱的一側方設有電氣控制柜。
[0019]上述的自動配液機中，所述機箱的頂部設有為機箱內提供百級潔凈無菌環境的百級層流罩。
[0020]上述的自動配液機中，所述電氣控制柜正面設有操作面板和標簽打印機，電氣控制柜頂部設有報警器；機箱正面上方還安裝有信息顯示屏。
[0021]本實用新型自動配液系統及自動配液機將安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置、安瓿瓶折斷裝置、注射器排放裝置、搖勻裝置、輸液瓶輸送裝置、多功能機械手等有機地結合在一起，在百級潔凈無菌環境中自動完成配液。只需人工掃描好需要配液的藥品單后，在安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置上擺好需要配置的安瓿瓶裝和西林瓶裝藥品，自動配藥系統會自動輸送這兩種配藥材料到多功能機械手的操作范圍內，同時另一窗口自動打開，輸液瓶輸送裝置推出窗口，醫護人員裝好輸液瓶，在操作開始的指令下，輸液瓶輸送裝置自動將液體瓶裝藥輸送到多功能機械手的操作范圍，關閉窗口，多功能機械手開始在無菌的環境下執行配藥程序，多功能機械手配液系統完成一種配液后，自動更換注射裝置，避免藥品交叉感染，整個動作在百級潔凈環境下自動完成，不需人工操作，增加了安全性和快捷性。此外，本實用新型自動配液系統在醫護人員輸入需要配液的指令單后，自動配液系統會自動核對配置的藥瓶種類，若有不同，則停止執行配藥動作并報警。自動配藥系統在醫護人員安排好需要配制的藥品后，執行配藥程序，整個過程都是在潔凈環境下執行，減少人工操作干預，達到潔凈安全生產的目的。
【附圖說明】
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[0022]圖1-1、1-2、1-3是本實用新型中自動配液系統的整體結構示意圖；
[0023]圖2-1、2_2是本實用新型中安瓿瓶輸送裝置的結構示意圖；圖2-3、2_4西林瓶輸送裝置的結構示意圖；
[0024]圖3-1、3-2、3-3、3_4是本實用新型中安瓿瓶折斷裝置的結構示意圖；
[0025]圖4-1、4-2、4_3是本實用新型中注射器排放裝置的結構示意圖；
[0026]圖5-1、5-2、5-3、5_4是本實用新型中搖勻裝置的結構示意圖；
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