內窺鏡系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及內窺鏡系統，尤其涉及能夠同時觀察直視方向和側視方向的內窺鏡系統。
【背景技術】
[0002]具有對被檢體的內部的被攝體進行拍攝的內窺鏡和生成內窺鏡所拍攝的被攝體的觀察圖像的圖像處理裝置等的內窺鏡系統在醫療領域和工業領域等被廣泛使用。
[0003]例如，在日本特許第4955838號公報中公開了一種內窺鏡系統，該內窺鏡系統具有內窺鏡，在該內窺鏡中設置有從插入部的前端部的前端面突出的突出部，在該突出部的前端面設置有對位于前方的被檢體進行觀察的前方觀察用透鏡，在突出部的周圍設置有對位于與突出部的周圍對置的位置的被檢體進行觀察的周圍觀察用透鏡。
[0004]該內窺鏡在攝像元件的中心部在圓形的區域內拍攝前方觀察用透鏡所觀察到的被檢體，在相同的攝像元件的圓形的區域的外周的圓環的區域內拍攝周圍觀察用透鏡所觀察到的被檢體。由此，在監視器上顯示如下的內窺鏡圖像:前方的圖像作為圓形的直視視野圖像而形成于中心部，周圍方向的圖像作為圓環形狀的側視視野圖像而形成于直視視野圖像的外周部。
[0005]另外，在日本特許第3337682號公報中公開了一種內窺鏡系統，該內窺鏡系統具有內窺鏡，在該內窺鏡中，在插入部的前端部的前端面設置有獲取直視視野圖像的直視觀察用透鏡，在前端部的周向上設置有獲取側視視野圖像的多個側視觀察用透鏡。
[0006]該內窺鏡在直視觀察用透鏡和多個側視觀察用透鏡的成像位置分別設置有攝像元件，并且通過這些攝像元件來拍攝直視視野圖像和多個側視視野圖像。而且，直視視野圖像配置于中央，多個側視視野圖像配置于直視視野圖像的兩側，顯示于監視器上。
[0007]在日本特許第4955838號公報和日本特許第3337682號公報所公開的內窺鏡中，若將處置器具貫穿插入，則分別在直視視野圖像、側視視野圖像中觀察處置器具的滑動。
[0008]但是，關于這些內窺鏡，因為直視視野和側視視野是不同的觀察區域，因此在直視視野圖像和側視視野圖像中，處置器具的滑動軌道有時不連續。這樣，若處置器具的像不連續，則存在處置器具的視覺確認性、處置的作業性下降的問題。
[0009]作為處置器具的像不連續的原因，列舉出直視視野用透鏡與側視視野用透鏡的傾斜和移位、或者物鏡光學系統的框架裝配時的加工誤差等。關于在制造內窺鏡時抑制作為這些原因的誤差，因為必須極其嚴密地進行加工、組裝，因此存在內窺鏡的制造/加工的麻煩增加的問題。
[0010]因此，本發明的目的在于提供一種內窺鏡系統，該內窺鏡系統不增加內窺鏡的制造/加工的麻煩，通過使在直視視野和側視視野中觀察到的視野內的對象物的像連續，能夠提高在具有多個視野的內窺鏡下的處置器具的處置的作業性。
【發明內容】
[0011]用于解決課題的手段
[0012]本發明的一個方式的內窺鏡系統具有:插入部，其插入于被攝體的內部;第I被攝體像獲取部，其設置于所述插入部，從所述被攝體的第I區域獲取第I被攝體像;第2被攝體像獲取部，其設置于所述插入部，從所述被攝體的至少一部分不同于所述第I區域的第2區域獲取第2被攝體像；以及圖像信號生成部，其生成所述第I被攝體像和所述第2被攝體像并列以使得包含于所述第I被攝體像的規定的對象物和包含于所述第2被攝體像的所述規定的對象物配置于相鄰位置的圖像信號。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出第I實施方式的內窺鏡系統的結構的圖。
[0014]圖2是示出內窺鏡的插入部的前端部的結構的立體圖。
[0015]圖3是示出內窺鏡的插入部的前端部的結構的主視圖。
[0016]圖4是示出顯示于監視器的觀察圖像的一例的圖。
[0017]圖5是示出第I實施方式的主要部分的結構的圖。
[0018]圖6是示出第I實施方式的圖像處理部的結構的圖。
[0019]圖7A是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0020]圖7B是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0021]圖7C是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0022]圖7D是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0023]圖7E是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0024]圖8是用于對第I實施方式的圖像處理部的圖像處理的一例進行說明的流程圖。
[0025]圖9是示出第2實施方式的內窺鏡的插入部的前端部的結構的立體圖。
[0026]圖10是示出第2實施方式的主要部分的結構的圖。
[0027]圖1lA是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0028]圖1lB是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0029]圖12是示出用于說明第3實施方式的圖像處理部的結構的圖。
