11的轉動速度，從而實現注射的精確控制。減速組件21可以為減速齒輪組。此處，在其他實施方式中，推進驅動電機2亦可通過鏈傳動機構、帶傳動機構、或直接連接于絲桿11等方式驅動絲桿11繞自身軸向轉動。
[0049]推進裝置3包括連接桿31及推動塊32。連接桿31與絲桿11軸向平行，連接桿31—端與推動塊32固定連接、另一端與滑動座14固定連接。連接桿31可以在滑動座14的帶動下連同推動塊32—起沿注射器100的軸向滑動。滑動座14可以帶動連接桿31滑動，從而帶動推動塊32移動，進而使推動塊32推動注射器100的活塞桿101。
[0050]如圖7所示，連接桿31為中空的管狀結構，其內部設置有連接導線311，利用連接導線311可以實現推動塊32內部電子元件與控制系統及注射栗內的電子元件之間的電連接。推動塊32為中空的殼體結構，以便容置其他部件，同時便于裝配連接。
[0051]如圖1所示，傳動裝置I還包括離合開關19，離合開關19電連接于電驅動組件16，以控制電驅動組件16動作。本實施例中，離合開關19設置在推動塊32上，以便于使用者操作。離合開關19為按鈕開關，當離合開關19為按下狀態時，半螺母12朝遠離絲桿11的方向移動并與絲桿11脫離；當離合開關19為松開狀態時，半螺母12朝靠近絲桿11的方向移動并與絲桿11嚙合。當使用者按下離合開關19后，可以啟動離合驅動電機161使半螺母12與絲桿11脫離，使用者可以自行滑動推動機構，使推動機構與注射器100相抵接。當使用者松開離合開關19后，離合驅動電機161可以使半螺母12與絲桿11自動嚙合，推進裝置3在傳動裝置I的作用下滑動，方便使用者使用。此處，在其他實施方式中，離合開關19還可以為旋鈕開關、觸動開關等其他形式的開關。離合開關19可以直接電連接于離合驅動電機161，也可以通過控制系統電連接于離合驅動電機161，通過控制系統向離合驅動電機161執行相應的操作。
[0052]本實施例中，按下推進裝置3上的離合開關19，控制系統發出信號控制驅動電機161反轉，與驅動電機161輸出軸相連接的驅動絲桿162同時反轉，驅動移動件13向遠離大絲桿11的方向直線運動。移動件13的聯動部130插入半螺母12對應的聯動槽120內，半螺母12克服彈性件15的彈力與絲桿11脫離。當移動件13位移至位置傳感器17設定的位置時，驅動電機161停止轉動，半螺母12與絲桿11完全脫離嚙合，有效避免半螺母12與絲桿11的螺牙尖部產生刮擦，影響用戶體驗及使用壽命。此時可以推拉推進裝置3以調整推進裝置3的位置。松開離合開關19時，控制系統發出信號控制驅動電機161正轉，驅動絲桿162驅動移動件13沿絲桿11徑向向靠近絲桿11的方向運動，同時放開半螺母12，半螺母12在彈性件15作用下移動并與絲桿11嚙合。移動件13到達位置傳感器17設定位置時停止運動，此時，移動件13的聯動部130靠向絲桿11 一側與半螺母12聯動槽120的第一槽壁121有一設定間隙，以保證半螺母12是依靠彈性件15將半螺母12壓向絲桿11以使半螺母12與絲桿11相嚙合，保證注射器100的注射精度，提高使用壽命，使結構簡化，加工工藝難度降低，便于生產，操作更簡便智能，用戶體驗更佳。
[0053]以上的實施方式，并不構成對該技術方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在該技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，包括絲桿、半螺母、移動件、滑動座、彈性件及電驅動組件； 所述半螺母及所述移動件均滑動設置在所述滑動座上，且二者的滑動方向相互平行，以相對所述絲桿靠近或遠離移動;所述移動件連接于所述半螺母，且所述移動件在自身的滑動方向上能夠相對所述半螺母移動;所述彈性件連接于所述半螺母，以向所述半螺母提供朝向所述絲桿的彈力;所述電驅動組件固定于所述滑動座，所述電驅動組件傳動連接于所述移動件，以驅動所述移動件滑動； 當所述電驅動組件驅動所述移動件朝遠離所述絲桿的方向移動至第一位置處時，所述半螺母在所述移動件的帶動下移動至與所述絲桿相分離的位置處； 當所述電驅動組件驅動所述移動件朝靠近所述絲桿的方向移動至第二位置處時，所述半螺母在所述彈性件彈力的作用下與所述絲桿嚙合，所述移動件與所述半螺母二者在自身滑動方向上間隙配合。2.