[0030]圖13A是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0031]圖13B是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0032]圖13C是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0033]圖14是用于對第3實施方式的圖像處理部的圖像處理的一例進行說明的流程圖。
[0034]圖15A是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0035]圖15B是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0036]圖16是用于對第4實施方式的圖像處理部的圖像處理的一例進行說明的流程圖。
[0037]圖17A是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0038]圖17B是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。
[0039]圖18是用于對第5實施方式的圖像處理部的圖像處理的一例進行說明的流程圖。
[0040]圖19A是示出在將第2實施方式的內窺鏡系統應用于第3實施方式的內窺鏡系統時的畫面顯示的例子的圖。
[0041 ]圖19B是將第2實施方式的內窺鏡系統I應用于第4實施方式的內窺鏡系統I的例子。
[0042]圖19C是將第2實施方式的內窺鏡系統I應用于第5實施方式的內窺鏡系統I的例子。
[0043]圖19D是將第2實施方式的內窺鏡系統I應用于組合了第3、第4以及第5實施方式而得的內窺鏡系統I的例子。
[0044]圖19E是從圖像信號中刪除重復的部分而顯示的例子。
[0045]圖20是安裝有側方觀察用單元的插入部4的前端部6的立體圖。
[0046]圖21是示出第6實施方式的主要部分的結構的圖。
【具體實施方式】
[0047]以下，參照附圖來說明本發明的實施方式。
[0048](第丨實施方式)
[0049]首先，使用圖1到圖8對第I實施方式的內窺鏡系統的結構進行說明。圖1是示出第I實施方式的內窺鏡系統的結構的圖，圖2是示出內窺鏡的插入部的前端部的結構的立體圖，圖3是示出內窺鏡的插入部的前端部的結構的主視圖，圖4是示出顯示于監視器的觀察圖像的一例的圖，圖5是示出第I實施方式的主要部分的結構的圖，圖6是示出第I實施方式的圖像處理部的結構的圖，圖7A?圖7E是示出顯示于監視器的包含處置器具的像在內的觀察圖像的一例的圖。另外，圖8是用于對圖像處理的一例進行說明的流程圖。
[0050]如圖1所示，內窺鏡系統I具有:內窺鏡2，其拍攝觀察對象物而輸出攝像信號;光源裝置31，其供給用于對觀察對象物進行照明的照明光;視頻處理器32，其具有作為生成和輸出與攝像信號對應的影像信號(圖像信號)的圖像信號生成部的功能；以及監視器35，其顯示與影像信號(圖像信號)對應的觀察圖像。
[0051 ]內窺鏡2構成為具有:操作部3，其被手術醫生把持著進行操作;細長的插入部4，其形成于操作部3的前端側，插入于體腔內等；以及通用線纜5，其以從操作部3的側部延伸的方式設置有一個端部。
[0052]本實施方式的內窺鏡2是通過顯示多個視野圖像而能夠觀察180度以上的視野的廣角內窺鏡，實現了在體腔內尤其在大腸內防止漏看褶皺的內部或臟器的邊界等僅靠直視方向的觀察難以發現的場所的病變。在向大腸內插入內窺鏡2的插入部4時，與正常的大腸內窺鏡相同，插入部2產生扭轉、往復運動、基于腸壁鉤掛的臨時固定等動作。
[0053]插入部4構成為具有:硬質的前端部6，其設置于最前端側;彎曲自如的彎曲部7，其設置于前端部6的后端；以及長條狀的具有撓性的撓性管部8，其設置于彎曲部7的后端。另外，彎曲部7進行與設置于操作部3的彎曲操作桿9的操作對應的彎曲動作。
[0054]另一方面，如圖2所示，在插入部4的前端部6形成有圓柱形狀的圓筒部10，該圓筒部10從前端部6的前端面的從中央向上方偏心的位置突出設置。
[0055]在圓筒部10的前端部設置有兼用作直視和側視的未圖示的物鏡光學系統。另外，圓筒部10的前端部構成為具有:直視觀察窗12，其配置于相當于上述未圖示的物鏡光學系統的直視方向的位置；以及側視觀察窗13，其配置于相當于上述未圖示的物鏡光學系統的側視方向的位置。而且，在圓筒部10的基端附近形成有射出用于對側視方向進行照明的光的側視照明部14。
[0056]側視觀察窗13具有側視用反射式透鏡15，該側視用反射式透鏡15用于能夠通過在側視視野內捕捉從圓柱形狀的圓筒部10的周向入射的來自觀察對象物的返回光(反射光)來獲取側視視野圖像。
[0057]此外，在上述未圖示的物鏡光學系統的成像位置上配置有圖5所示的攝像元件30(的攝像面)，以使直視觀察窗12的視野內的觀察對象物的圖像作為圓形的直視視野圖像而形成于中心部、并且側視觀察窗13的視野內的觀察對象物的圖像作為圓環形狀的側視視野圖像而形成于直視視野圖像的外周部。
[0058]這樣的圖像通過使用以側視用