根據權利要求1所述的用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，所述半螺母上設置有聯動槽;所述移動件上固設有聯動部，所述聯動部穿設在所述聯動槽中，所述聯動部與所述聯動槽的槽壁在所述移動件的滑動方向上形成有間隙，以使所述聯動部能夠在所述聯動槽中沿所述移動件的滑動方向移動。3.根據權利要求1所述的用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，所述彈性件連接在所述移動件與所述半螺母之間;或者， 所述彈性件連接在所述半螺母與所述滑動座之間。4.根據權利要求1所述的用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，所述彈性件為壓簧，其軸向為所述移動件的滑動方向，且壓縮設置在所述半螺母與所述滑動座之間。5.根據權利要求1所述的用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，所述滑動座上設置有滑槽，所述半螺母滑動設置在所述滑槽中，所述滑槽具有一朝向所述絲桿的開口，所述滑槽的開口處設置有第一擋位部和第二擋位部，所述第一擋位部和所述第二擋位部相對設置，所述絲桿位于所述第一擋位部和所述第二擋位部之間。6.根據權利要求1所述的用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，所述滑動座上設置有位置傳感器，所述位置傳感器連接于所述移動件，以檢測所述移動件的位置。7.根據權利要求1所述的用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，所述電驅動組件包括驅動電機及驅動絲桿，所述驅動電機固定于所述滑動座，所述驅動電機傳動連接于所述驅動絲桿，以帶動所述驅動絲桿沿自身軸向轉動，所述移動件上設置有與所述驅動絲桿相配合的驅動螺孔，所述驅動絲桿螺紋連接于所述驅動螺孔中；或者， 所述電驅動組件包括驅動電機及凸輪，所述驅動電機固定于所述滑動座，所述凸輪與所述驅動電機相連并在所述驅動電機的驅動下轉動;所述凸輪連接于所述移動件，以帶動所述移動件直線往復移動;或者， 所述電驅動組件包括驅動電機、齒輪及齒條，所述驅動電機固定于所述滑動座，所述齒輪連接于所述驅動電機，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條與所述移動件相連，所述驅動電機驅動所述齒輪旋轉，以帶動所述齒條及所述移動件直線移動;或者， 所述電驅動組件包括氣缸，所述氣缸固定于所述滑動座，所述氣缸的活塞桿與所述移動件相連，以帶動所述移動件直線移動。8.根據權利要求1所述的用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置還包括離合開關，所述離合開關電連接于所述傳動裝置的電驅動組件，以控制所述電驅動組件動作。9.根據權利要求8所述的用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，所述離合開關為按鈕開關，當所述離合開關為按下狀態時，所述半螺母朝遠離所述絲桿的方向移動并與所述絲桿脫離；當所述離合開關為松開狀態時，所述半螺母朝靠近所述絲桿的方向移動并與所述絲桿嗤合。10.—種注射栗，其特征在于，所述注射栗包括權利要求1-9任一項所述的用于注射栗的傳動裝置。
【專利摘要】本發明公開了一種注射泵及其傳動裝置。傳動裝置包括絲桿、半螺母、移動件、滑動座、彈性件及電驅動組件；半螺母及移動件均滑動設置在滑動座上；移動件能夠相對半螺母移動，彈性件連接于半螺母；當電驅動組件驅動移動件朝遠離絲桿的方向移動至第一位置處時，半螺母在移動件的帶動下移動至與絲桿相分離的位置處；當電驅動組件驅動移動件朝靠近絲桿的方向移動至第二位置處時，半螺母在彈性件彈力的作用下與絲桿嚙合，移動件與半螺母二者在自身滑動方向上間隙配合。利用電驅動組件可以驅動半螺母與絲桿完全分離，避免螺牙磨損，提高使用壽命，且操作方便省力；通過彈力使得半螺母與絲桿相嚙合，保證嚙合可靠性，整體結構簡單，降低工藝、加工難度。
【IPC分類】A61M5/145
【公開號】CN105727394
【申請號】CN201610066649
【發明人】胡攀, 李冬岑
【申請人】深圳麥科田生物醫療技術有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月29日